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1、120T转炉投料控制系统的优化luonan导语:本文重点介绍转炉投料系统由Momentum控制方式改为QuantumPLC远程站控制方式,并讲明了PLC远程站控制方式的优点。摘要:本文重点介绍转炉投料系统由Momentum控制方式改为QuantumPLC远程站控制方式,并讲明了PLC远程站控制方式的优点。关键词:控制、通讯ThePLCControlSystemOptimizingof120TConvertorFeeding(NO.3Steel-makingplantofJigangLtd.Co.,Jinan250101,China)Abstract:ThetextintroducesConve
2、rterfeedingsystem,itscontrolmodeischangedfromMomentumtotheRIOofPLC,andtheRIOstrongpointisshown.Keyword:control,PLC,Communication1、概述济钢第三炼钢厂1#120t转炉投料系统PLC采用施耐德电气公司的工业自动化高端控制系统ModiconTSXQuantumPLC作为控制核心。该系列产品不仅质量高、性能可靠,而且兼容性好。1#转炉投料方案设计时采用施耐德Momentum模块,选用PeerCop通讯方式,所有操纵台、现场操纵箱均采用MomentumI/O模块与PLC进展通
3、讯,散装料、合金料等称量信号采用Momentum称重模块直接进PLC,变频器调速信号通过Momentum模拟量输出模块送给变频器。随着1120t转炉顺利投产达产,采用施耐德Momentum系列PeerCop通讯方式,并通过MB+网与投料主PLC进展数据交换的这种形式暴露出很多问题:抗震才能差,TAP接线盒易出现接触不良情况,造成通讯故障。产品对应用环境要求较高,耐用性差,故障率较高。产品功能单一,无法明确指示故障。MB+网接线复杂,故障排查困难,不利于快速解决现场问题。自1#120t转炉投产以来,投料系统就类似的问题出现屡次,直接导致网络通讯故障,且故障指示不明确,排查时间长、难度大,严重制约
4、消费节奏。2、投料系统介绍1号120t转炉投料PLC初设采用施耐德Quantum系列自动控制产品,Quantum系列产品具有模块化、可扩展的体系构造。考虑投料系统设备多,操纵复杂,设计时要求所有操纵台、现场操纵箱、物料称量等信号均采用Momentum模块通过MB+网与主PLCCPU进展通讯,令牌式传递。Momentum系列模块是施耐德公司推出的一种价格较低的PLC产品,一般由I/O基板、通讯适配器、接线端子等局部组成。原投料系统由23个Momentum子系统构成,通过MB+网与主PLCCPU通讯,采用PeerCop点对点通讯方式实现数据传输。这种传输方式最大的问题在于对主站的依靠性非常大,增加
5、了主PLCCPU的负担,在某些特殊情况下可能会导致数据的丧失,网络稳定性差。23个MomentumI/O系列模块分别配置在七个不同的配电柜内,6个Momentum称重模块配置在现场不同平台的电气柜内。其配置构造如图1所示:图1:采用MB+通讯方式的PLC构造配置图其中170ADI35000开关量输入模块11个、170ADO35000开关量输出模块6个、170AAO92100模拟量输出模块6个,170ISP00100称重模块6个。然而,在我们设备的正常运行经过中,我们发现了一个非常重大的隐患。投料系统MB+网络中都采用屏蔽双绞线,此种网线一旦出现短路或者断路将会造成整个网络的瘫痪,因此怎样保护M
6、B+网络的正常运行是非常重要的。看图1,网段中每个Momentum模块都对应着一个MB+的分支器990NAD23000,也叫做TAP头。TAP头具有承上启下,连接的作用。其构造如图2所示:图2:TAP头构造图每个TAP头中有13个旋卡式接线柱,使用时必须保证每个接线柱准确可靠连接,否那么MB+网络将全线瘫痪。旋卡式接线成为制约投料系统稳定运行的关键。每根通讯线直径大约1毫米,通过塑料黄帽压接在接线柱。接线状态通/断没有任何检测手段,假设要检查接线好坏只能拔除塑料黄帽,重新压接。重新制作一个新的TAP头大约需要20分钟。并且MB+网络中没有明确的故障指示,排除故障时要对TAP头内的每个接线进展检
7、查,工作量大,处理时间长,影响消费效率。基于主PLCCPU的不稳定性、TAP头本身的不可靠性,在保持炼钢投料工艺要求不变的前提下,结合控制现场考察,本着可靠、先进、平安的原那么,决定对1#转炉投料控制系统进展优化,由Momentum控制形式改造为Quantum系列远程站控制形式,实现双通道冗余通讯。改造后可以进步通讯的可靠性,减少故障率。3、利用Quantum自动化平台实现Quantum自动控制系统具有易配置、易接线、易维护、隔离性好,构造巩固,抗腐蚀,可适应恶劣的工业环境。所有部件均可带电插拔、交换。控制系统不仅具有可靠的硬件设备,而且具有功能强大、运行可靠、界面友好的系统软件Monitor
8、ProV7和编程软件CONCEPT。将1#转炉投料Momentum系统改造为Quantum系列远程站,主要包括自动控制系统的设计,以及程序的编写、修改和调试。3、1自动控制系统的设计硬件改造对于自动控制系统的设计,在保持设备控制工序不变的前提下,本着软硬件系统少改动的原那么,做到实用性、可靠性全面提升,完全知足现场要求。改造后的网络构造如图3所示:图3采用远程站通讯方式的PLC构造配置图由图1和图3对照分析,本方案将消费线的自动控制系统由原来Momentum系列网络构造,改造为Quantum系列远程站式网络构造,PLC远程站通过Modbus网络连接,实现系统的数据交换和数据通讯。比照分析Mom
9、entum模块与Quantum模块的功能特点,将原Momentum模块交换为以下模块:改造后模块体积大,占用空间多。因此需增加一面PLC柜,采用CableFast端子块连接,双排16槽机架,构成两个远程站。170ISP00100负责实时收集现场称量斗称重信号,并且安装在现场不同平台的控制箱内。由于称量设备分布广泛,与PLC控制柜间隔远,因此本次改造没有对6块称量模块施行改造。3、2软件及程序改造上位计算机采用WindowsXP操纵系统,PLC编程软件为Concept2.6,上位监控软件选用MonitorProV7。删除原来PeerCop网络配置,增加新的RIO配置,程序中将存放器地址重新分配,
10、将经过PeerCop的通讯变量转换为I/O读写变量,实现网络转换。程序修改如图4所示:图4通过转换,防止程序的大量改动,增强了通讯状态的监控性。对于网络故障判定有很好的指导作用,大大缩短了网络故障处理时间。3、3系统施工方案安装新增的PLC柜。将原配电柜内Momentum系列模块撤除,更换为端子排,通太多芯电缆连接至新的PLC柜。撤除原有的MB+网线,铺设新的同轴电缆。新的PLC柜远程站通过同轴电缆连接到主站CPU上,实现主站与从站的数据通讯。4、完毕语济钢第三炼钢厂1号转炉投料系统PLC通过此次优化改造后顺利投入使用,运行状况效果非常好,一直保持零故障,为第三炼钢厂稳产高产打下了坚实的根底。也充分证实了Quantum自动控制系统的稳定性、可靠性和实用性。作者简介:张靓1979.7-,女,工程师,主要从事转炉电气自动化技术的研究和应用。联络方式:地址:山东省济南市济钢第三炼钢厂电气自动化车间:250101E-mail::0531-88847025/88847105手机:138641058690