《Alpha6730V在机床主轴定位上的应用.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《Alpha6730V在机床主轴定位上的应用.docx（3页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、Alpha6730V在机床主轴定位上的应用深圳市阿尔法导语：在数控机床上，不仅需要对主轴进展准确的速度控制，低频力矩大，响应快，同时也需要对主轴进展准确定位控制。一、概述在数控机床上，不仅需要对主轴进展准确的速度控制，低频力矩大，响应快，同时也需要对主轴进展准确定位控制。Alpha6730V在高性能闭环矢量控制的根底上增加定位和进位功能，可对主轴实现任意点定位和任意角度进位。二、硬件连接如图1所示为5.5KW变频器的硬件连接。运行命令由端子给定，频率设定由模拟AI1给定。电机采用增量式编码器，AB相接X5、X6端子，并且设置好电机与主轴之间的传动比P6.08。假如编码器装在主轴上，那么需设置好
2、P2.49、P2.50并且P6.08设置为1。三、调试讲明1、闭环矢量。由于系统运行在闭环矢量控制下，所以先保证闭环矢量运行正常。首先进展电机参数自整定，将电机与负载脱开，PA.29=2旋转整定。假如不能与负载脱开也可PA.29=1静止整定。或直接抄写同类型电机的参数。设置好编码器线数P2.44。P0.01=1闭环矢量控制。先数字给定P0.02=10HZ，运行，假设以较低的频率跑且电流很大，那么应把编码器AB相换个相序。2、定位功能。闭环矢量能正常运行的情况下定位功能的设置，使P6.07=1，定位功能模块才有效。主轴位置以脉冲数确定，可以以任意位置为参考0，主轴转360对应：编码器脉冲数*传动
3、比*4。比方编码器为1000线，传动比1.5，那么360对应：1000*1.5*4=6000个脉冲，假设要停在60那么P6.11设置值为：60/360*(1000*1.5*4)=1000。确定参考0时，可使主轴停在某一角度，然后按上述公式算出角度对应的脉冲值，调整当前位置显示P6.46为此脉冲值即可。可设置4个定位角度P6.116.14，通过选择端子选择，假设需要更多的定位角可通过通讯设置。设置PC.21=1，那么可在监视状态查看主轴当前位置。另外在定位完成之后可进展进位处理，或给定运行命令前，进位使能已经有效那么直接输出定位完成，可接收进位命令。进位使能时定位使能命令无效。进位角同样以脉冲的方式设置，计算方法同上。四、总结定位时变频器先运行到定位频率再执行定位经过，假设出现超调可适当减小定位频率，或者延长定位时间或调小比例增益。目的是在不出现超调的情况下尽量减小定位时间。