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1、PLC编程语言知多少？FrankLamb控制工程中文版导语：梯形图逻辑通常是PLC使用最多的图形编程语言，但在某些特定的编程应用中其他语言可能更合适。梯形图逻辑通常是使用最多的图形编程语言，但在某些特定的编程应用中其他语言可能更合适。在美国，大多数介入可编程逻辑控制器PLC编程和维护的人员都倾向于认为：梯形图逻辑是PLC唯一的编程语言。这种理念在很大程度上是由PLC的历史、和美国的工业控制市场是被以梯形图逻辑为主要语言的品牌统治所造成的。在计算机和便携式计算机广泛应用于PLC编程之前，经常使用手持式编程器将程序输入到PLC中。在此之前，通常需要绘制用于不同指令的电气图。这就像在PLC出现之前，
2、怎样连接原始继电器逻辑一样。在手持设备上，有时会用符号表示不同指令，但是在图形设计的背后，是基于文本的语言。1994年，国际电工委员会IEC制定了一个可用于定义和标准PLC编程系统的标准IEC61131-3。除了形式化定义诸如计时器和计数器之类的指令外，该标准还定义了5种编程语言。指令表IL是基于文本的语言，梯形图逻辑经常被转换成一样的语言。有些厂商仅将其用作机器代码的过渡，最终会编译成在处理器中执行的语言。另外有一些厂商那么使用指令列表作为主要语言，并添加了无法用梯形图逻辑表示的其它指令例如语句列表。图1：指令列表通常用于复杂的数学任务和搜索梯形图逻辑LAD，是PLC使用得最多的图形编程语言
3、。它是从逻辑电路图演变而来。梯形图逻辑是在常用的继电器与接触器逻辑控制根底上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用等特点。图2：梯形图逻辑是最常用的PLC编程，与继电器电路图最为相似。功能块图FBD是另一种图形编程语言，可用于包括PLC和分布式控制系统DCS在内的一些控制器。它使用不同类型的块例如与、或者、比拟、数学计算、计时器和计数器，来描绘输入和输出变量之间的功能。输入从设备或者其它模块的输出馈入一个模块；输出将数据传送到下一个块或者变量。图3：功能框图非常合适平安电路/平安PLC构造化文本ST是一种类似于计算机语言例如Pascal的高级语言。ST语言中的表达式由运算符和操作数组成。操
4、作数可以是常量、变量、函数调用或者另一个表达式。表达式的计算通过执行具有不同优先级的运算符完成。有最高优先级的运算符先被执行，然后依次执行下一个优先级的运算符，直到所有的运算符被处理完。有一样优先级的运算符按从左到右的顺序执行。图4：构造化文本可以帮助完成复杂的数学任务和搜索。顺序功能图SFC语言是基于一种被称为Grafcet的古老逻辑语言，该语言基于二进制Petri网络。它可用于编制复杂的顺控程序，又称为状态转移图或者功能表图，是描绘控制系统的控制经过、功能和特性的一种图形，也是设计顺序控制程序的工具。它是一种被称为步的块语言，带有相关逻辑条件切换。语言中的步可以是活动或者不活动的，并且逻辑
5、可以并行运行。利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大进步了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。图5：顺序功能图对于分段逻辑很有用。几年前，我突发奇想：假如用所有5种语言，来编写一小段代码进展比拟，将会非常有趣。逻辑建立自动和手动形式，然后在3秒钟后激活“循环位。它是通用的，但是基于我使用的PLC平台图1至图5。语法和代码显示方式会因软件品牌和平台而异。指令和注释，通常使用带颜色的编码，以便于浏览。通常，语言包会额外收费或者包含在编程软件的“专业版本中。不同语言有不同的用处。梯形图仍然适用于直接的“位操作逻辑。指令列表和构造化文本通常用于更复杂的数学任务和搜索。功能块图可以很好地用于平安电路/平安PLC。顺序功能图对于分段逻辑很有用。在下一次编写复杂程序时，请尝试考虑使用某些“其它类型的PLC语言，因为这可能会使工作变得更容易。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除QQ:2737591964，不便之处，敬请谅解！0