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1、详解机器视觉之工业镜头的计算方法介绍一、中工业镜头的计算方式二、相机和镜头选择技巧1、相机的主要参数:感光面积SSSensorSize2、镜头的主要参数:焦距FLFocalLength最小物距DminminimumFocalDistance3、其他参数:视野FOVFieldofView像素pixelFOVmin=SSDmin/FL如：SS=6.4mm，Dmin=8in，FL=12mmpixel=640*480那么：FOVmin=6.48/12=4.23mm4.23/640=0.007mm假如精度要求为0.01mm，1pixels=0.007mm0.01mm结论：可以到达设想的精度三、工业相机传
2、感器尺寸大小：单位：mm1/4：(3.2mmTImes;2.4mm)；1/3：(4.8mmTImes;3.6mm)；1/2：(6.4mmTImes;4.8mm)；2/3：(8.8mmTImes;6.6mm)；1：(12.8mm9.6mm)；四、CCD相机元件的尺寸五、线阵传感器尺寸单位：mm六、公式：分辨率m)=0.61固定值x0.55设计波长NA有效FNo=放大倍率/2NA景深(mm)=2(可承受的模糊圆直径x有效FNo放大倍率2)光通量直径=2NAx物体的高度+视野尺寸角度七、显示器倍率及综合倍率的求法：显示器倍率=显示器英寸数x25.41英寸CCD相机对角尺寸综合倍率=显示器倍率x光学倍
3、率例：2x光学倍率镜头和1/2CCD相机的组合，在14显示器上的影像综合倍率综合倍率=44.45x2=88.9八、光学放大率光学放大率影像大小相对于物体的放大率=y/y=b/a=NA/NA=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸电子放大率电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈如今显示器的放大倍数显示器放大率显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数显示器放大率光学放大率电子放大率例子:光学放大率0.2X,CCD大小1/2对角线长8mm,显示器14电子放大率1425.4/844.45倍显示器放大率0.244.458.89倍1寸25.4mm视场视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小视场的大小是:CCD格式大小/光学放大率例子:光学放大率0.2X，CCD1/24.8mm长，6.4mm宽视场大小:长4.8/0.224mm宽6.4/0.232mm0