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1、PLC实现变频调速器多电机控制【摘要】本文介绍了一种PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络，说明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性，给出了系统框图及PLC程序。【关键词】PLC变频调速器多电机控制网络通讯协议以变频调速器为调速控制器的同步控制系统、比例控制系统和同速系统等已广泛应用于冶金、机械、纺织、化工等行业。以比例控制系统为例，一般的系统构成如图1所示。工作时操纵人员通过控制机可为PLC或者工业PC设定比例运行参数，然后控制机通过D/A转换模件发出控制变频调速器的速度指令使各个变频调速器带动电机按一定的速度比例运转。此方案对电机数目不多，电机分布比拟集中的应用系统较适
2、宜。但对于大规模消费自动线，一方面电机数目较多，另一方面电机分布间隔较远。采用此控制方案时由于速度指令信号在长间隔传输中的衰减和外界的干扰，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低；同时大量D/A转换模件使系统本钱增加。为此我们提出了PLC与变频调速器构成多分支通讯控制网络。该系统本钱较低、信号传输间隔远、抗干扰才能强，尤其合适远间隔，多电机控制。二、系统硬件构成系统硬件构造如图2所示，主要由以下组件构成；1、FX0N24MR为PLC根本单元，执行系统及用户软件，是系统的核心。2、FX0N485ADP为FX0N系统PLC的通讯适配器，该模块的主要作用是在计算机PLC通讯系统中作为子站承受计算机发给P
3、LC的信息或者在多PLC构成n:n网络时作为网络适配器，一般只作为规定协议的收信单元使用。本文作者在分析其构造的根底上，将其作为通讯主站使用，完成变频调速器控制信号的发送。3、FRCU03为FRA044系列比例调速器的计算机连接单元，符合RS422/RS485通讯标准，用于实现计算机与多台变频调速器的连网。通过该单元可以在网络上实现变频调速器的运行控制如启动、停顿、运行频率设定、参数设定和状态监控等功能，是变频器的网络接口。4、FRA044变频调查器，实现电机调速。在1:n本文中为1:3多分支通讯网络中，每个变频器为一个子站，每个子站均有一个站号，事先由参数设定单元设定。工作经过中，PLC通过
4、FX0N485ADP发有关命令信息后，各个子站均收到该信息，然后每个子站判定该信息的站号地址是否与本站站号一致。假设一致那么处理该信息并返回应答信息；假设不一致那么放弃该信息的处理，这样就保证了在网络上同时只有一个子站与主站交换信息。三、软件设计1、通讯协议FRCU03规定计算机与变频器的通讯经过如图3所示，该经过最多分5个阶段。1、计算机发出通讯恳求；2、变频器处理等待；3、变频器作出应答；4、计算机处理等待；5、计算机作出应答。根据不同的通讯要求完成相应的经过，如写变频器启停控制命令时完成?三个经过；监视变频器运行频率时完成?五个经过。不管是写数据还是读数据，均有计算机发出恳求，变频器只是
5、被动承受恳求并作出应答。每个阶段的数据格式均有差异。图4分别为写变频器控制命令和变频器运行频率的数据格式。2、PLC编程要实现对变频器的控制，必须对PLC进展编程，通经过序实现PLC与变频器信息交换的控制。PLC程序应完成FX0N485ADP通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转换及变频器应答信息的处理等工作。PLC梯形图程序局部程序如图5所示。程序中通讯发送缓冲区为D127D149；承受缓冲区为D150D160。电机1启动、停顿分别由X0的上升、下降沿控制；电机2启动、停顿分别由X1的上升、下降沿控制；电机3启动、停顿分别由X2的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲M8002初始化FX
6、0N485ADP的通讯协议；然后进展启动、停顿信号的处理。以电机1启动为例，X0的上升沿M50吸合，变频器1的站号送入D130，运行命令字送入D135，ENQ、写运行命令的控制字和等待时间等由编程器事先写入D131、D132、D133；接着求校验和并送入D136、D137；最后置M8122允许RS指令发送控制信息到。变频器受到信号后立即返回应答信息，此信息FX0N485ADP收到后置M8132，PLC根据情况作出相应处理后完毕程序。1、实际使用说明，该方案可以实现PLC通过网络对变频调速器的运行控制、参数设定和运行状态监控。2、该系统最多可控制变频调速器32台，最大间隔500m。3、控制多台变频器，本钱明显低于D/A控制方式。4、随着变频器的增加，通讯延迟加大，系统响应速度低于D/A控制方式。