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1、庸博带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统庸博带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统导语：瓦楞纸箱在我们的生活中随处可见，传统的纸箱模切机采用齿轮传动，一个设备只能固定消费一种规格的瓦楞纸。庸博的模切机伺服系统植入电子齿轮，不但可以实现纸张的自由调节，而且开机之前通过自学习按钮，可以自动锁定位置，在运行经过中，修正纸头位置，使纸张稳定进入咬口。庸博合模机伺服系统设备稳定性好，便于操作。 庸博带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统 一、纸箱模切机简介： 瓦楞纸箱在我们的生活中随处可见，传统的纸箱模切机采用齿轮传动，一个设备只能固定消费一种规格的瓦楞纸。庸博的模切机伺服系统植入电子齿轮，不但
2、可以实现纸张的自由调节，而且开机之前通过自学习按钮，可以自动锁定位置，在运行经过中，修正纸头位置，使纸张稳定进入咬口。庸博合模机伺服系统设备稳定性好，便于操作。 二、电柜展示：系统采用永宏PLC、维控触摸屏、两个庸博伺服一个是飞达伺服作为主轴，另一个是皮带伺服进展对位控制。 三、伺服参数设置 皮带伺服 PN002 010C PN100 2惯量比 PN101 500位置增益 PN200 1002脉冲形式 PN20D 5000【套标】单原点对相最大允许误差500MM，0.1mm PN20E 0【套标】单原点对相最大允许误差500MM，0.1mm PN20F 5000【套标】原点到色标间隔 C值1M
3、内，0.1mm PN210 3000【套标】色标允许误差300MM，0.1mm PN211 14464切刀外周0.8米，控制加减速，0.01mm PN212 1切刀外周，高位，低位满65535，高位进1 PN213 切刀一圈脉冲量用通用伺服测试换算 PN214 切刀一圈脉冲量，高位，低位满65535，高位进1 PN215 8000编码器轮1米脉冲数 PN216 0编码器轮1米脉冲数，高位 PN217 500同步区长度与加减速的平滑程度有关 PN21D 5000【对相】单原点对相最大允许角度误差0.01 PN21E 34464料长1米，0.01mm PN21F 1料长，高位 PN221 5000
4、0首刀偏移量0.01mm PN223 1000套标补偿时间0.1ms PN227 15500加减速曲线的相位【对相】C值角度，0.01 PN228 0加减速曲线的相位【对相】C值，高位 PN229 1000【对相】色标滤波窗口0.01 PN22A 1切刀方向取反 PN22B 1齿轮比分子 PN22C 1齿轮比分母 PN22D 800点动对相速度 PN22E 0000补偿方向 对相不取反套标不取反0000 对相取反套标不取反1000 对相不取反套标取反2000 对相取反套标取反3000 PN230 100补偿比率100% PN517 3288点动分配 PN50A 8871 监控局部 皮带加减速相
5、位的补偿值：H70E-H70F 纸头相位的补偿值：H717-H718 飞达伺服 FN001 0001参数重置 FN005 0002站号选择 PN100 0.5惯量比 PN101 1200位置增益 PN200 1002从轴接收脉冲形式，为A相+B相正逻辑 PN202 减速比分子PLC计算485传送 PN203 10000分母 四、操作流程 1.该操作界面为送纸参数设置界面： 开机之后，先设置纸张大小和间距，速度微调可以控制皮带伺服进展加减速，防止如咬口时纸张冲击过大。 设置好以后，应在手动送纸状态下，控制主轴，使咬口翻开，然后用皮带点动按钮，操作皮带，将纸张送进咬口。 2.完成上述操作之后，切换到自动形式，伺服系统对当前纸张位置进展自学习，完成相位锁定，每个纸张都能送到位以后，将整机速度进步，正常消费。 0