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1、活用泓格I于自控界PLC、DCS可讲是最主要的控制器，所有的信号进出、控制逻辑的执行及数据交换的通讯功能等都是由PLC、DCS等处理。但是最近数几年来由于PC产业科技的开展长，无论是CPU速度、内存容量或网络相连等技术都有关键性的开展。另一方面各种应用系统的功能规格必须更有弹性更轻易整合，使得本来各种厂牌的PLC、DCS都提供自己的网络系统，也都必须具备PC的主流网络通讯规格：Ethernet。由自控系统的使用观点来看，DCS是以制程经过控制为主，故对于PIDLoop控制及各种AdvanceControl较为专精，且包含专属的监控系统。PLC是用于电路的顺序控制，故以电路方式的Ladder程序
2、设计为主，监控系统那么搭配使用PC版或者专用触控屏幕等。由于工业界对于自动控制的功能要求越来越复杂，以往单纯的PLC、DCS等系统已经无法知足各种设计系统需求。对于怎样善用PCBasecontroller此种产品，以补足PLC、DCS所达不到的功能，又是另一种新的开展方向。笔者使用泓格I-7188系列产品开发很多种应用系统，特地整理出一些心得报告，提供业界先进参考。泓格I-7188系列产品装备80188CPU，256K或者512K内存，数个COMPort以及Ethernet网络Port。操纵系统为MiniOS7，此与DOS极为类似，执行单一Task，但是设计者可以完全掌控所有相关硬设备，反而不
3、会有类似MSWindows系统的复杂性而影响应用系统的稳定性。所以将I-I-7188加上特定功能的应用系统，就会变成一种全新的产品，此为软件附加价值典型的应用，也是自控应用系统设计者一种最新的利器。以下笔者提出数种应用系统例，以及设计此种系统的留意要点，希望与同业间有兴趣者互相商讨此方面的应用。一、应用例讲明：1.大型冰机系统的连接主要功能：I/O及内部点数共计：Relay:1024点，Register:1204点。RS485连接多台多型式的冰水主机，York专属冰机通讯规约。多埠RS232C架构可同时连接PC监控系统及多台触控式人机接口Modbus通讯规约。监控系统以InduSoftStud
4、io及ModbusOPC做系统整合。提供userdefine数学及逻辑公式，以计算各种冰水主机运转效率。例如：1.D100=D101+10.0SIND20。2.R10=R1andR2orD0=D1。提供PIDLoopcontrol以控制档板。2.通讯转换器应用1：ModbusSerial/TCPProtocolGateway主要功能：Modbus为自控业界最主流的通讯规约，目前通讯技术已经开展至Ethernet。Modbus也提供ModbusTCP的通讯规约，但是很多自控设备还是提供ModbusSerial方式，通讯规约的转换ModbusGateway成为必要的设备。ModbusGateway
5、对通讯数据处理，采取完全transparentmode保证转换数据的完好性。可变成一对多方式，增加使用的便利性。通讯系数设定后，正式使用不需操纵，只要PowerON即可。3.通讯转换器应用2：PLConeporttoMulti-portGateway主要功能：PLC的Serial通讯模块只能接一个监控系统，接第二个监控系统必须再另一片通讯模块，又要接外部Modbus设备时，必须专属的Modbus模块，如此整体系统价位增加。可用Multi-Gateway设备将一个通讯埠以timesharing方式分成三个埠使用。对每个通讯埠都可单独设定其通讯系数，及所要通讯的PLCProtocol或者Modbu
6、sProtocol。通讯数据处理，采取完全transparentmode保证转换数据的完好性。通讯系数设定后，正式使用不需操纵，只要PowerON即可。4.通讯转换器应用3：特殊控制器联机与PLC交换数据主要功能：特殊控制器使用特有的通讯规约，一般PLC都无此通讯模块，使用Multi-Gateway设计通讯规约转换系统。主动方式对特殊控制器做数据读出，然后写入PLC。或者读取PLC所要输出的数据转写入特殊控制器上。另外再提供标准ModbusProtocol作为另一种数据交换的标准。二、泓格I-7188系列产品的特点：1具有多个SerialPort的通讯功能，如此可控制较多数的外围设备。一般PL
7、C都只提供BASIC模块，而且程序设计上比拟受限制。2具有网络Ethernet的通讯功能：此为PC架构设备，较先进的网络系统可以很快结合使用，例如：TCP/IP、UDP等功能。一般PLC于原有架构下要延伸此方面技术，那么有较多的困难。3有float计算才能，可做很多复杂计算。PLC方面绝大局部都无此功能，对于DI/O使用onebit方式，AI/O使用16bitword方式，只能整数运算。所以当要做复杂公式计算或趋势预测推定，PCBaseController就是最正确的选择。4有数据储存功能：当应用方面趋于复杂化时，根本的I/O信号已经无法知足系统设计的要求，必须有数据储存的功能，例如：配方数据
8、，消费在线的半成品规格等等。5单独系统运作，随插随用方式：PCBased操纵系统较为单纯，应用系统都针对特定功能而设计，讲求的是初期设定完成后，即可随插随用，当现场断电再复电后，系统马上恢复正常运作。与一般PC的使用理念有所不同，设计理念上必须有所区隔。三、PCBasedController应用系统设计要点：I-7188为MiniOS7与DOS类似的操纵系统。所以要熟悉PC系统的设计人员。又由于要设计自控系统，所以必须具备此方面知识的人员，使得开发应用系统难度大于一般的信息系统。兹将开发系统时，我所体会到的要点，就技术面、应用面等讲明如下：1操纵系统深化认识的必要性：设计自控应用系统，一般都需
9、要使用到操纵系统较低阶的功能，有时候也需要直接驱动各种硬件，对于硬设备的把握度必须远大于一般数据处理的程序。2设计语言的选择：自控系统都有一定复杂度，C语言为最正确的选择，如此才可以灵敏运用操纵系统所提供的低阶功能。3实时系统的设计：自控系统大都是实时检查现场各种I/O信号，然后经过逻辑处理，将需要控制的命令及时输出。Timing对自控系统是必须第一优先处理的事情。4系统稳定的运转：用于自控系统的设备，都是长时间24小时运转，除了硬件本身要符合现场较差环境的条件外，所设计的应用系统也必须考虑到承受各种不正常操纵，或者那么通讯线断线、临时跳电等因素干扰下，系统还是可以正常运作。系统不稳定最常出现
10、的问题就是，不定期当机，此种状况通常是由于应用系统设计不良，可能通讯异常处理，数据格式异常，设定值错误等等状况，程序未有效因应而造成当机。所以此种系统的逻辑严密不容许考虑不周之处。四、结语：笔者从事自控应用系统数十年，由早期的Mini-Computer、DOS、UNIX、至Windows都有开发的实务经历。以往都必须使用PC以上的计算机系统，但是自从接触到泓格I-I-7188产品后，觉察可以将以往工厂的大型自控系统功能，拆解成很多特定功能，然后更广泛使用于各种领域。硬件产品size精巧，很合适安装于现场控制盘内，宛如一台小PC执行特定的应用功能，此为以前很难想象的事情。如今泓格今年2003下半年，又发表另一款WinCE的新产品：WinCON8000。此种具备Windows系统功能的设备，将会触发更先进的应用系统开发，笔者期盼使用此种新产品后，再次为文与读者共享经历。0