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1、伟创变频器PR0FIBUS伟创变频器PR0FIBUS-DP卡在泰钢原料输送配料系统中的应用伟创电气导语：标准化的现场总线具有“开放的通讯接口、“透明通讯协议，允许用户选用不同制造商消费的分散IO装置和现场设备。现场总线PROFIBUS知足了消费经过现场级数据可存取性的重要要求，一方面它覆盖了传感器执行器领域的通讯要求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通讯功能。一、前言PROFIBUS是一种国际化、开放式异步串行通讯标准，广泛适用于制造业自动化和流程自动化、楼宇、交通、电力等各行各业。通过PROFIBUS可以方便地实现各种不同厂商的自动化设备及元器件之间的信息交换。PROFIBUS协议标准由三
2、个兼容局部组成：PROFIBUS-DP分布式外设、PROFIBUS-FHS现场总线信息标准、PROFIBUS-PA经过自动化。标准化的现场总线具有开放的通讯接口、透明通讯协议，允许用户选用不同制造商消费的分散IO装置和现场设备。现场总线PROFIBUS知足了消费经过现场级数据可存取性的重要要求，一方面它覆盖了传感器执行器领域的通讯要求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通讯功能。十分在分散IO领域，由于大量的、种类齐全的、可连接的现场设备可供选用，因此PROFIBUS已成为事实上的国际公认的标准本文介绍了某钢铁厂原料厂的配料控制系统改造的主要功能，特点，工作原理，控制方式和配置选型。近年来，我
3、国的钢铁冶炼行业开展迅速，烧结矿是炼铁的主原料，而配料技术工艺是影响烧结矿质量的重要环节，各称量设备只有到达一定精度才能保证矿的质量。传统烧结工艺中主要依靠工作经历进展调节，存在以下几方面的问题：A、不能适时进展调节配比，消费效率较低。B、由于缺少计量设备，人为影响因素较多，物料不能很好控制，浪费现象严重，消费本钱大大进步，不合格率较多，造成大量的废品。C、由于物料的粉尘污染较严重，严重影响工人的身体安康。近几年来，钢铁厂工业经过自动化程度越来越高及人们对环保意识的增强，变频技术以其优异的性能，在国内外得以广泛应用。二、配料控制系统的主要功能及特点1、控制系统主要功能A、监控功能：对皮带称配料
4、经过的瞬时流量、日累计、月累计、年累计等参数进展检测和监视；B、画面显示：通过计算机显示器可显示配料经过中有关控制参数的运行状况，以及显示实时配料曲线和表格；C、打印治理：可随时打印配料报表，以便保存和查询；D、通讯功能：工控机与PLC和配料称重仪表之间进展可进展双向数据及信息交换；E、数据处理：系统可自动对收集的信号进展运算处理，并输出到相应的控制量；F、控制功能：根据操纵前相应的设定值，自动控制设备的正常运行，包括PID调节；G、报警功能：上位机以画面方式和声光信号方式对各种参数超限或者设备状态异常进展报警。2、钢铁厂配料控制系统的主要特点A、在配料系统构造上采用中小型集散控制系统，实现了
5、分散控制，集中治理，克制了危险集中的问题；B、上位机和下位机相对独立。具有手动、自动、半自动切换功能，联机时，彼此间按特定协议互通讯息，脱机时，单台秤可独立实现工艺闭环经过控制；C、上位机远离操纵现场，进步了系统的稳定性，改善了操纵员的工作环境；D、下位机选用可编程控制器，具有很强的抗干扰才能，编程简单易于把握，能在恶劣的环境中长期可靠的运行；G、采用PID调节，进步配料系统的配料精度，并能根据消费要求，设置最正确的工作开关时序，较好的解决料头料尾问题，自动修改系统的物料配比；三、配料系统的构造及工作原理1、控制系统的总体构成拓扑图及系统原理图本系统由两套PLC系统和一套上位机监控系统组成。P
