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1、变频器蓝海华腾导语：工业自动化设备资料下载,中国传动网站提供各种变频器、伺服驱动器，自动化设备，智能制造资料，技术文章，产品使用手册免费下载，应用案例等资料，是广阔工业自动化工程师所喜欢工控资料网站。一、系统方案介绍该系统为卧式直进式拉丝机,放线采用被动放线；调试时系统在#1#6电机之间完成5级模具的压缩拉伸。由#6线盘输出的成品经过张力架收于收线盘上，收线盘的转速由#7电机控制。#1#7变频器均采用速度控制，系统最高线速度为15m/s，拉伸局部对应的运行频率为80Hz左右其中#6变频器的设定频率由PLC给定，该设定频率决定了当前工作的线速度，系统工作时PLC通过485通讯的方式更改P0.05
2、来更改设定频率；而#1#5变频器的设定频率是前级变频器的运行频率和摆臂反应信号PID调节合成的复合给定。前级变频器的运行频率通过其DO输出，送入当前变频器的DI输入，该DI脉冲信号经过相对于最大脉冲输入设定P5.10折算出一个主给定Fm，摆臂信号010V的模拟量送AI1和平衡位置5V作PID调整，实时产生一个PID分量作辅助给定Fpid；#1#5变频器的设定频率就是Fm+Fpid；#7变频器的设定频率就是一个PID调节的输出，张力架上的位置反应信号010V反应到#7变频器的AI1和平衡位置5V作PID调整。#1#5电机为11kW，#6#7电机为15kW。均为6级电机，皮带轮传动。在停机时PLC
3、根据压缩比以及传动比来确定#1#5变频器的P5.10最大脉冲输入，在不计运行的动态偏向的理想情况下，前后级的同步根本由主给定Fm确定，PID只是在动态时起一个辅助调整的作用。在运行时，可通过触摸屏调整当前的线速度，该线速度是PLC按照时间间隔依次递增或递减的，一般100mS上升0.1Hz。运行和停机时PLC可以根据需要轮询#1#7的运行频率，运行电流，摆臂位置，并可在线设定PID的调节增益以及P5.10等变频器功能参数。调试参数一览#1#5功能码设定如下共同设定：序号功能码当前值出厂值上限下限名称4P0.033070控制运行形式5P0.044040开环主给定方式6P0.050.0050.003
4、00.000.00开环数字频率给定7P0.061020运行命令给定方式9P0.081.020.03600.00.1加速时间010P0.091.020.03600.00.1减速时间012P0.11100.0050.00300.000.01最大输出频率14P0.13100.0050.00300.000.00频率上限38P3.030.200.5060.000.00起动频率40P3.051020停机方式46P3.118.005.0050.000.10点动频率47P3.1230.06.060.00.1点动加速时间48P3.1330.06.060.00.1点动减速时间86P5.00099990X1端子输入
5、功能选择87P5.01299990X2端子输入功能选择88P5.022099990X3端子输入功能选择92P5.06599990X7端子输入功能选择113P7.01481710Y2/DO端子输出功能选择122P7.1020.010.050.00.1Y2/DO最大输出脉冲频率131P8.005.000.0010.000.00闭环数字电压给定(模拟量反应)134P8.030.0100.20010.0000.000比例增益KP135P8.040.0300.50010.0000.000积分增益Ki138P8.070.05.020.00.0偏向极限139P8.080010000000110000PID调
6、节选择143P9.0164242电机极数144P9.029701500300000额定转速145P9.0311.011.0999.90.4额定功率146P9.0424.621.7999.90.1额定电流147P9.0511.48.4999.90.1空载电流I0205PC.006684通讯波特率分别设定：#1#2#3#4#5P5.10最大输入脉冲频率1918.120.220.120PC.02本机地址12345#6功能码设定如下序号功能码当前值出厂值上限下限名称4P0.034070控制运行形式5P0.040040开环主给定方式6P0.050.0050.00300.000.00开环数字频率给定7P0
7、.061020运行命令给定方式9P0.081.020.03600.00.1加速时间010P0.091.020.03600.00.1减速时间012P0.11100.0050.00300.000.01最大输出频率14P0.13100.0050.00300.000.00频率上限40P3.051020停机方式46P3.117.005.0050.000.10点动频率47P3.1260.06.060.00.1点动加速时间48P3.1330.06.060.00.1点动减速时间86P5.00099990X1端子输入功能选择87P5.01299990X2端子输入功能选择92P5.06599990X7端子输入功能
8、选择96P5.1020.010.050.00.1最大输入脉冲频率100P6.004444000044440000AI1AI3、DI模拟量输入曲线选择129P7.01481710Y2/DO端子输出功能选择138P7.1020.010.050.00.1Y2/DO最大输出脉冲频率166P9.0164242电机极数167P9.029701500300000额定转速168P9.0315.011.0999.90.4额定功率169P9.0434.621.7999.90.1额定电流170P9.0515.58.4999.90.1空载电流I0231PC.006684通讯波特率233PC.02712471本机地址#
9、7功能码设定如下序号功能码当前值出厂值上限下限名称4P0.033080控制运行形式5P0.040040开环主给定方式6P0.050.0050.00300.000.00开环数字频率给定7P0.061020运行命令给定方式9P0.081.020.03600.00.1加速时间010P0.091.020.03600.00.1减速时间012P0.11100.0050.00300.000.01最大输出频率14P0.13100.0050.00300.000.00频率上限86P5.00099990X1端子输入功能选择87P5.01299990X2端子输入功能选择100P6.004444000044440000
10、AI1AI3、DI模拟量输入曲线选择154P8.005.000.0010.000.00闭环数字电压给定(模拟量反应)157P8.030.0800.20010.0000.000比例增益KP158P8.040.1000.50010.0000.000积分增益Ki159P8.050.0000.00010.0000.000微分增益Kd160P8.060.0020.00230.0000.001采样周期161P8.070.05.020.00.0偏向极限162P8.080010000000110000PID调节选择166P9.0164242电机极数167P9.029701500300000额定转速168P9.0315.011.0999.90.4额定功率169P9.0434.621.7999.90.1额定电流170P9.059.58.4999.90.1空载电流I0171P9.060.2730.40765.0000.000定子电阻R1172P9.072.22.62000.00.0定子漏感L1173P9.080.1990.21965.0000.000转子电阻R2174P9.0957.677.42000.00.0互感L2231PC.006684通讯波特率233PC.02912471本机地址声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0