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1、总线型伺服VS脉冲型伺服，其上风在哪里？导语：伺服系统定义：实现输出变量准确地跟随或者复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生。 一、伺服是什么？ 1.什么是伺服？为什么要用伺服？ 伺服系统定义：实现输出变量准确地跟随或者复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高，伺服控制应运而生。 2.什么是伺服电机？它有什么特点？ 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或者角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 二、怎样实现伺服控制？ 伺
2、服主要靠脉冲来定位，根本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，进而实现位移，由于，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数目的脉冲，这样，和伺服电机承受的脉冲形成了照应，或叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就可以很准确的控制电机的转动，进而实现准确的定位，可以到达0.001mm。 伺服驱动系统中，脉冲的方式一般是一些简单伺服应用，要求不高的场合。众所周知，发送和接收脉冲都是有一定延时的，而总线的控制方式的总线型伺服驱动器(即绝对值伺服或者EtherCAT伺服)才能真正意义上实现等时
3、同步，由于总线通讯的速度更快，可以直接发送速度或者位置设定值。所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式。 三、总线型伺服VS脉冲型伺服 总线型伺服驱动用具有很强的灵敏性和很高性价比，与脉冲型伺服比照的上风如下： 1、节约布线本钱，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。 2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或者速度信息，无法获取伺服的更多状态或者参数。 3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反应数据精度可达32bit。 4、可靠性更高，抗干扰才能更
4、强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。 5、降低系统总本钱，当超过两台以上伺服时，不用调整控制器配置，而脉冲型伺服需要增加脉冲或者轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能知足要求。 6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或者接线：控制器可以实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，可以以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实如今示教器中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。 7、采用标准的运动功能块库，进步编程调试效率：采用总线系解决统方案，防止了传统脉冲方向
5、控制方式的编程量大、调试复杂等问题，进步了效率，节省了本钱和时间。 8、可以实现远间隔 控制，在消费线设备很长，或者伺服数目较多时特别方便、安装本钱低。 9、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。 四、总线型伺服的优点汇总 1、接线简化。传统控制器，每轴接线约1316根，假设有反应，需增加68条；而用总线只需要2根电缆。 2、良好EMI/EMC传统接线方式，每个单元传输信号都有接地点问题，因工业使用环境恶劣，会造成接地点漂移，轻易受到干扰。 3、灵敏简单的控制形式。 4、高同步实时，高可靠冗余。 5、高隔离静电阻抗器保护。 6、共模误差小。 7、通过总线实时读取参数和诊断数据，使设备调试维护更加简单。