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1、基于PLC的定长裁断控制系统设计蔡明学导语：本文通过对定长裁断系统的分析，设计了较高定位裁断精度的控制系统。本控制系统采用Profibus-DP现场总线传输效率最高的单主站线型网络拓朴构造，根据整条消费线的要求，选用了西门子S7315-2DP为主控PLC，其中PLC作为DP主站。前言随着包装、印刷、等行业的开展，对定尺寸长度原料的需求日益增加。消费此类产品的设备有加工瓦楞纸板的横切机、中的裁单张和打垄线单元、切割不同尺寸型材的飞锯机等.此类产品除了在尺寸规格上要求多样,一般都需要有严格的尺寸公差要求。1946年，法国米其林轮胎公司试制消费了全世界第一条子午线轮胎。子午线轮胎的创造是轮胎工业中的
2、一场革命，已成为汽车轮胎开展的新方向。由于子午线轮胎具有耐磨，节油，乘坐舒适，牵引性，稳定性及高速性能好的特点，使其获得了极快的开展。目前国际上子午线轮胎占市场的80%，轿车和载重子午线轮胎分别为90%和63%。我国子午线轮胎起步晚。中国庞大的汽车需求量促进了轮胎行业的快速增长，2007年1-8月中国轮胎产量为3.3836亿条，同比增长23%，子午线轮胎产量为1.53亿条，同比增长36.7%。子午线轮胎到达轮胎总量的45%。说明我国轮胎构架正在向追求高品质和高附加值方向转变。子午线轮胎胎体的帘线排列不同于斜交轮胎，子午线轮胎的帘线不是互相穿插排列的，而是与外胎断面接近平行，像地球子午线排列，帘
3、线角度小，一般为0，胎体帘线之间没有维系交点，当轮胎在行驶经过中，冠部四周应力增大，会造成周向伸张，胎体成辐射状裂口。胎面裁断定长裁断是轮胎消费的关键工序之一。胶料投入挤出机后压出并经牵引拉伸、冷却及定长裁断后得到胎面。胎面定长裁断检测的控制经过是一个先裁断定长、后单条称重的控制经过。重量指标是轮胎设计中最终检测标准之一，而定长指标是作为下一道工序的实际操纵工艺指标，因此定长裁断的精度至关重要。1、裁断设备组成及功能概述裁断系统由胎面贮存装置、定长裁断传送带、裁到装置、辅助装置等几局部组成。系统的设备组成如图1所示。图1定长裁断系统的设备组成1.1胎面贮存装置在下坡皮带和裁断装置之间贮存挤出联
4、动线传递过来的胎面，保证足够长度的胎面提供应裁断装置，主要起缓冲作用。1.2定长裁断传送带用于传送胎面贮存装置中贮存的胎面，胎面传送带采用位置型沟通伺服控制器控制伺服电机拖动，其内安装位置控制器实现对胎面的准确位置控制。1.3裁刀装置裁刀装置包括两局部，一局部又上下运动的气缸带动裁刀刀架实现起落、下降。裁刀电机采用2极电机，电机带动刀片旋转。另一局部由位置型沟通伺服控制器控制的伺服电机拖动高精度的直线运动模块，将电机的旋转运动变换为直线运动推动裁刀在滑道上往返挪动以切割胎面。1.4辅助装置辅助装置主要包括上下运动的气缸带动的可以提升和着落的压刷。蒸汽阀控制蒸汽的通断来光滑刀片。直线运动模块两侧
5、装有限位开关作为刀架控制器的定位原点和限位保护开关。2、控制局部开发该控制系统采用Profibus-DP现场总线传输效率最高的单主站线型网络拓朴构造。根据整条消费线的要求，选用了西门子S7-315-2PN/DP为主控PLC，其中PLC作为DP主站。2台驱动电机的伺服控制器和2个绝对位移编码器接入位置控制器，位置控制器本身带有DP接口，可以直接连接在PROFIBUS总线上，作为现场总线控制系统的从站，并且可通过主站完成远程参数配置。控制台上各种操纵和显示要求较多，裁断长度的设定与实际值，刀架左右挪动的行程及速度，手动控制信号，以及某些系统参数的修改通过操纵终端来完成，操纵终端是西门子公司的基于W
