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1、OMRON以太网在成品库中的控制应用在消费天籁系列汽车时，一直采用由消费调度中心提早下方案到车间，再由车间根据方案调度工位消费的治理形式。这种多级治理形式不仅浪费了大量人力资源，同时也浪费了用来加载消费治理信息含有车身信息如：同期消费号、流水号等的纸张和打孔卡，而且这种治理形式的自动化程度不高。为了降低公司消费治理本钱，充分利用人力资源，进步自动化程度而进展了NEPID系统汽车自动化消费治理系统，以下简称NEPID系统的开发。在NEPID系统的开发中，使用耐高温、无源的NEPID读写卡装备在每个车身，进而实现设备侧立体库的以太网控制。课题的主要任务是对工厂的PBS立体成品库和SBS面漆存储库的
2、控制系统进展改造，使其可以接收由中央控制室效劳器发出的控制信息，在此根底上实现手动指定或由中央控制室效劳器来决定车身搬入和搬出的功能，并将挪动中的车载信息通过以太网传输给中央控制室的效劳器。同时具备调整和半自动功能，方便用户操纵。为了使现场控制系统可以与消费治理效劳器顺利交换数据，与NEPID系统进展网络连接，选择了使用可编程控制器及以太网模块，建立通过以太网与消费治理效劳器连接的方案。2.系统开发中的PLC功能NEPID系统开发包括对面漆存储库SBS和立体成品库PBS控制系统及中涂和上涂工位控制系统。欧姆龙可编程控制器在面漆存储库SBS和立体成品库PBS控制系统中承当控制任务，采用以太网与中
3、央控制室进展数据交换，并对数据进展控制。在NEPID系统中，还连接有多台NEPID系统设定盘及视频监听设备作为现场数据收集系统，使得现场控制系统功能更加完善。2.1PBS需要实现的功能在成品立体库中要求完成对进入PBS立体库的搬入控制、退出PBS立体库的搬出控制、退出PBS立体库的分支控制、退出PBS立体库的搬出方案制定和进入总装的空进程控制，实现立体库的功能。其功能表达在：1车辆搬送功能；将涂装工程完成的车辆由涂装工厂向装配工厂搬送。2吸收消费差异的缓冲器；涂装工程和装配工程之间的消费实际绩效存在差异的时候承当一个缓冲器的作用，使涂装工程和装配工程的消费损失互相之间互不影响。弥补在消费经过中
4、由于设备故障、品质不良、出勤率低下、开动时间的差异等原因造成的消费损失。3装配消费线投入顺序的补正功能；装配消费线的根本顺序是由在生成VIN码时，装配消费线的投入顺序决定的,但由于车体在涂装工程中不能保证顺序和零部件的完好，进而在PBS立体库控制中负担了投入顺序的补正机能。补正机能采用优先遵守同步消费连续编号顺序的同步消费形式和优先考虑装配作业时工数的平均化的平均化形式两种。4缺件车保存；装配零件发生缺件的时候，防止向装配消费线上投入使用这种缺件的车辆，在PBS立体库中有保存这种车辆的功能。使用这种功能可以防止在装配工程消费线上发生缺件车的情况。5空进程生成功能；在车种变更或微小变更的时候，从
5、在装配消费线上投入试制车，到作业纯熟为止的期间内，在车辆的前后生成空进程，吸收与普通车的作业时间差，或者在装配工程中将抽出的车辆装载回消费线，装配时在消费线上生成空进程，来知足消费治理数据的准确。2.2PLC在系统中的功能在PBS局部，PLC在承受效劳器发送的信息的同时，不断地与效劳器进展数据交换。互相交换数据的内容是效劳器发给本地站关于车身的信息，包括车身型号、同期消费号、颜色以及其他的一些关于进库的安排、车道的选择等有效数据信息，其传输数据的形式及报文的格式宏观上遵循TCP/IP协议，而在详细细节上遵循协商的通讯协议。本地站同时不断的将自身收集的库存车身的有效信息及现场运行的恳求信息等传送
6、给效劳器。还需要将现场人员的手动操纵局部的数据传送给效劳器，保证库区数据的准确和实时更新。在SBS成品库局部，本地站只将效劳器发送的数据转存在数据记忆存放器中，在库区的出入口各设置一个触摸屏来显示当前的消费状态、库存信息及全部手动控制操纵按纽。对中涂自动吹灰机，利用总装中央控制室效劳器发送的信息来控制喷涂机的工作状态，进展颜色的自动识别和搭配，实现全自动化操纵。对面涂自动喷涂机，对信息实现的功能与中涂吹灰机一样，通过以太网来承受效劳器发送的控制喷涂机状态的控制信息，实现工位的自动化操纵。3.以太网控制系统的设计为了实现NEPID系统消费治理自动化，在参考欧姆龙以太网的操纵设计手册和现场控制工艺
