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1、Lenze9400伺服PLC在瓶灌装机上的应用汤统国导语：文章扼要介绍了瓶灌装机的开展现状，提出瓶灌装机应用固定电子凸轮曲线存在的问题。针对此问题，本文以灌装半固体物质的瓶灌装机为例，使用性价比拟高的Lenze9400伺服PLC驱动器，提出在线CAM曲线计算的解决方案。摘要：文章扼要介绍了瓶灌装机的开展现状，提出瓶灌装机应用固定电子凸轮曲线存在的问题。针对此问题，本文以灌装半固体物质的瓶灌装机为例，使用性价比拟高的Lenze9400伺服PLC驱动器，提出在线CAM曲线计算的解决方案。1前言在当代社会中，瓶灌装消费线广泛应用于食品、医药、日化等行业，灌装消费线程度的上下直接关系着产品的质量和消费
2、的效率。随着经济的开展和科学技术的突飞猛进，十分是自动化、智能化技术的广泛应用，瓶灌装机行业受益匪浅。目前，瓶灌装机市场需求庞大，国内外消费厂商诸多，竞争极为剧烈。面对竞争剧烈的市场，怎样降低本钱，进步消费线技术程度成为诸多企业的迫切需求。为降低本钱、进步技术程度，电子凸轮取代机械凸轮的使用成为一种趋势。电子凸轮的使用极大地降低了消费本钱。一般来讲，一种电子凸轮对应一种瓶灌装产品，对于需要灌装多种规格瓶子的消费线，需要在伺服驱动器中预置对应数目的电子凸轮曲线，但对于方案外的瓶子灌装那么无能为力。Lenze公司推出了9400伺服PLC，采用在线电子凸轮曲线计算的方式解决了这个问题，本文以灌装半固
3、体物质的瓶灌装机为例，提出了电子凸轮CAM在线计算的解决方案。2设备主体构造设备主体局部主要由运输链、大盘、托盘和灌装喷嘴等机械部件组成。运输链：灌装时，将灌装瓶送至灌装处；灌装完毕后，再将已完成灌装的瓶子运走；大盘：大盘转一圈完成一个工位瓶子的灌装，即一个瓶子灌装完毕后，大盘转一圈，将此瓶从灌装位置移出，同时将下一个瓶子移至灌装喷嘴所处的灌装位置，预备进展下一个瓶子的灌装；托盘：托举瓶子，由伺服电机驱动控制，可以进展准确的CAM位置升降运动；灌装喷嘴：外形为一细长圆柱喷嘴。每一工位瓶子进展灌装时，通过设备控制喷嘴一定的液体流量。灌装的主要时序如下：设备灌装时，首先通过运输链将瓶子运送至灌装处
4、，自动装至托盘；灌装喷嘴位置保持不动，由伺服电机控制托盘上升使瓶底接近喷嘴位置；灌装时，液体在固定压力下从喷嘴流出，灌装喷嘴位置固定，伺服电机控制托盘瓶子根据CAM曲线位置自动下降，使喷嘴与液面始终保持固定位置；灌装完毕后，大盘转动一圈，使灌装完毕的瓶子移向传输链，并由传输链送走，同时将下一个空瓶子移至喷嘴所在位置，进展下一个瓶子的灌装。此外，也有其他灌装设备采取托盘瓶子位置固定，通过控制喷嘴的上升、下降位置、速度来控制瓶子灌装。固然机械构造有所不同，但原理大同小异，均使用伺服电机控制位置，以保持灌装时喷嘴和瓶内液面的位置不变。3主要难点为进步产品的多样性和竞争力，大局部客户设计或者选用不同外
5、形的瓶子用于产品包装，作为其进步市场吸引力，进而进步产品竞争力的一个重要举措，但这也增大了瓶子灌装的难度。由于灌装所用材料大局部为液态或者半固态的物质，且有不同的颜色，为保证整体产品的质量，灌装时，须保持喷嘴与瓶内液面的位置恒定。假设灌装时，喷嘴与瓶内液面位置快速脱离或接触上，轻易导致灌装物质在瓶内喷溅或瓶内产品的内部会有气泡，这样就会影响产品外观及质量。因此怎样建立方程或曲线，通过驱动器控制实现灌装CAM曲线，保证灌装质量，是灌装需要考虑的重要问题。此外，一般来讲，一种外形的瓶子对应一种灌装CAM曲线。在实际应用中，客户经常会使用不同外形的瓶子，按常规考虑，那么需要在驱动器中预存不同的CAM曲线，但这意味着只能灌装在驱动器中预存外形的瓶子，一旦碰到其它外形的瓶子，除非修改曲线，否那么影响灌装质量。但在终端客户那里，这会极为费事。因此怎样建立一种方程，使之适应绝大多数外形的瓶子，也是一个主要的难点。4解决方案Lenze9400伺服PLC提供理解决问题的主要载体，9400伺服PLC除具备伺服器的功能外，还兼具PLC的功能，可以进展自由编程。这样，只要建立了适宜的方程，就可以通过9400伺服PLC以CAM方式实现，以解决灌装中存在的问题。