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1、台达AH10SCM通讯扩展模块的Modbus高级功能详解【摘要】本文将通过实例讲明怎样使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能，使客户与台达工业自动化产品进展快速数据交换。【Abstract】ThisarticlewillexplainhowtousetheAH10SCMmoduleoftheMODBUSadvancedfunctionthroughtheexample,enablingcustomerstododataexchangeeasilyandfastwithDeltaindustrialautomationproducts.【关键字】工业串行通讯；Modbus；数据交换【Key
2、words】industrialserialcommunication;Modbus;dataexchange1前言通讯在不同的环境下有不同的解释，在出现电波传递通讯后，通讯Communication被单一解释为信息的传递，是指由一地向另一地进展信息的传输与交换，其目的是传输消息。然而，通讯在人类理论经过中，随着社会消费力的开展，对传递消息的要求不断提升，进而使得人类文明不断进步。随着工业自动化的开展，工业串行通讯蓬勃开展，RS485/RS422通讯因硬件设计简单、控制方便、本钱低廉等优点，在消防、水文、水利自动报测、楼宇控制等工程中被广泛使用。作为广阔工程技术人员，在实际工程应用中经常会碰到
3、类似的问题。2产品简介AH10SCM-5A为串行通讯扩展模块，支持MODBUSRS-422/RS-485，可作为PLC主机延伸的RS-422/RS485通讯口，通过ISPSoft进展PLC程序上/下载，监控PLC。3功能介绍提供两组RS422/RS485；内置两组120欧姆终端电阻；每组通讯口最多可连接32台RS422/RS485设备；可作为COM3进展PLC程序的上下载；MODBUS高级提供MODBUS快速数据交换功能；UDLink提供使用者自定义通讯协议及流程规划功能。4控制要求通过DVP10SCM实现CPU530-EN与DVP28SV的数据交换。5系统构造图1系统构造图6操纵步骤6.1硬
4、件配置步骤STEP1：连接DVP10SCM模块的COM1D+/D-与DVP28SV主机的COM2RS485+/RS485-。STEP2：设置DVP28SV参数如表1。表1设置DVP28SV参数STEP3：开启COMMGR。STEP4：点击Add按钮，弹出CreateDriver对话框，首先为Driver标识一个自己喜欢的名字，默以为Driver1，根据PC与CPU530-EN的连接方式设置相关参数，如ConnectionSetupType、CommunicationSetting等。本例中，PC与CPU530-EN采用USB连接，PCCOMPort为COM5。图2CreateDriver对话框
5、STEP5：完成以上设置后，点击OK按钮。STEP6：启动设定，如图3所示。图3启动设定界面STEP7：开启ISPSoft，并为该工程设置一个工程名称，选择PLC机种。本例中，工程名称设置为DVP10SCM，PLC机种为AHCPU530-EN。STEP8：选择工具T通讯设定P。STEP9：选择通讯信道名称，根据CPU530-EN的通讯地址设置站号，0为播送。STEP10：双击左侧HWCONFIG，弹出HWCONFIG对话框。STEP11：选择设置侦测S。STEP12：侦测完毕，如下列图所示。图4侦测完毕界面备注：默认情况下，系统会将D0D17配置为DVP10SCM的输入装置，因此当实现AHCP
6、U530-EN与从站数据交换时，请留意以下两点：1在使用AHCPU530-EN装置时，防止使用D0D17；2修改AH10SCM模块的输入装置默认配置。STEP13：双击10SCM模块图标，弹出参数配置对话框。STEP14：对COM1及COM2进展必要设置，本例中，设置COM1采用默认值。站号247，通讯格式为9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保证与DVP28SV的COM2通讯格式一致。STEP15：完成COM1和COM2设置后，点击确定按钮。STEP16：右键单击10SCM模块，弹出下拉表单。STEP17：在下拉表单中选择智慧型模块设置，开启SCMSoft。STEP18：单击MO
7、DBUS高级。STEP19：右键单击MODBUS高级，新增MODBUS高级。STEP20：双击MODBUS1，弹出编辑对话框。STEP21：在编辑对话框设置MODBUS高级名称、选择背板编号、插槽编号、SCM通讯口，设置完成后，点击确定按钮。STEP22：设置DVP10SCM与DVP28SV的数据交换。STEP23：设置完成后，点击按钮，弹出选择模块对话框。STEP24：选择背板，选择插槽，点击确定按钮，弹出SCM下载列表。STEP25：下载完成后，点击确定按钮，关闭SCMSoft，返回HWCONFIG画面。STEP26：点击按钮，弹出HWCONFIG对话框。STEP27：点击是按钮。关闭HW
8、CONFIG，返回ISPSoft编辑画面。6.2软件编程6.2.1编程前预备编写程序之前，需先对DVP10SCM模块的根本存放器BR进展理解，并学会使用TO应用指令实现编程。6.2.2编写程序STEP1：在ISPSoft画面右键单击程序，弹出建立程序对话框。STEP2：输入POU名称、选择程序类型、编程语言、设定密码，点击确定按钮。STEP3：编写程序如下列图所示。STEP4：选择PLC主机PPLC程序传输下载D。STEP5：点击确定按钮，停顿PLC，下载程序。正常下载情况下，会弹出进度条。STEP6：下载完成后，会弹出确认对话框，是否将PLC恢复到运行状态。STEP7：假如运行PLC，点击确
9、认按钮，否那么点击取消按钮。6.2.3数据分析通过数据抓取软件收集DVP10SCM与DVP28SV之间通讯数据，数据如下：读取M0时的数据如下：DVP10SCMaDVP28SV，传送报文：010108000001F5x0Dx0ADVP28SVaDVP10SCM，接收报文：01010101FCx0Dx0A传送数据存放器发送报文：表1发送报文讲明接收数据存放器接收报文：表2接收报文讲明7完毕语通过使用AH10SCM模块的MODBUS高级功能，方便与台达工业自动化产品进展快速数据交换，是自动化产品间的通讯更加高效便捷。作者简介：杜立兴,男，生于1981年10月，毕业于兰州理工大学，电气工程及其自动化专业。现任台达吴江系统整合部专案经理，从事工业自动化产品方案整合与系统开发，具有8年从事台达工业自动化产品经历及HVAC，水处理行业经历。