6、LC系统由两个AB-300主站和26个输料称重传送带作为从站及专用通讯电缆组成，主站与从站通过PROFIBUS-DP通讯，上位机监控系统采用WindowsXP操纵系统，安装RSlogix5000编程软件及力控6.0组态软件。控制系统的总体构成拓扑图及系统原理图如下所示：系统原理图A、上位机：对整个系统进展实时监控，画面显示和报表打印;B、PLC：实现配料的自动控制;C、配料仪表：用于配料的PID调节及瞬时流量和累计流量等参数的显示;D、控制柜：用于系统的逻辑控制和供配电;E现场手操箱：用于现场单台设备的启停控制。2、系统的运行方式：每一台配料称设手动，半自动，自动三种控制方式A、手动时，将现场
7、控制箱和仪表箱的转换开关都打到手动位置，由现场控制箱上的启停按钮、电位器、频率表等实现控制，由称量仪表显示物料瞬时量及累积量。主要用于网络系统故障PLC控制系统发生故障或者其它原因，需要进展手动检修试车工作情况下的应急操纵。B、半自动时，将现场控制箱和仪表箱的转换开关都打到自动位置，由现场控制箱上的启停按钮、频率表、称重显示仪表等实现控制，可以通过称重仪表设定的配方自动调整配料量，显示物料瞬时量及累积量。主要用于不需要上位控制时。C、全自动时，将仪表箱的转换开关打到联动位置，由上位机控制皮带的启停，动态显示各物料量、皮带运行状态、各种报警指示，各配料量由上位机根据工艺要求统一设定，可进展收集和
8、处理各配料控制回路来的称量信号与开关量状态，实现整个系统的皮带秤给料、称量检测、料量调节，选择和切换料仓等配料经过的自动控制。此时现场手动控制系统不起作用，完全通过中控室进展操纵。3、自动运行系统的启动和停顿四种方式：顺序启动、顺序停顿、紧急停顿、同时启动A、顺序启动:用于系统的初次启动或顺序停顿后的系统再启动，顺序启动功能可以控制参加配料的给料设备按照皮带的运行方向按一定的时间间隔依次启动，保证料头可以对齐。B、顺序停顿：用于希望长时间停车的场合，这样可以保证输送皮带上的物料都运送干净，使皮带处于物料状态，并且可以保证料尾对齐。C、紧急停顿：用于发生紧急情况所有介入配料的设备立即停顿运行的场
9、合。D、同时启动：用于急停后的再启动，可以使系统在上一次的断点处接着往下运行，就像没有发生过任何事情一样。留意：不能随意，无顺序的点击这四个按钮，必须按操纵要求来操纵。4、物料量的控制A、当某种物料量所需配比确定后，将其作为设定值输入上位机，经网络传输给称重仪表。物料落到称重皮带上，其重量由称重传感器检测，获得物料流量测量值的反应电压信号030mV到称量控制仪表并运算成为PV当前值，经PID运算再输出420mA控制信号至变频器，以此改变其UF输出值，进而改变皮带速度来控制物料量的大小，实现自动配料。B、物料配比的控制：本系统给料任务来自上位机的配比输入与计算进展控制，即将各种原料的工艺参数输入
10、计算机，由计算机直接对各料种进展设定和配比协调。C、自动倒仓控制:同一种物料分别装于几个料仓中(如精矿粉),在消费中只用到其中的局部料仓给料,要求在某一正在给料的料仓发生故障(无料、堵料、机械故障等)时,控制系统根据程序设定,自动启动一知足条件且没有介入配料的料仓给料系统。D、燃料流量值的自动调整：设备顺停时，由于精矿粉的总量随着料仓的逐个减少，这时，程序自动逐渐减少燃料的下料量，以保证原配比不变。四、系统设备选型1、网络系统选型上位机：惠普商用电脑内装有力控组态软件组态软件功能:实现对全系统的控制治理以及进展系统运行界面的图形组态。运行期间上位机完成系统人-机对话、监控界面显示、报警处理和显
