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1、广州博玮BWS沟通伺服驱动系统在铜杆引连铸机上的应用广州博玮BWS沟通伺服驱动系统在铜杆引连铸机上的应用caijuan导语：为了进一步提高铜杆的质量和产出效率，我们将沟通伺服电机驱动系统引入铜杆上引连铸机上，获得了很好的效果。从20世纪90年代开场，我国电线电缆行业迅速发展，铜线杆的需求急剧增长，缺口大部分从国外进口。随着电磁线、通讯电缆及其他特种用处电线电缆的迅速发展，多线多模高速拉丝机的出现，对铜杆的要求越来越高，小规格铸坯生产的铜杆越来越不能知足要求。随着电气方面的不断发展，对铜导线的质量要求越来越高，为了获得优质的光亮铜杆，国内外设备制造厂家和铜线杆生产厂家均在生产工艺、装机水平、质量
2、检测和管理方面作了大量工作，以提高质量，降低成本。十分是无氧铜上引连铸生产工艺的出现，为电线电缆行业提供了由电解铜板直接生产8铸态无氧铜杆的加工可能，大大提高了铜线杆生产的自动化程度，十分是在牵引速度、收卷容量和产品质量等方面都比以往有了较大的提高，整机性能大为改善。为了进一步提高铜杆的质量和产出效率，我们将BWS沟通伺服电机驱动系统引入铜杆上引连铸机上，获得了很好的效果。铜杆生产的控制方式铜杆生产控制方式从过去到如今经历了几个发展、演变经过:传统凸轮方式传统的方法，是采用BWS沟通异步电动机连续运转，通过凸轮等机械构造来保证铜杆牵引的起行和停止动作，最大的缺点为起停频率最大只能到达23次/秒
3、，而且机械容易损坏、维修率高，而且现场噪声大;采用BWS伺服控制驱动系统，利用其响应时间短的特点，就轻易能使起停频率到达810次/秒，使生产效率大为提高，而且运行时间Ton和停止时间Toff等工艺参数的修改也变得极为容易。开关控制方式采用BWS伺服驱动器后最早的控制方式为开关控制方式，即简单地利用PLC的一个输出接口，根据Ton和Toff来控制输出继电器的导通时间和断开时间，使BWS伺服驱动器的模拟输入接口在可调电压和0之间切换，进而控制电机运行的速度和起停时间，工作方式如图1所示:开关控制方式固然控制方式简单，但在提高开关频率后，由于负载情况的变化，实际的Ton和Toff时间每个周期都不同，
4、导致结晶时间不均匀和铜杆节距L一致性差，在实际生产经过中断杆率较高，生产出来的铜杆也不符合质量标准。数控控制方式为了在保证铜杆质量的前提下提高铜杆的生产效率，我们采用数控控制方式，将我公司生产的车床数控系统替代PLC，根据连接在电机轴上的编码器反应作为铜杆位移的当量的反应值，并与程序设定的位移量比拟，进而能够保证铜杆节距L的一致性。其工作方式如图2所示:采用数控控制方式能够与大部分的伺服驱动系统连接，只要其具有模拟式接口，考虑到成本以及BWS伺服驱动产品的成熟度的关系，以前都会选用这种工作方式。PLC位置控制方式随着驱动控制技术的发展，数字化技术在驱动产品上的应用，数字式的伺服驱动器能够具有位
5、置闭环功能，即能够接受外部上位机(如PLC)发出的脉冲信号，脉冲信号的频率对应电机的运行速度，脉冲的个数对应电机运转的角度。而且随着电力电子技术的发展，数字式伺服驱动系统产品的价格大幅下降且可靠性也得到了极大的提高。因而，采用PLC位置控制方式也成为了可能。其工作方式如图3所示:我公司生产的BWS-BBH系列沟通伺服驱动系统采用DSP(数字信号处理器)芯片，该芯片专用于大量数据的实时分析和处理，能够高效地完成位置环、速度环和电流环三环的闭环运算，轻易地对电机进行矢量控制和最优化控制，不仅使电机运行平稳，而且动态响应快、超调小。配合最新的智能化功率器件IPM，使驱动器的整体可靠性大为提高，体积小
6、巧、操作简便，监视功能齐全2。由于具有脉冲位置及模拟速度二种输入控制方式，能够很方便地与模拟输出的中高档数控系统组成位置闭环系统，可以以很方便地与脉冲输出的经济型数控或PLC系统连接，以实现对铜杆牵引的控制。另外，由于BWS伺服驱动系统内还可分别设置位置输入和输出指令脉冲的分、倍频(电子齿轮功能)，大大方便了系统工艺参数的调整。该伺服驱动系统过去一直和数控系统配套，在机床行业的应用已经有了数年的经历，近期几年由于市场的需要，还拓展了不少应用领域，例纺织、包装等行业。冶金行业和这些行业的应用有较大的不同，十分是铜杆上引连铸机对伺服驱动系统有着更特殊的要求，要求有更快的响应速度、更强的环境适应能力
7、和更高的可靠性。铜杆上引连铸机对BWS伺服驱动系统的特殊要求较快的响应速度铜杆上引连铸工艺需要电机带动减速机减速后通过牵引，从高温铜冶炼炉中将铜水往上牵引出来，过快的牵引速度会导致结晶时间不够，铜杆极易断裂，需要整机停机重新牵引；不稳定的牵引速度又会使铜杆生成经过不均匀，极易出现裂缝，在后期冷轧经过中极易断裂；过慢的牵引速度又会降低整机的生产效率，即在一样时间的熔炉电力消耗，产出的铜杆吨数少，而这对冶炼行业来讲是一个很重要的指标：Y，单位为t/h。考虑铜杆的比重p及铜杆的直径d，通过简单的比例换算，能够得到另一个比拟直观的铜杆生产效率指标，即出铜平均速度V，单位为m/min，它和比重p及铜杆的
