《一分钟入门_1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一分钟入门_1.docx（5页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、一分钟入门一分钟入门|EtherCAT总线步进应用导语：EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着诸多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。概述EtherCAT是目前工业以太网中一种主流的总线通讯协议，相比传统的工业以太网，有着诸多突出的优点、应用简单是EtherCAT总线的一个显著特点。应用特点应用简单？！关于EtherCAT总线的应用具有以下几个特点：1拓扑灵敏几乎支持任何形式网络拓扑构造2线缆长度最大1000米，节点之间的线缆长度无需规划3节点地址自动分配4通讯速率固定100M5无需配置通讯参数6无需再次优化通讯参数调试步骤基
2、于以上特点，EtherCAT总线产品的应用可以简单分为以下几个步骤：举个栗子本例程采用本公司EtherCAT步进产品DM3E-556和欧姆龙控制器NJ501-1500为例进展讲明。步骤1：硬件系统组建硬件系统的搭建主要包含主站、从站和配套通讯线，举例：如下列图所示是NJ501-1500与两台DE3E-556的组网连接示意图：讲明：电脑安装好编程环境SysmacStudio；控制器的Ethernet口与电脑的网口联接；控制器的EtherCAT口与驱动器的ECATIN联接；第一台驱动器的ECATOUT联接下一台驱动器的ECATIN口；步骤2：安装设备描绘文件将设备描绘文件DM3E-556.xml复
3、制到编程环境对应的安装目录下OMRONSysmacStudioIODeviceProfilesEsiFilesUserEsiFiles步骤3：添加主站和从站并配置参数1翻开SysmacStudio的编程环境，新建工程，选择对应型号的控制器和软件版本2在配置和设置EtherCAT主站下添加节点3在运动控制设置轴设置右击添加轴，设置轴参数，如下图设置单位换算设置设置速度参数设置回原点方式步骤4：编程、联机运行在编程POUs程序Program0Section0添加程序在线运行：在程序编译没有错误的条件下，设置通讯连接，联机后下载程序，触发程序的enable可以实现对电机的使能操纵，触发hms可以触发驱动器的回原点，触发moveabs可以触发驱动器的绝对位置运动。至此，EtherCAT的简单联机入门已经完成了！