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1、轨道自动胶接技术打造无缝铁路北钢联智能装备专家导语：提起胶粘，人们往往想到的是壁纸、鞋子、纸张等物体，其实，在铁路上也需要用到胶粘技术轨道胶接。提起胶粘，人们往往想到的是壁纸、鞋子、纸张等物体，其实，在铁路上也需要用到胶粘技术轨道胶接。钢轨在轨道中以连续梁的形式直接承受着机车车辆传来的荷载，为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动外表，而钢轨接头在构造上破坏了钢轨的连续性，降低了轨道的承载强度，增加了列车的阻力和冲击力，在荷载作用下接头范围内钢轨、轨枕、道床所受的力及变形较其它部位都成倍增加。现有待改良环节由于高速铁路对钢轨接头质量的严苛要求，传统缓慢的作业形式已无法知足日益繁忙的铁路运营要求。目
2、前轨道胶接多为人工操纵，精度无法知足要求，对轨效率低；轨道夹板及加热箱完全采用人工搬运，劳动强度大；轨道螺栓拧紧为人工操纵，施工效率低。1接头平直度控制完全靠人工反复调节，对轨效率较低，对轨质量受员工程度影响较大。2对轨工装变形大，精度低：a.侧顶平台成效下降；侧顶平台因制作精度、安装精度及频繁的使用磨耗后，成效下降，局部平台晃动较大，以致于绞动丝杆会影响接头平直度。b.钢轨上下料采用天车吊运，天车繁忙时，不能及时吊运轨件。c.夹板上料完全采用人工搬运，单块夹板约35kg，劳动强度大。d.加热箱人工抬上抬下，既危险又费力。单个胶接轨需要搬运4次加热箱，加热箱频繁搬运轻易导致损坏。e.胶接轨螺栓
3、拧紧为人工，最大扭矩达1100Nm，劳动强度大；单个胶接轨6个螺栓，单班8根，总需要拧紧48个螺栓，总时间约35min，难以知足使用效率。图1人工消费车间现状自动化胶接改良目的经过用户慎重调研，从铁建系统内合格供给商中选择北钢联作为技术参谋，这得益于在钢铝复合轨自动化消费线、轨排自动化装配线、预埋槽智能焊接消费线等轨道型精细工程的施行经历。经过北钢联工程团队的调研，决定先帮助用户确定改造目的，再完成工程执行。1改良线体构造，一体式改为支座式；构造刚度在3吨重钢轨的微碰撞作用下不发生明显变形。2增加自动化对正系统，主要用于接头对正和轨缝控制。接头轨顶面及侧面直线度小于0.2mm/m。3钢轨从上料
4、打砂、吊运至胶接区、胶接后卸轨等全经过实现自动化搬运。4加热箱、夹板搬运装置，用于夹持夹板放入钢轨胶接面、夹持加热箱合箱、开箱等。5配置螺栓自动化拧紧装置。6配置钢轨与夹板自动除锈清洗装置。自动化胶接解决方案轨道自动化胶接线主要分为原料及成品工件库、抛丸处理区、轨道胶接处理区四大工序区段，包括转运行车、抛丸上料轨道、夹板工装、自动靠模机、固定式/挪动式动力辊道机、加热器安装小车、夹板安装小车、下料辊道、机械手及消费线控制系统等，示意图如下。图2自动化胶接车间示意图主线构成线体由两台自动靠膜机、两台固定式动力辊道机、6台挪动式辊道机构成。自动靠膜机可实现钢轨的自动靠模，旋转编码器记米轮可以确保两侧轨间距精度。图3自动靠模机示意图加热器、夹板安装小车夹板及加热器安装小车的夹紧构造均设计为剪刀式构造，小车在6条胶接线之间流转，两侧夹板可同时就位，实现高效组装。图4夹板/加热器安装小车侧视图图5胶接工艺流程图根据轨道胶接车间自动化改造工程的施行经历，中铁集团将在全段范围内开展无缝铁路、智能胶接试点工作。随着近年来铁路设计电算仿真化、新型胶接材料、高性能铁轨构件、电子测试和准确控制技术的开展，对铁轨工厂运维作业提出了更高要求，经过实际验证，轨道自动胶接技术拼装质量可靠、建造效率显著进步、人员大幅节省、施工平安有效保证，是我国铁路工厂化运维的开展方向之一。