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1、浅谈贝加莱系统在轮胎设备上的应用，提供了一些面向生产自动化及经过自动化的控制产品及完好的解决方案。贝加莱公司的产品已经用于六角形钢丝圈挤出联动生产线、方断面钢丝圈挤出联动生产线、裁断机生产线等轮胎设备。下面以六角形钢丝圈挤出联动生产线为例对贝加莱系统的特点简单作一些介绍。六角形钢丝圈挤出联动生产线的配置：控制部分选用BRPowerPanel200系列，完成主控及显示工作TFT真彩，VGA显示，256色，10.4in触摸屏；伺服系统选用BRACOPOS高精度全数字伺服，使用高速实时工业以太网POWERLINK控制伺服运行；远程采用接线简单的CAN通讯协议。系统配置图如图1所示。下面分别介绍一下编
2、程软件、PCC可编程计算机控制器、ACOPOS高精度全数字伺服驱动器的特点、通讯网络。1编程软件BRAutomationSoftware如今大多数工控设备上要完成显示功能、控制功能都要用相应的软件来完成，如工控机软件、组态软件、人机界面软件、PLC逻辑软件、伺服控制软件，这么多软件同时应用在一台设备上对设备的前期开发和后期维护带来了不便。图1系统配置图贝加莱公司推出了AutomationSoftware软件，它提供了统一的编程、透明的通讯方式和明晰的诊断界面，简化了项目的规划、配置、编程、文档和诊断，其中的常规功能和自动化组件保证了工作的有效性，并除去了不必要的界面，实现了“一个工具，多个目的
3、。AutomationSoftware软件平台具有丰富的函数库，标准库函数中的所有功能块能够用任意一种语言来调用，可以以在库管理器中添加新的库。软件还嵌套了方便的测试工具，如项目检测、LAD监视、PV变量检测包括强迫形式、实时轨迹追踪和源代码调试。该软件将内容丰富的帮助系统集成在软件中，提供了项目创立经过的所有帮助，为了编程的方便提供了梯形图、语句表、流程图、Basic、C等编程语言。另外，软件中的VisualComponent，人机界面部分能够和控制程序部分一同编写、测试。由于所有部件充分地集成在一起，能够明显提高工作效率。所有任务被存储在一个项目中，VisualComponent以完全图形
4、化的方式来生成可视化界面，定义硬件，画图，插入位图，配置输入和输出。界面图像能够使用图像编辑器完成。2人机界面系统BRPanelSystem贝加莱的PanelSystem有三种：Panelware：是模块化面板功能；工业级PC：它带有标准操作系统，是可编程控制的操作和显示终端；PowerPanel如图2所示：它适应于小型与中型机械与系统，包含了操作面板和控制器，六角形钢丝圈挤出联动生产线就是使用的该产品，下面对其进行具体介绍。BR的PowerPanel200系统是集控制、驱动、操作界面和通讯于一体的控制设备，用户能够根据实际项目的需要进行灵敏的模块化扩展。PCC可编程计算机控制器，是对传统PL
5、C功能的极大提升,其组网的灵敏性、系统平台的开放性以及智能性可使复杂的控制项目得以完美的实现，在经过自动化领域中得到广泛应用。PowerPanel200系统的技术参数：Intelbased266MHz处理器；最大64MBSDRAM；TFT液晶显示屏10in；自带Ethernet10/100通讯接口；自带RS232串行通讯接口；2USB能够选配软驱或打印机；Flash插槽能够外接存储卡；无风扇，采用DC24V供电；实时时钟；aPCI扩展槽CAN总线、X2XI/O扩展、ETHERNETPowerLink扩展等。项目的控制任务和本地的人机界面任务均在PowerPanel200系统中运行，其能够通过灵
6、敏的现场总线CAN、X2X、ETHERNETPowerlink分别与伺服系统、I/O扩展站等相连接。同时PowerPanel200又能够通过自带的以太网口和其他的BR面板相连。贝加莱公司的PCC主要特点是：可靠性高、抗干扰能力强，对所有I/O接口电路均采用光电隔离，有效地抑制了外部干扰源。3BRMotionSystem伺服系统选用BRACOPOS高精度全数字伺服，使用高速实时工业以太网POWERLINK控制伺服的运行。贝加莱电机反应采用了光电正弦编码器ENDAT，它聚集了增量编码器与绝对编码器的优点，还补偿了这两类编码器的缺点。ENDAT编码器系统具有非易失的、不需维护的电路板EEPROM数据
7、寄存器，操作驱动器所需要的数据储存在这里，减少了调试和维修的次数。六角形钢丝圈挤出联动生产线正是采用了ENDAT编码器的优点，不但减少了接近开关传感器的数量而节约了成本，又提高了定位的精度。4通讯网络六角形钢丝圈挤出联动生产线伺服用的是BRETHERNETPowerLink实时以太网总线，I/O点用的是CAN。下面分别介绍一下这两种通讯网络。4.1ETHERNETPowerLink实时以太网总线介绍ETHERNETPowerlink是第一个可靠的、开放的实现微秒级实时数据传输的工业以太网系统。系统的技术参数如下：标准快速以太网：100Mbps；标准双绞线；拓扑为星型或树型；网段长度100m；网
8、络时滞1s；循环时间200s站点数为10时500s；实时循环时间可设定。该总线主要应用在那些数据交换量大，对实时性要求很高的场合。结合六角形钢丝圈挤出联动生产线的实际特性，要求1台主机带3台从机作速度和位置同步。由于PowerLink具有网络实时性的特点，能够使4个伺服轴在0.5ms的循环时间内进行位置和速度同步，同步精度极高。进而使六角形钢丝圈挤出联动生产线生产的钢丝圈质量得到提高。4.2局域网CAN控制器局域网CANControlAreaNetwork属于现场总线的范畴，它是一种在自动化领域广泛使用的多线路协议和有效地支持分布式控制或实时控制地串行通讯网络。CAN的主要特点有：多主站根据优
9、先权进行总线访问，无毁坏性的基于优先权的仲裁，借助接收滤波的多地址帧传送，远程数据请求，配置灵敏，全系统数据相容，错误检测和出错信息，发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭败坏的帧可自动重发送，暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离。六角形钢丝圈挤出联动生产线的I/O点就是采用的CAN通讯，是由PP220自带的CAN口和EX470进行通讯。5小结通过贝加莱系统在六角形钢丝圈挤出联动生产线的实际应用，加深了对贝加莱系统的进一步了解，同时使六角形钢丝圈挤出联动生产线的控制精度得到了提高，解决了对跳步位置、跳步长度的设定等问题，使六角形钢丝圈挤出联动生产线生产的钢丝圈的质量得到了提高。参考文献： 1齐蓉，肖维荣.可编程计算机控制器高级技术. 2贝加莱.BRACOPOS技术入门. 3贝加莱.BRPanelSystem.作者简介：韩永刚，男，电气工程师，毕业于太原重型机械学院，毕业后一直从事自动化工作。0