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1、伺服电机故障的10种原因张师傅的Lexium导语：三相沟通伺服电机运用广泛，但经过长期运转后，会发作各种故障。及时判别故障原因，进展相应处理，是防止故障扩展，保证设备正常运转的一项重要工作。三相沟通伺服运用广泛，但经过长期运转后，会发作各种故障。及时判别故障原因，进展相应处理，是防止故障扩展，保证设备正常运转的一项重要工作。主要的故障和剖析有如下几方面：1.电机编码器报警2.电机断轴3.电动机空载电流不平衡，三相相差大4.电动机运转时响声不正常有异响5.电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多6.通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟7.运转中电动机振荡较大8.通电后电动
2、机不转有嗡嗡声9.轴承过热10.电动机过热乃至冒烟一、电机编码器报警1.故障原因：接线过错电磁干扰机械振荡导致的编码器硬件损坏现场环境导致的污染2.故障排除：查看接线并排除过错查看屏蔽是否到位，查看布线是否公道并处理，必要时添加滤波器加以改良查看机械构造，并加以改良查看编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护3、装置及接线标准：尽量运用原装电缆分别电缆使其尽量远离污染接线,十分是高污染接线尽可能一直运用内部电源。假如运用开关电源,那么应运用滤波器，保证电源到达干净等级一直将公共端接地将编码器外壳与机器构造坚持绝缘并连接到电缆屏蔽层假如无法使编码器绝缘,那么可将电缆屏蔽层连接到编码
3、器外壳和驱动器框架上的接地(或者专用端子)二、电机断轴1.故障原因：机械设计不公道导致径向负载力过大负载端卡死或者许严重的瞬间过载电机和减速机安装时不同心2.故障排除：核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改良机械设计查看负载端的运转状况，成认理论的工艺要求并加以改良查看负载运转是否安稳，是否存在震动，并加以改良机械安装精度三、电动机空载电流不平衡，三相相差大1.故障原因绕组首尾端接错；电源电压不平衡；绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。2.故障排除查看并纠正；丈量电源电压，设法消除不平衡；消除绕组故障。四、电动机运转时响声不正常有异响1.故障原因轴承磨损或者油内有砂粒等异物；转子铁芯松动；轴承
4、缺油；电源电压过高或者不平衡。2.故障排除交换轴承或者清洗轴承；检修转子铁芯；加油；查看并调整电源电压。五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多1.故障原因电源电压过低；面接法电机误接；转子开焊或者开裂；转子局部线圈错接、接反；修正电机绕组时添加匝数太多；电机过载。2.故障排除丈量电源电压，设法改良；纠正接法；查看开焊和断点并修正；查出误接处予以改正；恢复正确匝数；减载。六、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟1.故障原因电源未通(至少两相未通)；熔丝熔断(至少两相熔断)；过流继电器调得过小；操控设备接线过错。2.故障排除查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，
5、修正；查看熔丝类型、熔断原因，换新熔丝；调理继电器整定值与电动机合作；改正接线。七、运转中电动机振荡较大1.故障原因由于磨损轴承空隙过大；气隙不均匀；转子不平衡；转轴曲折；联轴器(皮带轮)同轴度过低。2.故障排除检修轴承，必要时交换；调整气隙，使之均匀；校对转子动平衡；校直转轴；从头校对，使之符合规那么。八、通电后电动机不转有嗡嗡声1.故障原因转子绕组有断路(一相断线)或者电源一相失电；绕组引出线始结尾接错或者绕组内部接反；电源回路接点松动，触摸电阻大；电动机负载过大或者转子卡住；电源电压过低；小型电动机安装太紧或者轴承内油脂过硬；轴承卡住。2.故障排除查明断点予以修正；查看绕组极性；判别绕组
6、结尾是否正确；紧固松动的接线螺丝，用万用表判别各接头是否假接，予以修正；减载或者查出并消除机械故障，查看是否把规那么的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，从头安装使之灵敏；交换合格油脂；修正轴承。九、轴承过热1.故障原因滑脂太多或者过少；油质欠好含有杂质；轴承与轴颈或者端盖合作不妥(过松或者过紧)；轴承内孔偏心，与轴相擦；电动机端盖或者轴承盖未装平；电动机与负载间联轴器未校对，或者皮带过紧；轴承空隙过大或者过小；电动机轴曲折。2.故障排除按规那么加光滑脂(容积的1/3-2/3)；交换清洁的光滑滑脂；过松可用粘结剂修正，过紧应车，磨轴颈或者端盖内孔，使之适宜；修补轴承盖，消除擦点；从头安装；从头校对，调整皮带张力；交换新轴承；校对电机轴或者交换转子。十、电动机过热乃至冒烟1.故障原因：电源电压过高；电源电压过低，电动机又带额定负载运转，电流过大使绕组发热；修补撤除绕组时，选用热拆法不妥，烧伤铁芯；电动机过载或者频繁起动；电动机缺相，两相运转；重绕后定于绕组浸漆不充分；环境温度高电动机外表尘垢多，或者透风道阻塞；2.故障排除：下降电源电压(如调整供电变压器分接头)；进步电源电压或者换粗供电导线；检修铁芯，排除故障；减载；按规那么次数操控起动；恢复三相运转；选用二次浸漆及真空浸漆工艺；清洗电动机，改良环境温度，选用降温方法。