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1、自动化改造解决方案引领齿条先进制造自动化改造解决方案引领齿条先进制造 北钢联智能装备专家 导语：齿条是机械工业中的根底部件，也是不可缺少的重要部件，广泛应用在机床、电力系统、冶金机械、农业机械和运输机械等工业设备中。 齿条是机械工业中的根底部件，也是不可缺少的重要部件，广泛应用在、电力系统、冶金机械、农业机械和运输机械等工业设备中。 在装备制造智能化开展的趋势下，我国某齿条消费企业齿条消费设备只在少数的几个工序实现，多数工序需人工辅助，局部工序仍完全人工操纵，齿条各加工设备互相孤立，工序间转运由人工手持搬运。由于齿条消费工序多，转运频率高，造成工人劳动强度大。同时，操纵车间噪音大，有损工人身体
2、安康。更严重的问题是，此消费现状下，齿条消费效率低，产能难以打破，经济效益差，制约企业开展。 北钢联智造工程师深化该企业消费车间，具体调研理解齿条消费的工艺经过、人员介入情况，凭借丰富的自动化设备研制与改造经历，在不改变齿条消费原工序顺序的情况上，对齿条孤立加工设备进展改造提升与无缝隙联动，形成整线。 改造前工序 齿轮从粗加工坯料到成品需要经过立加、粗磨外圆、粗滚齿、热处理、校直、精磨外圆、精滚齿、探伤、退磁、清洗、压轴承、铆压挡圈工序。其中立加、粗磨、校直工件程度放置夹具上，粗滚齿、热处理工件竖直放置夹具上，校直之前与校直之后的工序分别由两类操纵工人辅助操纵完成，其中的探伤工序完全需要人工查
3、看裂纹。 图1车间消费图 改造后的自动消费线 自动消费线由：步进上料机、切换缓存工装、挪动机械手、机械手运行轨道、视觉检验系统、供电系统、平安防护系统、控制系统等组成，实现原料自动转运、上线、加工工位转换、下线、成品转运入库等功能。 图2齿条消费线方案总图 主要构造运行流程介绍 步进上料机运行状态 步进上料机缓存仓上料步进上料机启动步进输送机构运行物料检查下料循环运行停顿关机 切换缓存工装运行状态 切换缓存工装启动上料物料检查上料完毕下料物料检查下料完毕定位装置翻开旋转切换定位装置关闭循环运行关机 控制系统介绍 控制系统采用控制系统，由转运控制、工位转换控制、缓存存取料检测控制、视觉检验控制、分选控制等控制局部组成。控制系统考虑到设备的运行可靠性、晋级需要，局部输入输出点预留15%充裕量。