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1、贝加莱高程度全自动包装机的专用控制系统贝加莱高程度全自动包装机的专用控制系统zhangting导语：高程度的全自动包装机进口量在逐年大幅增长，而国内包装机行业形势低迷。究其原因，关键是产品过于形式化，不能根据用户的愿望及时开发出有特色的设备高程度的全自动包装机进口量在逐年大幅增长，而国内包装机行业形势低迷。究其原因，关键是产品过于形式化，不能根据用户的愿望及时开发出有特色的设备。进入90年代以来，由于日常饮食业和制药业的日益繁荣，各类相应的包装机器也在蓬勃开展，象全自动包装码垛消费线、全自动贴标机、全自动洗瓶机、液体包装消费线、高性能制箱消费线、灌装机、快速密封机等国外大量的进口设备涌人国内市
2、场，而国内的包装机械厂家也象雨后春笋一样大量涌现出来，但国内的包装机大都停留在自动化程度低、消费效率差的低档次的产品段，使得近两年国内的包装机械厂家由于市场竞争剧烈及价格过低的原因都相继出现了经营的困境。所以仅仅以进步产品和效劳质量及较低的价格等方式来知足用户要求已不再是企业赢得竞争的永久手段。我们已经进入了信息时代，怎样利用技术提供的多可能性，根据用户的心理、愿望和要求，及时促成新产品构思及概念的形成，并以最快的速度开发出自动化程度及消费效率高的新产品，已成为企业能否赢得市场的成败关键。市场与新产品开发随着制造业的开展，控制系统已经成为制造技术的控制核心。然而，传统的封闭型控制系统已无法知足
3、日益变化的消费构造和加工工艺的新需要，目前国内包装机行业形势低迷，其中一个主要原因就是产品过干形式化，缺乏制造厂自己本身的特点，不能根据用户的愿望及时开发出有特色的产品，做到机器专用化。这首先就要求控制系统和操纵界面必须是专用化的，而现有的控制系统无法全面实现机器工艺所期望的特性，也无法反映机器设计者的经历和特殊要求。高性能制箱消费线Dienst公司目前国内包装机厂家开发新产品普遍有两个顾虑：一是新产品开发后本钱必然会增加，担忧用户是否会承受这种高档次的产品。二是担忧自己的技术气力是否有才能开发新产品。其实，这两个顾虑是不必要的。第一，看一下国内每年进口包装设备的数目就会发现，国内高程度全自动
4、包装机的需求量在逐年大幅度增加，这讲明高程度全自动包装机的市场前景还是很大的。但由于进口设备的价格要高出国内同类产品价格5一10倍，而国内能买得起进口设备的用户必定是少数，很大一局部用户由于市场竞争的日益剧烈迫切需要扩大产品的规模和产量，但是又买不起进口设备。所以，这些用户非常希望国内包装机厂家可以自己消费出这些高质量的全自动包装机。也就是讲谁能抢先开发出高质量产品谁就会在市场竞争中抢占先机。第二，中国B&R贝加莱公司的产品推广首先是以技术支持和技术培训为先导的，目的是让国内的包装机厂家可以真正把握当前国际上最先进的包装机控制技术。中国B&R贝加莱公司不但为用户提供每月一次的技术培训，而且，第
5、一台产品的开发大都是由中国B&R贝加莱公司甚至是奥地利B&R总部直接派工程师介入设计和调试，目的是帮助厂家开发出高质量的全自动包装机。并最终把程序和控制方案全部移交给厂家。贝加莱与厂家所遵循的关系不是购销的关系，而是合作的关系。B&R全自动包装机的控制特点B&R全自动包装机的控制特点在于不但可以进展灵敏而准确的定位、温度控制和压力控制，同时还具有快速准确的横切，灵敏便捷的联网以及电子凸轮、电子齿轮等功能。所有这些功能都是通过软件调用一些功能函数并控制相应的定位模块和温度控制模块来实现的。众所周知，传统的可编程逻辑控制器一PLC的主要功能是逻辑控制开关量控制，它固然也有定位模块和经过模块，但它是
6、作为附加模块附加到PLC上的，在硬件上与PLC之间存在接口，在软件上又无法在PLC程序中统一编程控制、而PLC的操纵系统循环周期是无法限定的，它的循环周期跟程序长短有关。所以，用PLC来控制包装机上的快速和准确的传动定位十分像横切、飞剪、电子凸轮、电子齿轮以及纠偏等功能和准确的经过控制温度、压力等PID调节就有点力不从心了。在德国日常饮食业的制造公司，DIENST公司消费的制箱消费线可以每分钟从三台热密封机器消费出130个一公升纸箱。它的速度已经远远超过传统可编程逻辑控制器一PLC所能到达的运行速度。这全依靠于它拥有带分时多任务才能及工业计算机计算功能的B&RSYSTEM2005控制系统。装有
7、B&R2005的控制柜数控系统的传动和定位固然很准确，但是它的开放性不强。由于它主要用于金属切削机床和锻压机床的控制系统，一方面它的很多功能我们未必都能运用上，这势必造成资源的浪费。另一方面我们所需要的控制功能和一些可以表达厂家特点和设计者经历的控制要求，数控系统又未必能有，这又势必造成产品的功能和特点的欠缺。另外，数控系统的操纵界面又是固定的形式，操纵复杂，对机器操纵者的要衣较高，无法突出厂家的风格特点以及知足用户的实际需要。B&R可编程计算机控制器PCC是一种面向经过控制、运动控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC，数控系统和工业控制计算机的性能特点于一体的智能控制器。它不仅可以用梯
8、形图LAD和指令表STL编程，还提供了构造化高级语言PL2000类似C语言,进而提供了强大的数据运算和处理才能。它的硬件和软件都是模块化的，可以根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，并具有灵敏自由的联网和扩展才能。它所有的模块包括运动模块、温控模块等智能模块与PCC通过一个系统总线进展连接通讯，中间没有接口，并且还具有分时多任务操纵系统，程序循环周期可以设定，最短可以设到1ms。但作为运动控制模块本身就是一个智能模块模块内部有自己的CPU，闭环回路本身调节经过由智能模块自己完成的，用户只需要通过调用相应的功能函数来控制运动定位经过。而经过控制的PID调节也可以到达50um一个回路。B&R还拥有各种型号和档次的人机界面和IPC，可以根据用户的需要选择，它的画面和按键都可以根据用户的需要随意定义，使得控制系统的操纵方式和控制方式都能很好地表达厂家的风格和技术特点。0