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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流液压挖掘机工作装置参数化机构模型.精品文档.2、液压挖掘机工作装置机构模型的参数化液压挖掘机工作装置抽象后得到的机构模型如图3-1所示。全局坐标系的原点设置在液压挖掘机回转中心与上部转台的交点上，各铰点的Z坐标设置为0。铰点A和铰点C位置确定，其余铰点的位置都是由表3-1中的三组液压缸运动副的长度以及挖掘机的结构参数决定的。要求：采用参数化点坐标、设计变量及表达式三种方法参数化除A、C外的各铰点坐标及移动副，实现液压挖掘机工作装置机构模型的参数化。要求写出表达式并提交电子文档。图1 液压挖掘机机构系统抽象物理模型表1 液压挖掘机工作装置结构参
2、数初值结构参数初值（mm）结构参数初值（mm）结构参数初值（mm）铰点C的横坐标0铰点E、F的间距180铰点G、M的最大间距641铰点C的纵坐标0铰点D、E的最小间距527铰点H、M的间距140铰点C、F的间距1150铰点D、E的最大间距820铰点H、K的间距92铰点C、Z的间距590铰点E、G的间距147铰点F、Z的间距173铰点F、Z的间距838铰点F、Q的间距630铰点K、V的间距315铰点B、C的间距580铰点F、N的间距525铰点A的横坐标150铰点B、F的间距745铰点N、Q的间距105铰点A的纵坐标-200铰点A、B的最小间距498铰点F、G的间距102铰点Q、V的间距310铰点A、B的最大间距760铰点G、N的间距521铰点H、Q的间距100铰点D、Z的间距202铰点M、N的间距145铰点D、F的间距670铰点G、M的最小间距430