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1、ALPHA6000S系列变频器在茶叶揉捻机上的应用ALPHA6000S系列变频器在茶叶揉捻机上的应用导语：20世纪80年代以来，我国的茶叶加工技术快速向着机械化方向开展，各茶类的制茶机械相继研制与开发成功，并逐步应用与消费。一、概述中国是茶叶的原产国，中国对茶叶的应用科追溯到四千年前，20世纪80年代以来，我国的茶叶加工技术快速向着机械化方向开展，各茶类的制茶机械相继研制与开发成功，并逐步应用与消费。到目前为止，我国的大宗茶已有90%实现了机械化加工，名优茶也有50%以上的加工实现了机械化。然而国内制茶机械化作业技术固然获得了长足的开展，但制茶机械的自动化和连续化成都仍然较低，与食品工业的机械
2、化相比确存在着较大的差距。工业消费技术的开展大体需要经历五个阶段，即机械化阶段、初级自动化阶段、自动化阶段、数据化阶段、高级自动化阶段无人化，而目前我国的制茶技术根本还处在第一、二阶段，与国外相比差距较大，因此，茶机的自动化改造迫在眉睫。二、工作原理茶叶揉捻机的主要机构由揉盘与机架、揉桶与加压装置、传动机构等组成。揉桶是装载揉捻叶的容器，它固定于揉桶框架上，由曲臂带动运转。揉捻机在作业时揉桶内装满杀青叶，在电动机和传动机构的带动下由揉桶、揉桶盖和揉盘组成的揉捻腔在揉盘上做程度回转揉桶内的加工叶由于受到揉桶盖压力、揉盘反作用力、棱骨揉搓力及揉桶侧压力等作用，被逐渐揉捻成条，并使局部叶细胞破碎而茶
3、汁外溢，到达揉捻的目的。揉捻机自动控制系统包括以下几局部：1揉桶转速控制：原茶叶揉捻机上有一齿轮减速机构，输出转速为一个固定值，不能调整。但不同的茶种可能需要不同的转速揉捻，固然只是些微的变化，也表达茶叶加工的精细程度。自动化改造后，转速的控制可由沟通电机变频调速技术来实现2压力控制：压力控制是整个控制系统的关键所在，利用压盖的升降来控制桶内茶叶所受的压力。原系统是通过一个手轮手动控制加压的，自动化改造后，将手轮转动改为电动机带动丝杆转动，而电机可有PLC给定指令，变频控制。3揉捻经过控制：经过控制其实就是时间控制。可以把揉捻加工分为轻-重-轻三经过。每一经过的时间数值，可按揉捻加工工艺灵敏把
4、握确定，加工前把每一经过的时间参数输入上位机中，再由PLC根据输入的参数控制电机运转，提供所需速度、压力。4上、下叶控制：出茶门在揉桶底部正中心，原茶门的开关是手动翻开关闭，改造中也可通过电机驱动实现自动开关控制。三、系统配置本系统中，采用6000S系列变频器，一个变频控制2个电机，切换不同运行形式，两者不同时工作，摇臂电机工作在力矩形式，恒力矩控制压力给定，提供稳定的压力，出茶电机工作在速度形式，作用为开关茶门。四、系统优点传统揉捻系统，质量治理与品质控制仅凭人工经历和常规审评与理化检验来保证，而采用PLC及变频器组成的揉捻自动控制系统，自动化程度高，操纵简单，节约人力本钱的同时还进步了消费效率，因此值得推广。