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1、盘点工业机器人应用应该防止的十大误区盘点工业机器人应用应该防止的十大误区导语：当工业机器人技术在不断改良和开展时，越来越多的企业开场采购和使用工业机器人。怎样才能知道要选择哪个种类的机器人呢？怎样防止我们可能并不解析的那些误区，甚至是那些已经在应用上获得成功而并不合适自己的？当工业机器人技术在不断改良和开展时，越来越多的企业开场采购和使用工业机器人。怎样才能知道要选择哪个种类的机器人呢？怎样防止我们可能并不解析的那些误区，甚至是那些已经在应用上获得成功而并不合适自己的？工业机器人投资从几万到几百万元的都有，在第一时间作出正确的选择并且防止常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或任务
2、的延期。为了帮助工程师和设计人员防止最严重的错误，本文中列出了工业机器人应用应该防止的十大误区。误区一：低估了有效负荷和惯性机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是因为在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量造成的。其次造成这个错误的原因是低估或完全忽略了偏心负荷产生的惯性力。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在SCARA工业机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人造成伤害.减少负荷或减小速度参数可以对这种情况进展弥补。但是，减小速度将会增加不必要的周期时间-作为投资回报减少一局部的周期在购置机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷
3、相关因素从一开场就非常重要的原因。误区二：试图让机器人做太多事情有时，机器人才能和灵敏性使得设计者要它承当太多的工作以致于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难确定正确的周期时间，或给解决方案带来额外的困难，甚至由于处理器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费出现故障，这种错误常常被放大。在消费中，非方案的停产将会导致宏大的损失。另外一种情况就是机器人和工作单元的使用超出了原始设计的才能要求。当增加的工作是在仿真之后才增加的，这时很容易出现令人绝望的情况。尤其是在推进方案之前没有做新的仿真，那么规定的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规定的时间以内，那么超出机器人才
4、能范围的事情就得非常小心。误区三：低估了电缆的管理问题正如看起来那么简单，可以能因为看起来过于简单，所以电缆管理经常超负荷。但是，优化到机械臂末端所装工具的电缆或者外围设备的途径对于机器人设备的运动来讲是非常重要的。缺少对潜在问题的估计将导致机器人为防止电缆纠缠和受压而产生不必要的动作。并且，假如不运用动态电缆或减少电缆的压力可能会导致电线的损坏和停机。误区四：在选择机器人系统之前应考虑的问题通过对每个应用的考虑，当系统安装以后，你就可以确定各个方面的应用是你需要的和防止由于可能出现的错误而造成的严重超支。需要考虑的因素有：Load(负载)-考虑有效负荷，方向和力矩；Orientation(方
5、向)-考虑挪动的平面，在挪动的平面中可能的障碍和光滑和维护中的各种影响；Speed(速度)-考虑速度、加速、减速和它们产生的惯量；Travel(挪动)-考虑挪动的间隔、校正、加光滑油间隔期和万向球螺钉的突然挪动；Environment(环境)-考虑环境温度、清洁度和腐蚀剂的存在；DutyCycle(负载循环)-考虑是否运转的时间比例和零件的热效应。误区五：对准确性和可重复性的误解一台准确的机器是可以重复的，但一个可重复性的机器不一定具有准确性。可重复性是指工业机器人按照规定的工作途径，在既定的位置之间准确往返来表达的。准确性是按照工作途径准确地挪动到一个经过计算的点来表达的。搬运动作中机器人通
6、过计算挪动到一些既定点的位置，运用的是机器人的准确性能。准确性与机械耐受度和机器人手臂的准确度有直接的关系。误区六：挑选机器人系统只依赖于控制系统优劣大多数机器人制造商考虑更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假如一旦配置了机器人，正常运行时间就主要依赖于机械的耐用性。产品丧失消费才能很可能不是由于控制器和电子设备差造成的，而是由于机械性能不好造成的。通常选择一个机器人系统是基于使用者对控制器和软件的精通。假如在这方面机器人同时又有很出色的机械性能，那么这将是一个非常具有竞争力的优势。相反，假如机器人在安装以后需要不断地进展维修，那么精通控制所带来省时优势将很快被消耗掉。误区七：没有正
7、确的机器人知识机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假如用户没有正确的机器人方面的知识，就有可能会面临失败。任何消费设备的使用时间是和用户怎样使用、维护设备严密关联的。一些第一次用机器人的用户回绝培训并不少见。机器人保持正常工作至关重要的条件是充分解析机器人的才能并在工作范围内最正确使用。于仁颇黎：工业机器人是很特殊的设备，其操作复杂程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，使用机器人的必需要熟悉根本的工业机器人的平安操作知识，否那么对设备对人都是非常不平安的。使用机器人的操作员，一定要由系统制造商进展系统的平安操作培训后，才允许实际操作。误区八：无视了机器人应用的相
8、关设备示教器、通讯电缆和一些特殊的软件通常都是必须的，但是在最初的订购中很容易被遗忘。这些将导致整个方案的耽误甚至费用超过预算。要正确地挑选机器人产品时，首先要考虑自己综合需求和知足设备选择的各个方面。有种很常见的情况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些关键设备和机器人整合在一起。误区九：过高或者过低估量机器人控制系统才能过低地估计机器人控制系统才能将会产生系统重复投资和不必要的浪费。在平安电路上采用双重备份非常的普遍。而过高的估计控制系统才能将会产生额外设备本钱、返工和误工费用等尝试控制过多的I/O端口和增加伺服系统是一个常见的误区。误区十：根本就没有考虑到运用机器人技术受到投资规模的限制，缺乏对机器人技术的解析的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争中获胜，非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率，但是在很多情况下它能帮助进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵敏性、可重复使用、可靠性、精细度、控制才能和可以长期使用，这些都是采用机器人技术强有力的原因。