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1、视觉检测的根底知识颜色篇国际工业自动化导语：视觉检测硬件构成的根本局部包括：处理器，相机，镜头，光源。其中，和光源相关的最重要的两个参数就是光源颜色和光源形状。硬件构成的根本局部包括：处理器，相机，镜头，光源。其中，和光源相关的最重要的两个参数就是光源颜色和光源形状。今天，我们就颜色这个话题，展开一些根底知识的介绍。一，什么是颜色?颜色是通过眼、脑和我们的生活经历所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的识别是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的一种视觉神经的感觉。颜色具有三个特性，即色相、饱和度和亮堂度。简单讲就
2、是光线照到物体，反射到眼中的局部被大脑感悟，引起的一种感觉。通过色相(Hue)、饱和度(Saturation)和亮堂度(Value)来表示，即我们常讲的HSV。当然，颜色有不止一种表示方法，RGB三原色也是另外一种表示方法。但是对人类最直观感受的方式是HSV。二，什么是HSV?色相Hue假如将色彩分类，可分为含有颜色的有彩色与不含颜色的无彩色(黑、白、灰)两种。在有彩色中，红、蓝、黄等颜色的种类即称为“色相(Hue)。作为主要色相有红、黄、绿、蓝、紫。以这些色相为中心，按照颜色的光谱将颜色排列成环状的图形我们称之为“色相环。使用此色相环我们即可求得中间色与补色。饱和度Saturation饱和度(Saturation)是指颜色的鲜艳度，表示色相的强弱。颜色较深鲜艳的色彩表示“饱和度较高，相反颜色较浅发暗的色彩表示“饱和度较低。饱和度最高的颜色称为“纯色，饱和度最低的颜色(完全没有鲜艳度可言的颜色)即为无彩色。亮堂度Value亮堂度(Value)表示颜色的明暗程度。无论有彩色还是无彩色都具有亮堂度。亮堂的颜色表示“亮堂度较高，相反暗的颜色表示“亮堂度较低。无论有彩色还是无彩色，亮堂度最高的颜色即为白色，亮堂度最低的颜色即为黑色。也就是讲，有彩色的亮堂度可用与该亮度对应的无彩色的程度进展表示。HSV的关系用一张图来表示如下：