6、indows平台的功能强大的操纵终端。上位机用于监测和显示各个控制器的工作状态和报警信息等。裁断系统控制原理图如图2所示。图2裁断系统控制原理图裁断系统的检测装置包括各类非接触式行程开关、超声波传感器和绝对位移编码器等，用于测量机械位移、运行速度，保证了裁度伺服控制系统有序、平安、可靠的运行。状态检测信号接入力士乐位置控制器CLM开关量输入口(端子X3中的E1E16)，包括切刀、压刷的抬起与落下到位信号，刀架左右限位信号，刀架定位原点等。切刀、压刷、喷蒸汽阀的动作由开关量输出口(端子X4中的A1A16)输出控制。超声波传感器安装于定长传送带前端与前级胎面运输带后端的贮存槽内，其检测到的胎面在贮
7、存槽位置上下信号(010V)通过模拟量输入口输入到PLC。分别检测传送皮带和刀架位置的两个位移编码器接入位置控制器CLM端子。3、软件设计本控制系统以西门子S7-315-2PN/DP作为Profibus现场总线主站提供与位置控制器直接的高速循环通讯效劳，通讯速率高、控制适时性好、抗干扰才能强且易编程。在PLC编程软件STEP7中导入位置控制器CLM设备GSD文件，完成硬件网络组态，为位置控制器分配网络地址，该地址必须与控制器参数中设置的一样，在组织块OB35中选用SFC14和SFC15DPWR_DAT系统功能块向位置控制器接收/发送经过数据。PLC根据联动线的运行速度、操纵指令及裁断装置的状态
8、对皮带、刀架进展协调控制。胎面在两条运输带之间的贮存量使传感器产生相应模拟量输出信号，并与前段运输带的速度综合起来按照一定的算法决定裁断皮带的运行速度，进而通过PLC相应地改变速度使运输带协调平稳运行。控制程序框图如图3所示。图3控制程序框图在完成根本人机交互功能的根底上，设计了一套让操纵者可以自学习操纵规程的软件系统。通过人机界面操纵者可设定某些根本的参数，如定长值、误差调整、裁断次数等，可监测系统的报警状态，学习系统的操纵标准以及密码设置等。自动运行按照设备设计的动作流程进展自动运行控制时，一些需要调整的参数，如速度、位置等可以方便的在触摸屏上进展调整、修定。异常停顿当定位模块、伺服驱动器
9、、行程开关以及机器异常时伺服马达都应该立即停顿运转，并产生异常码显示在触摸屏上，以便维修人员及时理解发生的问题。系统以PLC为第一主站和以工业PC为第二主站，其中工业PC作为上位机，提供良好的人机交互环境，实现对整条消费线的消费治理和监控，并实现连接到车间级以太网络。主控PLC是整个胎面消费线控制系统的核心，实现消费经过数据的收集和处理，以及控制信号的发送与工业PC的通讯，以便于操纵人员监控现场的设备。整个系统的操纵、工作状态及测量分析结果在工业PC上进展图形显示监控，通过现场总线由PLC上传相关数据信息，处理系统报警，存储历史数据，生成各类报表，并进展图形显示及人机对话，向PLC下传相关控制
10、命令，进而实现监控计算机与现场设备之间的信息治理。4、定位精度控制仿真在设计中，采用沟通位置型伺服控制器，其内置位置控制器精度可到达万分之一，配合伺服电机的控制性能，在零速度下也能输出额度转矩可允许控制器过载，因此电气控制的固有误差根本可以忽略。对于环境、人为、制品的因素影响，可采用特适的参数因子和裁断定长的标称长度附加收缩增量的控制策略来克制。控制器采用增量运行方式，为有效去除裁断周期中皮带启动停顿造成的机械误差，采用位置控制器的S型曲线功能对速度的加减速轮廓环节进展平滑处理。如下列图4。VTVEL为定位运行速度，VTACC为加速度，tr为加速度过度时间。图4位置控制器加减速S型轮廓曲线5、结论定长裁断系统设计在子午轮胎消费线中投入使用，理论证实该基于现场总线的控制系统平安可靠，故障率低，产品完全知足下道工序的高标准要求，具有较高的消费和治理自动化程度，进步了消费效率，创造了较好的经济效益，除此之外还有硬件构造紧凑，简单，运行平稳可靠，便于维修的特点。另外，系统采用分布式开放构造，响应速度快，组态灵敏，控制功能完善，操纵简单标准等特点。