7、流程的根底上，完成了对以太网通讯和控制局部设计。3.1以太网通讯控制设计在PBS工程中，设置以太网单元号为5，计算出CIO存储区的首地址字为1634和DM存储区的首地址字D30518，在此根底上编写CX-P源通讯程序。其流程图如图1所示。在通讯控制程序上首先设置数据缓存区，包括发送和接收数据的缓存区，在此根底运用大量的数据逻辑指令来发送数据和承受数据，实现以太网通讯功能。3.2以太网现场控制设计为实现立体库的现场控制工程改造要求，在实现以太网通讯的根底上需要对PBS立体库的自动控制进一步研究。控制要点在于大量的现场数据收集和通讯控制。当雪橇到达NEPID读取滚床位置后，雪橇停顿，由可编程控制器
8、输出恳求信号给NEPID系统，恳求NEPID系统设定盘读取NEPID卡的信息。NEPID系统设定盘分析读取的信息好坏，并输出NEPID系统设定盘的OK或者报警信号。当NEPID系统设定盘检测信息有问题，输出NEPID系统设定盘报警信号，并发出声光报警信号，通知操纵人员处理。当雪橇控制系统检测到NEPID系统设定盘有报警信号时，该滚床停顿，不做任何动作。直到雪橇控制系统检测到NEPID系统设定盘的OK信号后，才能控制雪橇前进，并发出去除OK信号给NEPID系统设定盘。实现PBS的搬入控制、搬出控制、搬出分支控制，搬出方案调度和进入总装进程控制。现场确认及控制信号如图2所示。在图2中：1表示到位信
9、号DI-PPLCNEPID：1Bit；2表示空实信号DI-PPLCNEPID：1Bit；3表示OK,NEPID系统设定盘报警信号信号NEPIDPLC：2Bit；4表示搬入道指示信号DO-PServerPLC：4Bit；5表示通过信号DI-PPLCServer：1Bit；6表示搬入侧设备异常信号DI-SPLCServer：496Bit；7表示搬出指示要求信号DI-PPLCServer：1Bit；8表示搬出道指示信号DO-PServerPLC：4Bit；9表示先行指示信号DO-PServerPLC：2Bit；10表示通过信号DI-PPLCServer：2Bit；11表示先行异常信号DO-PServ
10、erPLC：1Bit；12表示在位信号DI-PPLCNEPID：1Bit；13表示OK,NG信号NEPIDPLC：2Bit；14表示搬出侧设备异常信号DI-SPLCServer：496Bit。为了实现通讯控制和现场控制结合在一起工作，实现系统与上位机联网，将所有的控制和恳求信息都通过以太网来进展传送，到达完全自动化消费治理的目的。4.完毕语车载信息调度治理的自动化，已被国外各大汽车厂商广泛使用，国内三大汽车厂商之一的东风汽车公司仅在其下属的风神汽车有限公司推行这种方案，其余的厂家还在沿用人工读取车载信息的消费形式。课题在严密联络产业动态的前提下研究应用工业以太网的应用。目前，系统使用欧姆龙以太
11、网技术已经完成了对成品库的通讯和控制。在现场，使用欧姆龙工业以太网与现场总线技术一起，实现了对成品库的自动有效控制，到达了按方案自动出入库的设计要求。在成品库的控制中，新的治理系统具有数据自动更新和数据自动比拟排序功能，使现场控制的稳定性大大进步。和原来的人工操纵出入库形式相比，准确率由82.4%升高到96%以上，对车身信息的控制实现了自动化，系统运行的平安可靠性也得到了保障。立体库以太网控制还可以有效地对进入总装的车身顺序进展修正，对消费方案进展更新，使更新消费方案的周期大大缩短。1EthernetUnitsConstructionofNetworksOPERATIONMANUAL.Omron,2004.2EthernetUnitsConstructionofApplicationsOPERATIONMANUAL.Omron,2004.3AnybusSlaveDesignGuide.Anybus-SParallelInterfaceDOC.No.ABS-GDP-1.12HMS.4陈在平,赵相宾.可编程控制器技术与应用系统设计.北京:机械工业出版社,20025张浩,马玉敏等.Interbus现场总线与工业以太网技术.北京:机械工业出版社,20060