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1、学会这几招，轻松搞定西门子V90高性能伺服！学会这几招，轻松搞定西门子V90高性能伺服！工控帮导语：西门子V90伺服驱动系统作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6完美结合，组成最正确的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。西门子V90作为SINAMICS驱动系列家族的新成员，与SIMOTICSS-1FL6完美结合，组成最正确的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICSV90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。SIMOTICS家族新成员1FL6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。西门子V90单
2、轴伺服驱动V90设计用于运动控制以知足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的本钱和市场挑战。V90支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与SIMATICPLC快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的SIMOTICSS-1FL6伺服电机配套使用，形成最正确的伺服系统。V90支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入最高支持1MHz，充分保证了高精度定位。SINAMICSV-ASSISTA
3、NT调试工具一款可以通过标准USB接口连接至V90的PC软件工具，可进展参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操纵。西门子V90特点低本钱1、集成所有控制形式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;2、全功率驱动标配内置制动电阻;3、集成抱闸继电器。伺服性能优异1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能2、自动抑制机械谐振频率3、1MHz的高速脉冲输入4、20位分辨率的绝对值编码器5、优化的系统性能：3倍过载才能、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合使用方便1、快速便捷的伺服优化和机械优化;2、简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具3、兼容P
4、LC和运动控制器的双通道脉冲设定值4、通用SD卡参数复制5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠1、更大的电压范围：380V480V，-15%/+10%2、PCB涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性3、高品质的电机轴承4、电机保护等级IP65，轴端标配油封5、集成平安扭矩停顿(STO)功能功率范围0.4至7KW电压范围3AC380V480V(+10%/-15%)控制方式外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制SIMOTICSS-1FL6伺服电机1FL6为永磁同步电机，通过电机外表散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。1、
5、3种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm2、额定速度：2000rpm/3000rpm3、额定扭矩：1.27Nm33.4Nm4、可用编码器：增量编码器2500S/R(13位分辨率)和绝对编码器(20位分辨率)5、保护等级：IP65，自冷却6、可选配抱闸7、可选配光轴或者带键轴1FL6配合SINAMICSV90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或者绝对值编码器，可以充分知足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。典型应用1、装卸机：如码垛机2、包装机：如贴标机、枕式包装机;3、自动组装机4、刀具切换机5、印刷机：如丝网印花机6、缠绕机7
6、、金属成型机：如折弯机电子齿轮比参数设置1.1参数介绍电子齿轮比：反应回来的脉冲和发送过去的脉冲的比值。“电子齿轮功能，主要有两方面的应用：一、是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速可以到达需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，假设不修改电子齿轮比，那么电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，假设将电子齿轮比设为2:1，或将每转脉冲数设定为5000，那么此时电机可以到达2400rpm转速。例如：电子齿轮比设为1：1或每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。二、防止脉冲数产生小数，取整后影响定位精度所以在运算电子齿轮比时要看系统更注重那个方面，假如更注重速度可以按速度来计算：例子1：已知伺服马达的编码器的分辨率是10000P/R,额定转速为3000r/min,上位机发送脉冲的才能为100KHZ，要想到达额定转速，那么电子齿轮比至少应该设为多少？计算如下列图所示A/B为电子齿轮比100*1000*A/B=3000/60*10000根据上图中的算法，可以算出电子齿轮比的值为5固然速度知足了，还应考虑脉冲当量是否能知足精度要求，还要根据机械传动比测算一下脉冲当量，假设无法知足可适当减小转速以到达精度要求。假如系统对精度要求很高需要较小的脉冲当量那么：