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1、永宏PLC在风管生产线中的应用 zhangting 导语:随着中央空调的大规模的应用,用于暖通的管道的需求量也大增。所谓风管,就是用于空气输送和分布的管道系统,广泛应用于超市、商场、会展、剧院等商业公众场所。 一引言 随着中央空调的大规模的应用,用于暖通的管道的需求量也大增。所谓风管,就是用于空气输送和分布的管道系统,广泛应用于超市、商场、会展、剧院等商业公众场所。风管生产线是由上料架、调平压筋机、冲尖口和冲方口液压剪角机、液压剪板机、液压折边机所组成。 二系统介绍 对于工艺的要求如下:设备的开机顺序是开启油泵总阀和油泵,再送料,然后通过伺服电机控制的钢辊调平压筋,液压剪角机方模进行剪角,液压
2、折边机进行折边,液压剪板机将成型的风管剪下。 其动作要求是:油泵启动油泵总阀打开大方模定原点伺服启动剪毛边打小方孔折弯剪切。 三硬件系统: 3.1系统组成: 本系统由研华610L工控机一台,上位机组态软件用的是昆仑通态,永宏PLC 主机FBs-24MCT一台,数字量扩展模块FBs-8EY一台,安川伺服驱动器及伺服电机一套。 3.2 永宏PLC定位控制概述: 永宏FBs系列的PLC将NC定位控制整合在FBs-PLC之SoC芯片内,使PLC+NC控制合为一体,分享资源并省却两系统之间的数据交换。单机最大4轴输出,最高频率200KHz (MC)或920 KHz (MN),并可作多轴直线补间与动态追踪
3、。 四系统软件设计: 4.1技术难点: 每个风管要折弯3次,打大方模2次,打小方模3次,剪切1一次,共有九个动作,而且每个动作执行时,伺服要停止,动作完成后,伺服要自动启动,伺服每次所传动的距离都是不同,要根据设置风管的尺寸来决定每步所走的距离以及停止之后的动作,根据计算,打小方模和折弯的动作是一定规律穿插的,尺寸不同的管子穿插的方式有不同,比方做比拟小的管子时,3个小方模都打好了,折弯动作一次也没有。有的管子是打了两个方模,下面折一次弯,再打一个小方模,再折两次弯。 4.2设计思路: 做成一个完好的风管要机械动作9次,伺服相应的自动启停8次,每次所运行距离要根据设置的管子的宽和高的不同而不同
4、。但是机械动作的数量是固定,我们能够算出伺服所走的总的距离,把它分成8段,经过计算,打小方模的距离从原点开场有3个,通过设置的不同,能够通过公式算出3个距离,这3个距离对应就是打小方模的动作。通过这种方法,找出这九个动作对应的长度,再决定它们对应的动作。 4.3上位机画面设计: 上位机的控制软件采用了昆仑通态公司的组态软件设计,如下列图: 五项目运行: 从系统运行的情况能够看出,风管生产线的生产精度和稳定性明显提高。其最大工作速度为10米/分。长度误差为0.5mm。能够生产0.25M以上的 、 和 形式的风管,数量能够任意设定。 在自动开料的情况下,开任意长度的辅料,当所设定的数量生产完,风管机自动停止。 六. 结束语: 本系统采用了永宏PLC的定位控制的功能,使客户降低了新产品开发成本,缩短了的开发周期。系统的稳定运行,既减轻了现场操作人员的劳动强度,又提高了生产效率,具有较高的实用和推广价值。 0