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1、贝加莱通用运动控制贝加莱通用运动控制-最优设备集成方案导语：通用运动控制GMC(GenericMotionControl)是由贝加莱提出的适用于各种运动控制的一个概念，在这个GMC的框架下，CNC和机器人将被集成在一个完好的框架下，这得益于B&RPCC的复杂任务处理才能，面向复杂控制任务的PCC采用分时多任务的实时操纵系统AutomationRuntime来实现对不同任务的处理，这些任务包括逻辑、液压、显示、CNC和机器人、运动控制、平安技术及通讯贝加莱GMC概念通用运动控制GMC(GenericMotionControl)是由贝加莱提出的适用于各种运动控制的一个概念，在这个GMC的框架下，C
2、NC和机器人将被集成在一个完好的框架下，这得益于BRPCC的复杂任务处理才能，面向复杂控制任务的PCC采用分时多任务的实时操纵系统AutomationRuntime来实现对不同任务的处理，这些任务包括逻辑、液压、显示、CNC和机器人、运动控制、平安技术及通讯任务。在GMC的架构下，执行机构将不受限制客户完全可以根据实际应用的需要，根据本钱优化的原那么选择不同的执行机构作为系统的执行单元，这包括异步电机、步进、直流、同步伺服、扭矩电机等。CNCRobotics与运动控制集成与传统机器人和CNC需要专用系统的不同，BR的PCC不同于传统PLC，可以适应于SoftCNC的应用程序，并且在Automa
3、tionStudio库中支持针对CNC和机器人的开发应用接口，例如通过PLCopen即可执行运动控制、又可运行逻辑、液压等执行机构的控制。它带来的宏大变革在于：无需专用系统的CNC和机器人系统；软件上继续保存传统机器人和CNC的操纵习惯；GMC是对传统CNC和机器人技术与PLC控制的交融之所以会产生专用的CNC系统是由于传统的PLC没有足够的才能来处理CNC和机器人这样对于实时性有极高要求的任务，而PLC的上风又在于其处理逻辑任务，但是，对于复杂的算法设计那么又是PC的特长而非PLC的特长，GMC是运行在BRPCC控制系统架构之上的，BR的PCC那么将CNCRobotics的专用性与PLC、P
4、C做了完美的交融，使得它即能胜任逻辑任务，又能完成复杂算法和运动控制的同时，又可以去执行CNC和Robotics的任务。由于在某种意义上来讲，专用系统的专用性在于软件，而不仅仅是硬件，假设硬件可以知足那么软件可以运行在各种平台上。BRGMC架构设计GMC-一个总线、一个系统、一个软件一个总线EthernetPOWERLINK是由BR开发的适应于高速数据交换的RT-Ethernet技术，它可以提供在CNC主站和从站之间的高速数据交换，响应速度到达100uS，而同时，它也支持I/O数据的传输，以及针对TCP/IP的非实时数据传输，由此，它将CNC、机器人和运动控制、逻辑等完全集成在一个框架下。一个
5、系统CNCRobotics在一个平台下可集成在贝加莱系统中，而无需额外的专用系统，这是由BR控制系统平台的通用性决定的，它可以面向复杂的控制，完好的将整个消费的各个不同的控制单元进展交融。一个软件BR的AutomationStudio平台是一个适应于所有工业自动化领域应用程序开发的平台软件，它包含有在流程和对象方面的集成才能。对象包含了HMI的画面编辑、逻辑程序与算法设计、运动控制、CNCRobotics、液压控制、网络构建、平安系统的编程。流程从工程开场配置、工程协调与治理、仿真、编程、测试、消费中的维护整个产品的生命周期效劳才能。GMC下的机器人系统设计对于不同的机器人，其齐次方程库不同，
6、而BR的GMC提供了途径规划的不同库支持才能，这包括以下机器人库：1.全关节型机器人2.Tripod3.SCARA4.伽利略机器人5.GMC所支持的机器人库提供了14种不同的机器人类型库的支持才能，根本上能知足各工业领域对于机器人的需要。BRCNC与机器人架构的特点-开放架构,自由设计对于BR的CNC和机器人系统而言，其核心理念在于提供更为开放的架构设计，客户可以根据自身的需要定制独特的系统，以与竞争者形成差异化的竞争力。1.可实现从CAD到轴控制的全经过处理，无需复杂的编程由于可以从CAD软件或者三维建模软件中直接获取数据，通过PVI接口可以获得机械工件的参数并输入到AutomationSt
7、udio中，AutomationStudio将其传输给SoftCNC工艺包AR010，然后，由AR010库对整个加工经过进展工艺途径的生成，这包含工艺途径参数、补偿算法、插补功能块的参数输入，而AR010那么提供进展轴控制的命令输出，由POWERLINK传输给各个伺服轴，由于ACOPOS智能驱动器可完本钱地的位置环计算，那么主站仅需要给出位置参数即可，借助于POWERLINK的高速传递才能，主站可以低负载的实现插补计算。这一设计与传统的差异在于，它可以无需代码编程，而是工艺图形参数直接通过系统导入给CNC系统，CNC系统可采用文本方式或者软件块传递方式来进展系统的耦合。2.自定义解释器和G代码
8、这个是实现个性化的一个重要因素，与传统的CNC和机器人不同就在于BR为客户提供了更为易于知足其个性化需求的解释器，进而可以根据其行业应用的实际需求来生成自定义的代码并对应解释器的定制。SafeRobotics对于TCP的运动而言，其速度超出范围时将会带来对人身的潜伏威胁，BR提供了Safety技术的扩展-SafeRobotics，其主要提供SLSTCP，确保在速度超过一定设定值时，机器人系统的工具末端中心可以降低到一个Vsls处来确保运行的平安。这是一个独特的设计，在业界领先的技术。更为个性化的CNC系统对于那些力求在市场中获得更大竞争力的厂商而言，选择BR的CNC和机器人系统会带来与别家不同
9、的体验，它总能为你寻求一种不同。贝加莱BR工业自动化是一家全球性自动化指导厂商，专业致力于创新自动化前沿技术，总部位于奥地利，目前已在全球68个国家设立了分支机构，拥有166个办事处。完美自动化与您的全球自动化合作伙伴是贝加莱工业自动化的使命与追求。1996年8月，贝加莱工业自动化上海有限公司正式落户中国上海，本地化的销售与精湛的技术队伍为中国客户带来更迅捷的效劳响应。十几年来，贝加莱中国一直专注于为国内用户提供高品质的自动化全线产品和优秀的技术解决方案。如今，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及经过自动化领域，如电力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。目前，贝加莱产品已通过ISO9001、UL、TV、GOST-R等国际认证，产品质量、性能等受到了用户的普遍赞誉，赢得了信誉。如今，贝加莱中国已成立了北京、广州、济南、西安、成都和沈阳办事处，上海及各办事处建立了完备的技术培训中心，以及分布在全国的大学结合实验室。