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1、影响工业机器人性能和使用寿命的因素影响工业机器人性能和使用寿命的因素 Kollmorgen科尔摩根 导语：在过去几年中，为应对显著增长的应用需求，工业机器人的装机数量快速增长，正在释放技术的全部潜力。在精细运动控制行业，工业机器人正在越来越多地被用于制造业，以最大化进步消费率和产能。如今，越来越多的工业和科技致力于设计先进的下一代工业机器人。 近年来，各行各业将更多工业机器人纳入消费线的需求不断增加，从当代汽车制造到3C计算机，通信和消费电子产品制造。与传统消费线上的自动化专用设备相比，机器人操作灵敏而且才能出众，因此十分适用于多品种和小批量消费，以便快速响应市场变化和消费者需求。 工业机器人
2、是用自动控制的三轴或者多轴的多用处机械臂。使用的经济和社会优势有以下几点，进步质量和消费率，进步产品一致性，节省原材料，缩短产品交货时间，和降低长期总制造本钱。此外，它们还将工人从高度重复性的任务、肮脏和危险环境中解放出来。 在过去几年中，为应对显著增长的应用需求，工业机器人的装机数量快速增长，正在释放技术的全部潜力。在精细行业，工业机器人正在越来越多地被用于制造业，以最大化进步消费率和产能。如今，越来越多的工业和科技致力于设计先进的下一代工业机器人。 在执行器和控制技术方面的显著进步，已经促成了先进的模块化机器人关节的开展。作为模块化关节，其必须是标准化的独立工作单元，同时可以与各种其他部件
3、和系统接口匹配，以创立复杂的机器人系统。模块化可以知足设计和机械制造的多样化，根据用户需要进展调整的才能，和便于装配。通常，高度集成的机电模块化关节设计比传统机器人系统相比有假设干优点，包括高功率密度，更轻的重量，高动态性能和可靠性。这种设计可以进步机器人的灵敏性，减少制造时间和总体本钱。 固然将机器人集成到企业中会显著增加前期投资本钱，但使用工业机器人可以显著进步产品质量和效率。在考虑使用机器人交换技术纯熟和日益昂贵的人工时，有几个重要的决定性因素：a资本投资的回收期，b机器人的使用寿命。很显然，投资回收期短和长使用寿命将会让投资机器人变得具有吸引力。 科尔摩根RGM机器人关节模组 凭借超过100多年的行业经历，科尔摩根消费了数十万个用于机器人行业的伺服运动部件。通过利用一个或者多个模块化关节，可以显著优化轻型载荷机器人Cobot的设计和装配；并且这些模块化机器人关节使用科尔摩根优化设计后的无框力矩电机，LVDC驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反应系统，和热传感器。模块化机器人关节集成了科尔摩根无框伺服电机，这使得机器人的开发变得简单，快速和平安。精益化的工程设计使得科尔摩根可以提供针对空间，重量，性能，可靠性和使用寿命都获得优化的无框电机。 本文的目的是讨论影响工业机器人关节使用寿命和性能的各种因素。 0