8、直径d是一个线形函数，如下所示:YKpdV，其中K为比例系数，p和d是常数。出铜平均速度V和铜杆节距L、运行时间Ton和停止时间Toff有关:VL/(Ton+Toff)，其中Ton和Toff又由加工工艺所决定。在图4中，运行时间Ton又由升速时间Tr、高速运行时间Tv和降速时间Td组成，即:TonTr+Tv+Td;在有限的Ton时间段内，要保证铜杆节距到达L的设计值，就必须使电机速度尽可能的高，而且在相当短的时间段内，尽量缩短升速时间Tr和降速时间Td，使电机在高速段有一定的运行时间，进而保证在Ton时间内的位移到达铜杆节距L的设计值。根据负载情况和用户选用的减速机的减速比等数据，我们选用了2
9、1NM2000r/min的电机。该伺服电机的电气参数如下:空载电流I16A，转子惯量为1.29Kgm2103，对应该款伺服电机我们有BWS-BH-12和BWS-BH-1675两个驱动器规格能够选用。考虑到功率元件IPM在PWM脉冲脉冲工作下的可利用系数，一般我们取K21.41.5，根据算式:IipmIK1K2;(其中K1为电机运行允许的过载倍数);我们分别取Iipm50和75，能够很容易地得到1.5和2.2两个结果。电机转速的动态变化经过，其实就是伺服驱动器最大电流输出的经过，即转矩的变化经过。当电机转速从0迅速上升到额定转速的霎时，由于转速环的闭环作用，速度误差最大，转速环即输出最大正的转矩
10、值;当电机转速从额定转速迅速下降到0的霎时，同理，转速环即输出最大负的转矩值3。因而，要获得较短的升速时间Tr和降速时间Td，最大输出转矩(过载能力)越大越好。所以，为了保证有较高的动态响应，我们选用了过载倍数较大的KT27075规格驱动器。根据试验结果，我们得到在空载条件下，KT27075驱动16NM2000r/min伺服电机的升速时间Tr(01000r/min)和降速时间Td(10000r/min)，分别为35.2ms和20ms。一般来讲，带上负载后的升速时间Tr和降速时间Td和空载条件下的Tr和Td成线形比例关系，比例系数即为负载惯量和电机转子惯量的比值。较强的环境适应能力由于高温熔炉的
11、加热方式一般都采用电磁涡流加热，由大电流产生的磁场干扰十分严重，会通过空间辐射影响驱动器，十分是在生产现场，强弱走线不是严格分开，干扰也会通过驱动器的进线接口耦合进入。在所有其它的干扰种类中，辐射和耦合这两种干扰对驱动器的正常工作影响最大。BWS-BBH系列沟通伺服驱动系统由于采用了数字化技术，大部分的器件都是采用数字电路。所有的模拟信号，如电流、电压等模拟信号在经过简单的滤波处理后，都立即通过模数转换电路转换为数字量，直接送入数字信号处理器(DSP)中，并根据不同的通道和信号收集要求，在DSP中采用各种不同的软件滤波方式滤波，通过数字方式实现原来模拟电路才能完成的功能。由于软件滤波的灵敏性，
12、能够灵敏实现低通、高通和陷波等滤波功能，针对外部不同的干扰信号的特点，采用不同的滤波方式，已到达理想的抗干扰能力。差动输入具有平衡输入的特点，能够减小共模向串模转换的效率，因而干扰对系统产生的影响也会大大降低。BWS-BBH系列产品对一些敏感的信号都采用差动输入接口方式:如模拟输入接口、脉冲输入接口、编码器反应输入接口都能对共模干扰有很强的抑制能力，在实际应用中具有明显的效果。采用数字方式还有一个最大的好处就是对周围环境抗干扰能力强，无温漂、零漂等模拟电路所无法克制的缺陷。BWS-BBH伺服驱动器环境温度适应能力很强，不仅能够在10左右正常通电运行，可以以工作在高温55的环境，因而，完全能够在
13、周围有熔炉的高温环境下工作。还由于控制参数已经是数字量化了的，所以能够保证控制性能不会受温度的影响有任何的改变。较高的可靠性由于使用熔炉，铜杆上引连铸机一般都是处于连续24小时不间断的工作状态，这样对整体的电气系统在可靠性方面提出了很高的要求。BWS-BBH由于大量采用了含有较新技术含量、集成度较高的器件或模块，所以元器件少，因此由于元器件质量或焊接质量引起的故障会降低。另外，该系列产品还具有完善的监视功能，如电机的转速、当前位置、位置指令、位置偏差、电机转矩、电机电流、位置指令脉冲频率、转子绝对位置等17个参数，能够方便用户了解驱动器的工作状态。另外，还有很多保护功能，如驱动器过流、短路、过载、主电路过压/欠压、制动异常、编码器异常、超速和位置超差等，最新的10个报警都会记录在驱动器内，以便于产品的维修及故障分析和判定。结语综上所述，我们最终采用了PLC位置控制方式，利用BWS伺服驱动系统相应速度快、适应能力强和可靠性高的特点，应用于铜杆上引连铸机上，获得了良好的效果。0