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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流浙江大学机械设计基础基本概念自测选择题汇总.精品文档.第一部分 基本概念自测题一、填空题第一章 总论1、机械是_和_的总称。2、_是机械中独立制造单元。3、机构是由若干构件以_相联接并具有_的组合体。4、两构件通过_或_接触组成的运动副为高副。5、两构件用低副联接时，相对自由度为_。6、m个构件组成同轴复合铰链具有_个回转副。7、在平面运动链中，每个低副_个约束，每个高副引人_个约束。8、机构运动简图的长度比例尺ml为_长度与_长度之比。9、机件工作能力准则主要有_、_、_、_、_。10、在静应力作用下，塑性材料的极限应力为_ 。11、在静应
2、力作用下，脆性材料的极限应力为_。12、与碳钢相比，铸铁的抗拉强度较_，对应力集中敏感_。13、机件材料选用应考虑_要求、_要求、_要求。14、工作机械由_、_、_和操纵控制部分组成。15、机构具确定性相对运动必须使其自由度数等于_数。16、在平面内用低副联接的两构件共有_个自由度。第二章 联接1、_螺纹常用于联接，_螺纹和_螺纹常用于传动。2、螺纹的公称直径是_，强度计算用_，计算升角用_。3、螺纹升距S，中径d2，则螺纹升角=_。4、三角形螺纹牙形角，升角，螺旋副材料的摩擦系数f，其自锁条件应为_。5、一般螺旋副的效率随升角的增加而_，但有极值。、6、三角形螺纹自锁性比矩形螺纹_，效率比矩
3、形螺纹_。7、螺纹联接的拧紧力矩包括_力矩和_力矩之和。8、螺纹联接的主要类型有_、_、_和_四种。9、螺纹联接防松的实质是_。10、螺纹联接防松方法很多，按工作原理有_、_和_三类。11、被联接件受横向载荷，当用普通螺栓联接时，靠_来传递载荷；当用铰制孔用螺栓联接时，靠_来传递载荷。12、受轴向工作载荷作用的紧螺栓联接，当预紧力Q0和轴向工作载荷QF一定时，为减小螺栓所受的总拉力Q，通常采用的方法是减小_的刚度或增大_的刚度。 13、受轴向工作载荷QF的紧螺栓联接，螺栓所受的总拉力Q等于_和_之和。14、有一单个紧螺栓联接，已知所受预紧力为Q0，轴向工作载荷为QF，螺栓的相对刚度为k1(k1
4、+ k2)，则螺栓所受的总拉力Q=_，而残余预紧力Qr=_。若螺栓的螺纹小径为d1，螺栓联接的许用拉应力为，则其危险截面的拉伸强度条件式为_。15、在螺栓联接中，当螺栓轴线与被联接件支承面不垂直时，螺栓中将产生附加_应力。 16、采用凸台或沉头座孔作为螺栓头或螺母的支承面是为了_。17、在螺纹联接中采用双螺母的目的是_。18、在螺纹联接中采用悬置螺母或环槽螺母的目的是_。19、_常用于轴、毂相配要求定心性好、不承受轴向力和转速较高的静联接。20、普通平键有_头、_头和_头三种，其中_头键用于轴的端部。21、_较长，除实现轴、毂周向固定外，还允许轴上零件作轴向移动构成动联接。22、_键适用于轴、
5、毂静联接，能在轴槽中摆动，载荷较轻的轴端或锥形轴。 23、在键联接中，平键的工作面是_，楔键的工作面是_，切向键的工作面是_，半圆键的工作面是_。24、静联接中普通平键联接按_强度校核，以免压溃。25、动联接中导向平键联接限制_，以免过度磨损。26、销钉联接的主要用途是固定零件之间的_。27销按形状可分为_销和_销两种，在多次装拆的地方常选用_销。28、对轴削弱最大的键是_键。29、铆接是将铆钉穿过被联接件上的_经铆合而成的联接。30、焊接是利用局部加热的方法使被联接件_为一体的联接。31、采用对接焊时，若被焊接件的厚度较大，为保证焊透，要预先做出_。32、粘接是用_直接涂在被联接件表面间、固
