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1、英威腾伺服DA200全闭环功能在磨床的应用英威腾伺服DA200全闭环功能在磨床的应用导语：本文主要介绍英威腾DA200高性能沟通伺服系统全闭环控制功能在高精度外圆磨床上的应用。磨床设备及工艺简介11磨床是利用磨具对工作外表进展磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进展磨削加工，少数的是使用油石，砂带等其他磨具和游离磨料进展加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。设备构造示意图1.2工艺简介通常磨具旋转为主运动，工作的旋转与挪动或者磨具的挪动为进给运动。磨床因其加工效率高、应用范围广、适应性强、使用本钱低、操纵平安方便等特点而深受用户亲睐。磨削是一种弹性磨削，是一种具
2、有磨削、研磨、抛光多种作用的复合加工工艺。2、磨床设备市场简介目前局部国内企业已能消费较低端的数控刀具磨床，高端数控刀具磨床仍以进口为主。随着国内企业技术的积累，已经大大缩小与国际领先企业之间的差距，国产数控刀具磨床在性价比上的上风开场显现，内需方面进口替换开场加速，出口方面数控刀具磨床比例正在逐步增加，出口开场提速。数控磨床正处在行业景气度上升期。本行业目前选用的伺服品牌大致有：日本安川、5系列、三菱J2S、J3、J4系列、台达A2系列沟通伺服、英威腾DA200系列沟通伺服。数控磨床对沟通伺服的要求非常苛刻，100次连续加工重复定位精度误差2m,磨削后的尺寸误差1m，国内磨削加工工况比拟恶劣
3、，例如电压不稳、高温高湿、高污染等。由于进口产品价格很高，售后效劳很难知足客户的要求，给客户的消费本钱、机床信誉、效劳质量增加了很多的费事和负担。因此客户一直在寻找性价比更高的、效劳更及时周到的国产伺服品牌。而英威腾DA200凭借高精度、高响应、全闭环、高性价比的超强性能及定制化效劳赢得了客户的认可。3、应用方案介绍31全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别半闭环是指数控系统发出指令，伺服承受指令，然后执行，在执行的经过中，伺服本身的编码器进展位置反应给伺服，伺服自己进展偏向修正，伺服本身误差可防止，但是机械误差无法防止，由于数控系统不知道。全闭环是指伺服承受指令，然后执行，执行的经过中，在机械
4、装置上有位置反应的装置，直接反应给数控系统，数控系统通过比拟，判定出与实际偏向，给伺服指令，进展偏向修正。32全闭环的重要部件光栅尺光栅尺，也称为光栅尺位移传感器光栅尺传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反应装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。3.3半闭环磨床的控制方案丝杆有导程间隙，往返加工运行不确定的误差一直在。机械传动运行时间越长，磨损越厉害，加工不确定误差也会在增大。34INVT磨床控制方案341系统配置图342电气选型配置343方案上风3431.支持外接负载端安装的光
5、栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，更加确保机器终端定位精度。3432直接测量外部负载行程，有效地克制了由于机械磨损造成的传动误差加大的困扰。4、伺服调试及参数设置41伺服接线图42控制线信号接线控制模块为NPN型(共阴极)假设不需要方向信号，只需接38脚OCP接24V+和24脚PULSE-接PLC脉冲输出。43伺服参数设置表44USB通讯的在线示波器通道波形45伺服调试主要步骤：451.形式设置为全闭环，P0.03=6.452.设置正确的电子齿轮比；P0.22设置为0.电机为17位绝对值，外部光栅尺分频分子P4.60设置为131072.电机转一圈同时丝杆行进一圈行程为5mm,光栅尺的
6、分辨率为1um,外部光栅尺分频分母P4.61设置为5000.453.学习好惯量，翻开在线惯量整定有效，P1.00=1.使P1.01与观测值根本相符，否那么，继续学。454.将增益调高，此机刚性P1.03调到17.455开关量配置：DI1为反向驱动制止，DI2为正向驱动制止。p3.40=1.DI6为使能，DO3为故障输出。46伺服常见问题及处理全闭环各种场合应用假如不恰当轻易飞车，首先P4.62设置光栅尺方向须与伺服电机一致，假设不一样，需要方向取反，否那么会飞车。此外，还可将p4.33位置超差脉冲范围设小到适宜值，默认值为100000.同时最大速度限制P4.31也可以设置限到适宜的值。这样可以
7、防止误操纵引发的飞车，比方使能断了，上位还一直在发脉冲，超过p4.33伺服就报警了。进而防止一加上使能就会飞车的现象。5、方案总结：重复定位精度为2um以内，到达了客户的要求。与半闭环控制相比，半闭环新机机械无磨损，固然可以通过补偿来克制丝杆导程间隙，但是时间长了，磨损度不确定，加工误差加大，而全闭环系统很好的解决了这个硬伤问题，为客户创造最大的价值。全闭环功能使得DA200在运动精度、输出柔性、速度和加速度控制上风特别明显，一举打破了进口伺服的坚冰,成为行业翘楚。更多详情，请访问官网或者关注微信效劳号关于英威腾：英威腾，成立于2002年，致力于成为全球领先、受人尊敬的工业自动化和能源电力领域的产品与效劳提供者，2020年在深交所A股上市，股票代码：002334。英威腾是国家火把方案重点高新技术企业，目前拥有16家控股子公司，分驻于全国的12大研发中心，申请各类专利800多件，依托于电力电子、电气传动、自动控制、信息技术等关键技术，主要产品涵括高中低压变频器、电梯智能控制系统、伺服系统、PLC、HMI、SVG、UPS、电机和电主轴、光伏逆变器、轨道交通牵引系统、新能源汽车电控系统等。英威腾现有员工2500多人，大型消费基地3个，营销网络遍布国内及海外60多个国家和地区。