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1、PLC在双伺服传动平网印花机控制系统中的应用PLC在双伺服传动平网印花机控制系统中的应用songjuan导语：通过PL7Pro编程软件中的特定配置和调试窗口以及SMOVE运动控制命令，可以方便地实现预定的运动控制功能1.引言印花工序是将染料或者颜料配置成色桨染料糊料化学药剂，在织物上按预先设定的把戏图案上染，并进展织物烘燥，使其获得各色花纹图案的经过，常用印花设备有辊筒印花机、平网印花机和圆网印花机等。平网印花机由进布装置、对中装置、印花单元、水洗装置、导带驱动装置、机身提升装置、烘干机等组成，印花织物由进布装置粘贴在沿经向循环运行的印花导带上，经对中装置导入印花单元；印花时，导带静止，印花装
2、置的筛网下降，刮印器刮印，刮印完毕，筛网提升，织物随导带向前挪动一个花回筛网中花纹的长度，进入下一个印花单元；印花完毕后，由水洗装置清洗导带，印好的织物由导带送入烘干机烘干后，以叠布方式导出落入布车。根据工艺和用户需求，每台平网印花结合机一般配有1016套印花单元，印花台板的长度达20m以上。双伺服传动平网印花机通过采用两套伺服系统分外传动印花导带的前后两个传动辊，在保证工艺要求的对花精度0.1mm根底上，大幅度进步了导带速度最高60m/min，进而进步了印花效率；印花单元的传动系统采用变频器控制的沟通电机驱动，经减速后驱动刮印器往复运动，其刮印速度、往返次数、以及刮印间隔等均可调节，以知足工
3、艺要求；同时，印花单元相对于导带的间歇运动，需要及时完成筛网下降、刮印、筛网上升动作，以最大地进步印花速度；此外，贴布辊和烘房导带为连续工作方式，相对于间歇运动的印花导带，三者之间必须保持同步。2.控制系统方案双伺服传动平网印花机控制系统采用施耐德电气公司的中型PLCPremium为控制核心，通过TSXCAY22伺服控制模板控制Lexium伺服系统驱动器和沟通伺服电机实现印花导带前后两个传动辊的同步运行和定位控制；通过模拟量输出信号控制TwinLine伺服系统实现对中装置的精细控制；每套印花单元采用Twido系列PLC、ATV31系列变频器以及TSX08HMI文本图形显示器控制，TwidoPL
4、C与PremiumPLC通过Modbus总线连接，整个系统采用10.4MagelisXBT-G彩色TFT触摸屏XBTG5330进展参数设定、显示等操纵和系统监控。3.控制系统讲明Lexium伺服系统是施耐德电气公司推出的全数字伺服环控制解决方案，驱动器功率范围为1.575A，内置EMC滤波器和制动电阻，具有高闭环响应特性转矩控制：62.5us、速度/位置位置控制：250us，允许208480VAC宽电压输入，同时具有UnilinkCommissioning软件自动配置闭环参数和负载示波器仿真等功能；伺服电机为高转矩、高惯量沟通无刷电机，转矩范围：0.4100Nm，具有IP65/67防护等级，内置解码器可选SERCOS码盘，可选制动器。TSXCAY22是PremiumPLC2个独立轴无限轴位置控制伺服模板，是为知足机器制造中对兼具高性能运动控制和顺序控制要求而设计的，内置主/从功能、自动纠偏AutoOffset、集成闭环控制器阻止停车过位等功能，反应信号为250kHz增量式码盘/1MHz绝对式码盘SSI协议。通过PL7Pro编程软件中的特定配置和调试窗口以及SMOVE运动控制命令，可以方便地实现预定的运动控制功能。4.同步控制方案同步控制原理如下列图所示：5.Lexium伺服系统与TwinLine伺服系统的定位