6、着后粘合而成的一种联接。33、过盈联接是利用轮毂与轴之间存在_量靠_传递载荷的一种联接。34、过盈联接同轴性_，对轴的削弱_，耐冲击的性能_，对配合面加工精度要求_。第三章 带传动1、带传动依靠带轮与张紧其上的_进行工作，能缓和_，吸收_，中心距可以较_。2、带传动工作时由于存在_，主、从动轮的转速比不能保持准确。3、普通V带已标准化，有_、_、_、_、_、_、_七种型号，截面尺寸依次增大。4、V带制成原始截面楔角_。5、V带传动中，带的_是工作面，属_摩擦，摩擦较平带传动_。6、在两轮直径、中心距、带长和小轮包角几何关系计算公式中，V带传动的带轮直径、带长分别为_和_。7、普通V带是_接头的
7、_形带，其张紧程度主要依靠_来进行。8、V带传动比平带传动允许较_的传动比和较_的中心距。9、带传动的有效圆周力为_之差，数值上应与带和带轮接触面上各点 摩擦力的总和_。10、在即将打滑、尚未打滑的临界状态，紧边拉力F1与松边拉力F2的关系可用F1F2_表示，式中，e，f分别为带在轮上的包角、自然对数的底、带与带轮的摩擦系数。11、紧边拉力F1与松边拉力F2之和应等于预拉力F0的_倍。12、带传动最大有效圆周力随预拉力、带在带轮上包角、带与带轮间的摩擦系数增大而_。13、带传动工作时带中产生_、_、_三种应力。14、带传动中带的最大应力发生在_处。15、带传动中最大应力为_、_、_之和。16、
8、带传动中弹性滑动是由_差引起的，只要传递圆周力，就必然存在这种现象，其后果为_和_。17、带传动的主要失效形式为_和_。18、小带轮直径越小，带的弯曲应力越_，使用寿命越_。19、铸铁制V带轮的典型结构有_、_、_等形式。20、在普通V带传动设计中，V带型号是根据_和_选取的。21、V带传动设计要求带速v在525ms的范围目的是为了_。第四章 链传动1、链传动是靠链条与链轮轮齿的_传递运动和动力，链条一般无须张紧，传动效率较带传动_，平均转速比nln2_，数值稳定。2、滚子链主要由_、_ 、_ 、_和_五个元件组成。3、滚子链已标准化，其最主要参数为_。节距越大，承载能力越_，冲击越_。4、滚
9、子链中，外链板与销轴是_配合，内链板与套筒是_配合，套筒与销轴是_配合，套筒与滚子是_配合。5、链条长度常以_表示，链传动设计链节数应选_数，当选奇数时必须采用过渡链节联接，但此时会产生_。6、单排滚子链与链轮啮合的基本参数是_、_和_。7、单排滚子链由两个内链板和两个套筒、两个滚子组成_链节，由两个外链板和两个销轴组成_链节。 8、由于多边形效应，链条沿前进方向和垂直于前进方向的速度呈周期性变化，即使主动链轮的角速度恒定，从动链轮的角速度也呈周期性变化，链节距愈_，链轮齿数愈_，链速愈_，变化愈剧烈。9、主动链轮角速度恒定，只有当_时，从动链轮的角速度和瞬时角速度比12才能恒定不变。10、链
10、条磨损后，节距变_，容易发生跳齿或脱链现象。11、链轮齿数越_，在相同节距增长情况下越易发生跳齿或脱链现象。12、链传动的布置一般应遵守下列原则：两链轮轴线应_，两链轮应位于同一_内，尽量采用_或接近水平的布置，原则上应使紧边在_。13、对于一般重载的链传动，应选用节距_的_排链，对于高速重载的滚子链，应选用节距_的_排链。14、若不计链传动中的动载荷，则链的紧边拉力为_、_和 _之和。第五章 齿轮传动1、欲使齿轮传动瞬时角速比恒定，两轮齿廓过任意接触点所作齿廓的公法线必须通过_。2、直线沿圆周作无滑动的纯滚动，直线上任一点的轨迹称为该圆的_。此圆称_为渐开线的_，该直线称为渐开线的_。3、渐
11、开线的形状取决于_；基圆半径越大，渐开线越_。4、渐开线上任一点的法线必与基圆_，基圆的切线必为渐开线上某点的_。5、渐开线齿廓上任一点的压力角为过该点的_与该点的_线所夹的锐角，渐开线上离基圆愈远的点，其压力角_。6、渐开线齿廓的优点：(1) _；(2) _；(3) _。7、节圆是一对齿轮过_的圆，两节圆半径之和为中心距，节圆的压力角等于_。8、一对标准渐开线直齿圆柱齿轮按标准中心距安装时，两轮的节圆分别与其_圆重合，此时啮合角等于_。9、模数是齿轮最重要的参数，已标准化，其数值为_与p之比，模数越大，轮齿尺寸越_，承载能力越_。10、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是_和_。11、渐开线齿
