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1、运动控制系统在焊接行业的应用 一款极具性价比的运动控制器，为焊接行业的自动化注入了强劲的动力。 2 行业趋势 目前，焊接已经从一种传统的冷加工技术开展到了集材料、冶金、构造、力学、电子等多门类学科为一体的工程技术学科，计算机、微电子、数字控制、信息处理、工业机器人、激光技术等前沿高新技术被广泛地应用于焊接领域，使得焊接的技术含量得到空前的提升。世界大多数兴旺国家，根据各自的特点，焊接车间大量使用柔性焊接系统(FWS)和高程度全自动焊接系统，在劳动力缺乏，企业员工高支出用度的情况下，使焊接质量，消费效率均保持世界领先地位，显示出良好的经济效益。而我国焊接行业将逐步与国际接轨，朝着逆变化、自动化、
2、专业化、数字化方向开展,进一步适应焊接应用需求。首先，自动、半自动焊接设备将得到快速的开展，焊接自动化就是通过先进的焊接工艺、材料、设备、自动化控制系统和焊接夹具、装卡定位及其运动系统的有机集成，实现对工件的高效率、高品质、低本钱的批量化规模焊接作业，以保证高品质产品的一致、稳定的批量产出。面对每年几亿吨钢材需要焊接的庞大作业量和日益上涨的人工本钱，追求焊接自动化和高效焊接将成为下一步焊接创新的主要方向。其次，专用焊接设备也将保持良好开展势头，专用焊接设备就是为用户专门定制的焊接设备。近年来，焊接设备行业在专用成套焊接设备制造方面有了一定的开展，除继续为汽车、冶金、石油化工、轻工等传统产业提供
3、所需焊接设备外，还局部承当了国家重点工程焊接装备的供货任务，如西气东输工程中输气管道用的大直缝管焊接消费线的研制任务。此外，机器人焊接、切割已经在汽车、摩托车、工业电器、化工机械以及民用产品制造等诸多领域得到应用。 3 ADT-TP3860运动控制器功能概述 众为兴ADT-TP3860是一台高性能的现场6轴步进/伺服触摸屏运动控制器。它内含6路脉冲/方向信号输出，6轴编码器AB+Z相脉冲输入，32路光耦输入+6路报警输入，24路光耦输出+6路轴控制输出，2路模拟输入，2路模拟输出,标准TCP/IP协议的网络接口,RS232通讯模块，U盘功能，采用10.4寸、分辨率为640*480的真彩色液晶显
4、示屏。 4 ADT-TP3860运动控制器的特点 众为兴ADT-TP3860运动控制器采用SANSUNG系列的S3C2410A单片机ARM9作为主控芯片，主频200MHz，内含64MNandFLASHROM，其中50M可模拟为U盘具有足够的空间进展数据存储；它支持USB主机接口可读取U盘，使其更新晋级系统程序时，可脱离PC机，直接在控制器上操纵即可完成；ADT-TP3860具有6路步进/伺服电机脉冲光耦隔离输出，最高频率可达2MHz，脉冲输出的频率误差小于0.1%在实际应用中，根据不同的焊接工艺可选择2-6轴对其进展控制；它可实现任意2-6轴的直线插补和任意2轴的圆弧插补，并采用直线加/减速运
5、动；ADT-TP3860每个轴都有2个32位计数器，1个对发出的脉冲计数，另一个对编码器接收脉冲计数逻辑位置和实际位置，运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度；同时，控制器还具有丰富的数字输入输出接口37针数字输入口、25针数字输出口，可对机械动作进展辅助控制。 5 ADT-TP3860运动控制系统 ADT-TP3860运动控制系统简易图如图1所示众为兴ADT-TP3860运动控制系统界面简洁、操纵简单，具有教诲编辑每个加工结点可进展速度、输入输出、延时等设置如图2、数据保存、参数设置如图3、手动操纵、IO诊断、实时轨迹及坐标显示等功能。教诲编辑功能可将各种轨迹，如整圆、圆弧、直线等教
6、诲生成加工数据，并可使用数据保存功能将加工数据进展保存，最多可保存1000个；手动操纵与IO诊断功能可对机械故障进展检测。 6 ADT-TP3860运动控制系统的应用 如图4所示：客户要求的焊接产品 黑色圆是客户要求的焊接轨迹，产品外表是一个弧面，需要配合产品外表的上下来调整枪的上下与角度。通过分析，该焊接系统可应用ADTTP3860运动控制系统的5路步进/伺服电机来完成焊接工作，分别控制焊枪的X方向、Y方向、Z方向、旋转、摆角，焊接数据可通过系统的教诲功能完成，根据客户的需求可在每个焊接结点上设置IO，控制设备一些气缸、继电器等动作。数据教诲完成后，可使用系统的单步、模拟功能对焊接的轨迹及运动经过进展检测。焊接经过中，需要枪的运动比拟平滑，这样才可到达满足的效果可通过ADT-TP3860运动控制系统参数的调节到达此效果。以上是众为兴ADT-TP3860运动控制系统在焊接行业的简单应用实例，在此不逐一列举。 7 完毕语 焊接设备的数字化智能化能显著的进步产品的控制精度和可靠性，大大进步焊接质量，降低操纵的复杂性，使一般焊工也能焊好高难度焊缝。而ADT-TP3860运动控制系统是实现焊接自动化的选择。ADT-TP3860控制系统还可用于1-6轴步进伺服运动控制、喷涂控制、点胶控制等系统。 0