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1、直流电机伺服驱动专用电源的设计快恢复二极管D1、D2为串联方式中的保护器件，要求D1、D2反向耐压大于两倍的电源额定输出电压，电流大于两倍的电源额定输出电流，正向导通压降应尽量小。由于是采用两个电源模块串联构成电源系统，在一个有限制的封装内完成设计有一定困难，有的模块串联方案采用两个封装完成设计，即设计两个30V的独立电源，再进展外部串联构成+60V电源系统。本设计通过公道配置空间，在电源上下盒盖中各安装一个DC-DC模块，以金属壳体作为散热手段，采用紧凑的设计和安装技术将整个电源系统封装在一个较小的空间内，使整个电源体积、重量大大减小，截面积仅为69英寸2，实现了小体积大功率的一体化电源系统
2、设计。功率因数校正措施 开关电源的桥式整流、大电容滤波电路令整体负载表现为容性，使220V沟通输入的电流电压相位产生差异，造成功率因数低下，有功功率下降并产生高次谐波污染电网，因此必须采取功率因数校正PFC措施。基于本钱控制、电路体积及应用方便等因素考虑，我们采用被动式功率因数校正措施。被动式PFC构造简单，针对电源的整体负载特性表现，在滤波大电容之前串接一个参数适宜的功率电感，这里采用10mH/8A的环形磁心电感。强迫平衡电源的整体负载特性，保证功率因数不低于0.8。被动式PFC采用电感等无源元件，工作可靠本钱低廉，且无需对原电气设计进展修改，是目前常用的PFC方法。 设计特点与关键技术微机
3、控制和检测接口 微机控制图2功能可以确保+60V/20A电源只在计算机送出使能信号、伺服系统工作的状态下启动输出，平时电源无输出。这种电源与随动系统同步工作的方式，具有省电、低发热、控制灵敏等一系列优点。在某装备电源系统的一系列电源中，+60V/20A电源功耗最大，但发热量最小，温升最低，充分证实了电源设计中采用计算机控制接口的优越性。 图2 微机控制接口 电源内部还提供针对+60V的微机检测接口，进展开关量方式的实时检测，如图3所示。+60V电压作为检测光耦的输入驱动，光耦输出作为检测口与微机数字I/O口连接。正常情况下检测口为低电平，一旦+60V输出消失或者大幅降低，光耦的输出电平将由低到
4、高发生跳变，提供应微机I/O口。 图3 微机检测接口上电时序控制 直流电机控制系统中存在上电时序问题，一般情况下驱动电压上电速度快，而控制电路电压上电后控制电平的建立需要一定时间。这样假如不进展上电时序控制，在系统上电的瞬间，高压比低压上电速度快，控制电平的建立相对滞后，导致在上电瞬间随动系统失控，电机出现短时间的失控转动，尤其是在双极性控制方式中。传统的解决方法通过设立高、低压开关手动控制上电时序，或者是在控制系统中设计上电时序控制电路，这样必然增加了电路的复杂性，造成电路本钱增加同时可靠性降低。而在电机驱动电源上解决这一问题，措施简单有效，工作原理为：CNT端为模块使能控制端，可以控制模块
5、的工作状态，作为输出电压的控制开关。通常采用光耦来控制CNT端的状态。只需增加一只光耦，即可解决上电时序问题。如图2所示，光耦输入端由电机控制电路的工作电压+5V控制，这样+60V电源输出必然滞后于低压+5V，实现了上电时序控制功能，从根本上解决了前述问题。 电源保护功能与电磁兼容措施 模块内有过流、过压、过热保护功能，使用外接电位器可在额定输出电压10%的范围内调节。在电源系统设计中，我们在220V整流后的高压输入端、60V输出端等关键部位采用TVS浪涌吸收器对电压瞬变和浪涌冲击进展防护抑制措施，以旁路吸收的方式保护了电源系统，同时降低了电磁干扰，进步了电源系统可靠性与寿命。 我们实验测得的
6、+60V输出电压纹波在800mV1000 mV，明显偏大。通过在电源系统调整端和输出端采用聚脂电容滤波，电源内部采用双绞线走线方式等滤波措施，最终使得+60V电源系统的输出纹波控制在200mV400 mV，知足了+60V/20A电源纹波电压600mV的使用要求。 直流电机专用伺服驱动电源，已不仅仅是传统意义上的开关电源，它直接介入了直流电机的控制工作，其特有的微机接口控制和上电时序控制功能尤其合适直流电机驱动系统，相对传统的通用型大功率电源有着明显的的技术上风，其多功能的技术特点，符合电机驱动电源系统的开展方向。本专用电源已正式交付使用，成功应用在某型号天文导航装备上，功能实用、控制方便，工作稳定可靠。 参考文献：1. LAMBDA公司，LAMBDA模块应用讲明手册，2003.