11、示、消费数据处理和报表输出。PLC系统:CPU选用ABCompactLogix/MicroLogix。具有以下功能：A、功能强大：完成任务更多B、配置灵敏：需要费用更省SLC有多款不同容量和内置通讯接口的处理器可选。提供最大容量最多可达64K字128K字节的数据/程序内存，精心设计的控制内核保证了同样功能程序对内存的占用率只有其它竞争产品的50%不到；SLC的模块化I/O系统提供了包括开关量、模拟量和专用模块在内的60多种I/O模块。C、稳定可靠：无论是单机应用，还是分布式控制，在单一平台上，SLC就能实现高速离散控制和经过控制；功能全面的诊断功能让使用经过中的故障排查变得简单。D、贯穿全厂直
12、至信息层的通讯功能-内置不同通讯接口的SLC系列处理器，提供多种控制器联网方式供用选择，以构成不同要求的工业监控网络。E、应用广泛的多种现场总线集成：SLC提供了与各类智能设备的现场总线接口，这类设备包括各种传感器、按钮、马达启动器、现场操纵员站和传动设备等等，信息全部无缝通讯软件设置：操纵系统选WindowsXP,上位机运行力控6.0组态软件,PLC编程软件选用AB-RSlogix5000.2、配料秤选型配料秤集机械、电气、仪表一体，是对散装物料进展连续的输送、计量的理想设备。并可根据现场要求，实现用动、自动、联动控制方式。是烧结、焦化、原料、水泥配料等消费工艺中的必选设备。3、现场仪表钢铁
13、厂烧结配料系统的现场仪表直接接收秤重传感器、测速传感器信号，然后经过处理，把结果通过Profibus总线、I/O接口与CompactLogix/MicroLogix设备相连。该称重仪表可挂壁安装，也可就地安装在称重设备旁，操纵方便、抗干扰才能强。4、变频器变频器选用伟创80B系列变频器出色的性能A最高可达220%的过力矩。B异步电机有传感器或者无传感器的磁通矢量控制。C在线自动调节(FVC)。D速度或者力矩控制。E输出频率最高可达1000Hz。F无传感器电机控制。可扩展的才能G根本设备带有丰富的功能：应用程序功能、输入/输出、通讯网络，H这些可以通过以下各项实现进一步扩展：I输入/输出扩展卡。
14、J编码器接口卡。K通讯卡。L内置可编程控制卡(ControllerInside)。五、总结目前流行的现场总线标准有很多种，如FF、Lonworks、CAN、WorldFIP和HART等。由于各种现场总线技术特点、适用场合不同，再加上各公司和企业集团受自身贸易利益的驱使，可以预计在以后相当长的时间内会出现各种现场总线并存的情况。各种总线技术互相交融，在工程理论中公道搭配是目前现场总线技术应用的一个显著特点。PROFIBUS现场总线是开放的、功能完善的国际现场总线标准之一。PROFIBUS-DP现场总线控制系统既是一个开放系统，又是一个全分布控制系统。它作为智能终端设备的联络纽带，把挂在总线上，作
15、为网络节点的智能终端设备连接为网络系统，并进一步构成网络自动化系统，实现根本控制、计算补偿、参数修改、报警、显示、监控、优化及控管一体化的综合自动化控制功能。这是一项以智能传感器、控制、计算机、数字通讯、网络为主要内容的控制技术。些这特点使它在短短几年内在化工、冶金、机械加工、电力和其它自动控制领域得到迅速广和应用。因此PROFIBUS是一种很有前途的现场总线。伟创AC80B变频器以出色的性能上风、良好的性价比及其很最好的售后效劳在本控制系统中应用并且已经经过调试顺利运行，此系统无论在工艺要求、控制功能和操纵方便还是可靠性以及全集成自动化方面均获得了显著的效果和良好的经济效益，为以后在化工、冶金、机械加工、电力和其它自动控制工业领域提供了极好的控制系统设计案例。