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1、ESP中传感器及接口技术的电路分析网络转载导语：方向盘转角传感器的输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期90的固定相位偏移ESP电子稳定程序是汽车电控的一个标志性创造。不同的研发机构对这一系统的命名不尽一样，如博世BOSCH公司早期称为汽车动力学控制VDC，如今博世、梅赛德奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统VSC、汽车稳定性辅助系统VSA或汽车电子稳定控制系统ESC；宝马公司称为动力学稳定控制系统DSC。尽管名称不尽一样，但都是在传统的汽车动力学控制系统，如ABS和TCS的根底上增加一个横向稳定控制器，通过控制横向和纵向力的分布和幅度，以便
2、控制任何路况下汽车的动力学运动形式，进而可以在各种工况下进步汽车的动力性能。本文介绍的是ESP中传感器以及接口技术的电路解析：电路原理方向盘转角传感器接口方向盘转角的输出为正交编码脉冲。正交编码脉冲包含两个脉冲序列，有变化的频率和四分之一周期90的固定相位偏移，如图1所示。通过检测2路信号的相位关系可以判定为顺时针方向和逆时针方向，并据此对信号进展加/减计数，进而得到当前的计数累计值，也即方向盘的绝对转角，而转角的变化率即角速度，那么可通过信号频率测出。另外，方向盘转角传感器有一个零位输出信号，当方向盘在中间位置时，该信号输出0V，否那么输出5V，通过该信号，可对绝对转角进展在线校准。图1方向
3、盘转角传感器脉冲序列波形C164CI与方向盘转角传感器的接口电路如图2所示。片内内置增量编码的正交解码器，该解码器使用定时器3的两个引脚T3IN、T3EUD作为正交脉冲的输入，在正确设置相关存放器后，定时器3的数据存放器的值与方向盘转角成正比，故可方便的计算转角，本文所使用的方向盘转角每一圈对应44个脉冲，设定时器3的数据存放器为T3，那么绝对转角为。图2方向盘转角传感器接口电路进展差分运算，即可得到转角变化速率。微控制器把计算得到的参数通过CAN发送给ECU。轮速传感器接口根据前面局部介绍的轮速传感器信号特点，设计接口电路如图3所示。图3轮速传感器接口电路电路采用两级滤波和整形，以保证轮速信
4、号在极低转速下不会丧失，同时防止因悬架振动引起的信号干扰。图中由电阻R2引入第一级迟滞比拟，而使用74HC14引入第二级迟滞比拟。横摆角速度、纵向/横向加速度传感器横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的安装位置根本一样，输出都是0V-5V的模拟量，由于汽车颠簸造成的信号波动特性一致，故封装在同一模块中。其硬件接口如图4示，实现硬件模拟前置滤波，以抑制来自传感器的模拟信号中的高频噪声成分，防止在采样经过中出现混叠现象。调整图4中各个阻容元件的参数，即可设置滤波截止频率和延时大小。汽车运行经过中，在较好路面上行驶时，由于信号较好，延时尽量要小，而在颠簸路面上行驶，那么希望滤波效果要好。但是由于硬件滤波的频率特性一经设计完毕，无法实时修改，故需要在软件中设计数字滤波环节。数字滤波常用的有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测器、自适用滤波器等。在这里选用计算量小、实时性能好的一阶低通滤波。图4横摆角速度、纵向/横向加速度传感器接口电路本文讨论了ESP系统中常用传感器的构造特点及信号特性，并设计了各个传感器的信号处理接口，其中包括硬件接口电路以及软件处理方案。设计了包含横摆角速度、纵向/横向加速度传感器的集成模块，通过CAN总线与ECU进展数据传输，具有较好的抗干扰性和可靠性。0