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1、B&RPCC在大型注塑机控制系统中的应用taoyang导语：目前国内大型注塑机大局部采用PLC或基于单片机芯片的控制系统。固然上述2种方法可以完成注塑机的正常运行，但是该种控制系统存在以下缺乏：控制精度不高，开发周期长，保养维修晋级困难。目前国内大型注塑机大局部采用PLC或基于单片机芯片的控制系统。固然上述2种方法可以完成注塑机的正常运行，但是该种控制系统存在以下缺乏：控制精度不高，开发周期长，保养维修晋级困难。另外，注塑机正朝着高速、高效、低能耗和高自动化的方向开展，这就要求注塑机具有完善的自动化控制与调节系统，以确保对注射成型经过的工艺参数实行高重复度、高灵敏度的可靠性。运用B&RPCC对
2、意大利一品牌20世纪80年代后期产1350t大型注塑机的控制系统进展晋级改造，获得良好效果，并具备了常规注塑机控制系统难以实现的功能。1注塑机控制硬件系统组成控制系统硬件由上、下位机组成。上位机包括工控机、面板及键盘；下位机包括PCC控制器及扩展模块。上位机采用带486DX2CPU的IPC2001安装了B&RAutomationRunimeV2.60操纵系统，26.4cm10.4时TFT真彩屏，中英文操纵界面，面板附带注塑机专用30键小键盘；下位机采用高性能可编程计算机控制器B&RPCC一2003系列CP476，该PCC除了带CPU外还带有独立的TPU,用于处理高速输人输出IO信号，扩展模块D
3、M465，DO435，旋人式模块位移收集AI294、压力收集AI351、温度收集AT664和高速计数模块AIl38。上、下位机之间的通讯采用CAN总线或RS232总线。该控制系统在人机界面上可对全线集中监控，必要时可以外接moderm实现远程监控；具备I/0口、加热和压力状态显示；自动故障报警与随机帮助功能。align=center系统硬件组成框图如图1。/align图1系统硬件组成框图系统硬件构造紧凑，无论是旋人式还是扩展模块都采用标准尺寸，利于控制柜设计和安装。系统抗干扰性好，输人输出模块均带有光偶隔离。输入模块可以将输入的电流信号020mA和电压信号0l0V直接转换为032767数字量信
4、号。DO模块电流可以到达2A，由于该执行机构电磁阀驱动电流高于2.5A，所以DO信号通过扩流驱动板放大驱动执行机构电磁阀。PCCCP476内带TPU，实现高速信号I/，能有效实现射胶7段压力和速度快速切换控制。为了激活TPU，在系统软件设计时需要初始化和设置LTX函数给TPU分配通道。2软件控制系统b2.1B&RAS开发环境/bWindows下编程环境AutomatonStudio支持标准C、Basic、梯形图、指令表、顺序构造图等6种标准的开发语言。根据需要可以在同一个工程中采用多种语言进展编程。同时，编程环境中除了包含丰富的常规函数库和功能块外，还包括注塑机专用函数库plastliba，利
5、用该函数库可以实现下文所述系统特性。B&R的PCC控制器采用分时多任务操纵系统，具备大型计算机的分析才能。从注塑机控制要求出发，将锁模、温控等经过对实时要求不同的任务设置在循环时间不同的任务等级中如表1。表1任务设置2.2系统软件组织构造控制系统软件由下位机系统、上位机系统和界面三局部组成，软件采用C语言编写。注塑工艺流程见图2中熔胶和开模同时进展，因此软件构造上包含顺序构造和并行构造。程序中插入挂起和唤醒功能函数，实现程序的顺序和并行动作。组织构造采用金字塔形由上至下4个层次见图3，将流程图各经过任务定义为执行层并分布在不同标准任务层。按功能分为通讯、互锁操纵、数据操纵、温控、报警等。功能上除了可以知足常规顺序动作、多路并行动作之外，还可以实现普通控制系统难以到达的几个特性，可以显著进步注塑机性能，更好地保护液压系统。图2注塑工艺流程图3主程序功能框图上位机程序组织构造和下位机一样，功能上分为通讯，数据保存和读写，曲线的绘制，参数输人和输出等。上、下位通讯以上位机为主动，下位机为被动，上位机定时读写下位机的相应变量值。上位机界面设计可以在AS下快速方便实现。