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1、TwinCAT造就完美画框jiangf导语：TAM利用TwinCATCNC开发了一套可以控制26个轴的设备，用于画框的打磨。TAM机电公司专注于例如铝材、零件、珠宝、车轮、木制部件以及塑料元件等不同部件的打磨和修边。TAM利用TwinCATCNC开发了一套可以控制26个轴的设备，用于画框的打磨。TAM公司位于巴塞罗那附近的Arts，他们开发并制造了新一代的用于打磨和修边的原型机以及自动化系统和机器人单元。基于长期的经历和艺术性技术的应用，TAM将创新的理念应用于先进的外表、外形消费及处理设备。高消费率以及出众的光泽画框的消费必须适应宽范围的尺寸变化以及多类型的材料，如不锈钢、银、金、或白金，它
2、们的厚度最小仅0.2毫米。拥有26个数控轴的TAM设备可以绝不费力地打磨这些画框就像手工打磨一样，因此，TAM设备可在最短时间内得到最高的品质。这个高度灵敏的设备特点是具备5个打磨单元和6个工件托架。它可以同时处理6个不同的工件，其中有一个托架专用于捡起或固定工件。为将磨头的磨损减少到最小，磨头对工件的压力被持续监视及自动调整。磨损的磨头可以手工交换，这样可以减少停工的时间。根据不同的模型，工件可以使用夹具或吸盘固定，或只是简单地放在工件托架上。磨料应用是全自动的，可以设置到恰到好处。这台设备还有两项具有专利的创新：首先，设备采用了新的线性导向装置，不再需要过去所使用的防尘系统；其次，用于挪动
3、工件托架的伺服电机被安装在转盘的旋转部件上。即使转盘在运动经过中，伺服电机也可以使机器挪动到下一个位置，工作周期得以显著加快。为使工件的装卸更加灵敏，还可以通过现场总线将机器人连接到设备上。由于采用了用户友好的新程序和可挪动触摸屏，操纵人员可以在设备的任何位置编程和控制所有的功能。同时，HTML程序设计的多样性有助于为用户提供相关任务的视频，或图像的讲明，以使任务更加简单。为何使用TwinCAT和EtherCAT？谈到选择Beckhoff控制技术的原因，TAM的技术总监JoanMurt讲道：“控制具有50个或更多轴的设备需要一个高性能的CPU，以及可以治理PLC、CNC和用户接口的灵敏解决方案
4、。我们决定采用TwinCAT，是由于传统的解决方案PLCCNCboxPC更为昂贵，而且占用更大的控制柜空间。这个新的系统有助于开发出成熟的、复杂的以及开放性的程序，并且源代码可以更为简便地重新使用。TwinCAT软件与Beckhoff的硬件，如IPC，现场总线接口，伺服驱动和伺服电机等相结合，可以为公司的进一步的开展打下良好的根底。新打磨机由工业PCC6140控制采用EtherCAT实时以太网的解决方案取决于这种总线的稳定性以及快速性：“我们如今可以控制大量的轴而不会碰到因总线延时而造成的定位问题。从光纤转换到以太网电缆使本钱降低，同时性能反而得到了进步。TAM选择的I/O系统是Beckhoff的总线端子系统，EtherCAT总线耦合器BK1120可以使I/O站之间的间隔到达100米。与其他的现场总线系统相比，EtherCAT灵敏的拓扑构造可以为TAM带来更多的好处：“我们可以使用传统的标准电缆，而且不需要使用交换机或集线器。这样，我们可以同时连接26个伺服驱动和2个I/O耦合器，进而使电子设备的分布更加有效。0