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1、运动控制是什么？有什么用？它是由哪些东西组成？运动控制是什么？有什么用？它是由哪些东西组成？导语：运动控制主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是经过控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。 什么是？作为一个工控人，时常都会讲到运动控制。那么，在工业控制与自动化领域中，运动控制到底指的是什么呢？ 主要分两个方向，一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是经过控制，通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等等
2、物理量改变的控制。 电机控制与运动控制 在上面的定义中，有提到电机控制，但电机控制和是不同的。 从关注点来讲，电机控制(这里指伺服电机主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或者多个参数到达给定值。而主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动合成轨迹、合成速度，比拟着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比方数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。 电机控制经常作为系统的一个环节通常是电流环，工作在力矩形式下，更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的才能有局部驱动器有简单的位置和速度规划才能； 运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、软件
3、、电气等模块，例如机器人、无人机、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进展实时的控制治理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进展运动的一种控制。 两者有局部内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的驱动器中实现，也可以在运动控制器中实现，因此两个属于轻易混淆。 根本架构组成 一个运动控制系统的根本架构组成包括： 1、运动控制器：用以生成轨迹点期望输出和闭合位置反应环。很多控制器也可以在内部闭合一个速度环。 运动控制器主要分为三类，分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用；专用控制器的代表行业是风电、光伏、机器人、成型机械等等；PLC那么在橡胶、汽车、冶金等行业备受青睐。 2、驱动或者放大器：用以将来自运动控制器的控制信号通常是速度或者扭矩信号转换为更高功率的电流或者电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更准确的控制。 3、执行器：如液压泵、气缸、线性执行机或者电机，用以输出运动。 4、反应传感器：如光电编码器、旋转变压器或者霍尔效应设备等，用以反应执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。诸多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、联轴器以及线性和旋转轴承。