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1、SICK视觉传感器Inspector应用于机器人定位引导SICK视觉传感器Inspector应用于机器人定位引导周方蕾导语：SICK的视觉传感器Inspector具有优异的产品性能，灵敏易用的视觉软件，强大的定位工具，可以为此类应用提供完美的产品和解决方案。引言：不久前由国务院发布的（中国制造2025）方案将机器人作为重点推进的十大领域之一。尤其是近两年，中国市场机器人销量到达全球销量的五分之一，超越日本，成为全球第一大工业机器人市场。将来机器人技术将在通讯、感悟、处理、挪动等多个方面获得打破。其中，多行业技术对机器人的嵌入式应用将更加明显。作为机器人的眼睛，机器视觉是使机器人具有感悟功能的系
2、统，通过视觉传感器获取图像进展分析，让机器人可以辨识物体，实现定位等功能。SICK的视觉传感器Inspector具有优异的产品性能，灵敏易用的视觉软件，强大的定位工具，可以为此类应用提供完美的产品和解决方案。近年来，视觉引导与定位技术已经成为工业机器人获得环境信息的主要手段，它可以实现机器人在实际应用中的自主判定才能。随着机器人技术在自动化消费中的普及，机器人视觉系统这一新兴技术也进入到日常的消费应用中。客户是一家业界知名的全球化气缸套专业消费企业，由于加工汽缸套的原材料大局部是重量很大的金属管件，采用人工搬运的方式耗时费力，而且很轻易发生平安事故。为了进步自动化程度，增加平安系数，降低人工本
3、钱，客户决定在其原材料搬运工序使用机器人自动完成。该应用中，金属管件分前后三排不规那么的堆放在货架上，机器人需要依次抓取并将其运送到指定位置。由于空间受限，运动机构带动视觉传感器离前两排的工作间隔一样，而距第三排的间隔略远，因此需要进展两次坐标转换，控制系统根据抓取间隔自动切换转换系数。当前排某一位置没有金属管件，而后排有时，视觉系统不能产生误判，此时需要将后排信息剔除，直到前排所有位置抓取完毕后再进展后排工件的抓取。另外由于管件涂层不均匀，导致颜色深浅不一致，需要视觉系统可靠的检测到每一个管件并准确定位到抓取位置。SICK视觉传感器PIM60可以实时判定每一根金属管件的中心坐标，并将坐标信息
4、传送到控制系统，机器人据此完成抓取动作。强大的目的定位工具，快速锁定抓取位置SICK视觉传感器Inspector系列针对定位应用，专门开发了多种灵敏可靠的定位工具，如：Objectorlocator、Circle、Blob等。这些工具既可以单独使用，又可以组合配置，极大的进步和增加了视觉系统的灵敏性和解决方案的多样性，除此之外，SICK视觉传感器还支持多种参考物的切换，为柔性化消费打下根底，是实现机器人定位抓取功能的最正确选择。快速的客户响应，专业的技术支持客户需要在短时间内完成方案的制定和设备的调试，在具体理解了客户需求后，SICK专业的销售、产品和技术团队迅速制定方案、协调测试样品，并及时安排人员到客户现场进展支持，经过实际验证，在最短的时间内将各项参数调整到最正确，完美实现了可靠及准确定位。系统运行至今高效稳定，赢得了客户的好评。