12、轮的开始啮合点为_与啮合线的交点，终止啮合点为_与啮合线的交点，这两点之间的距离称为_线段。12、齿轮传动的重合度为实际啮合线段与_之比；渐开线直齿圆柱齿轮连续传动条件为_。13、齿轮齿数越多，重合度越_，传动越_，承载能力越_。14、齿轮轮齿切削法按原理分为_和_两大类。15、范成法切齿是利用一对齿轮互相啮合时其共轭齿廓互为_线的原理，主要有齿轮插刀插齿、_插齿和_滚齿。16、用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，刀具的_线与轮坯的_圆相切作纯滚动。当被切齿轮的齿数小于_时将发生根切。17、斜齿圆柱齿轮的模数和压力角有_面和_面之分，其标准模数和压力角在_面上。18、斜齿圆柱齿轮分度圆螺旋角b越大
13、，传动越_，承载能力越_，但轴向力也_。19、斜齿圆柱齿轮法面齿距Pn和端面齿距Pt的关系为_。20、斜齿圆柱齿轮法面模数mn和端面模数mt的关系为_。21、斜齿圆柱齿轮法面压力角an和端面压力角at的关系为_。22、斜齿圆柱齿轮当量齿数Zv和齿数Z的关系为_。23、斜齿圆柱齿轮传动标准中心距d_，可采用改变_调整中心距。24、直齿圆锥齿轮和直齿圆柱齿轮相比，轮齿分布在_面上，轮齿自大端向小端减小，用来传递两_轴的传动，两轮分度圆锥角之和d1+d2为两轴线的_。25、直齿圆锥齿轮当量齿数Zv和齿数的关系为_。26、平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为_。27、用标准齿条刀具加工齿轮，刀
14、具的中线与轮坯的分度圆不相切所得齿轮称为_齿轮，月具中线向轮坯中心向外、向内移离分别称为_变位和_变位，移动距离xm称为_量，x称为_。28、用同一把标准齿条刀具加工齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮和负变位齿轮，三者的m、a、P、d、db均_变，正变位齿轮分度圆齿厚_，齿槽距_，负变位齿轮则相反。29、一对传动齿轮，变位系数之和x1+x2大于零的称为_传动，小于零的称为_传动，等于零的称为_传动，零传动中x1=x2=0的称为_传动，x1=-x20称为_传动。30、要求一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮传动的中心距a略小于标准中心距a，并保持无侧隙啮合，此时应采用_传动。31、按照工作条件不同，齿轮传动
15、可分为_式传动和_式传动。较重要的齿轮均采用_式传动，开式齿轮传动只能用于_场合。32、齿轮常见的失效形式是_、_、_、_和_。33、软齿面的硬度指_，硬齿面的硬度指_，一般小齿轮材料较好或硬度较高，这是由于小齿轮齿根较_，应力循环次数较_。34、闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是_，设计时应按_强度设计，按_强度校核。35、闭式硬齿面齿轮传动的主要失效形式是_，设计时应按_强度设计，按_强度校核。36、开式齿轮传动的主要失效形式是_，设计时一般仅按_强度设计，计算时许用弯曲应力_2050。37、防止轮齿产生胶合破坏可采用良好的润滑方式、限制_和采用白条_润滑油。38、齿面塑性变形常发生在大的
16、过载、_启动和硬度_的齿轮上，提高齿面_和采用_润滑油有助于防止轮齿产生塑性变形。39、当其他条件相同时，增大齿宽系数可以_齿轮直径，但若齿宽系数取得过大，会加剧载荷沿_分布不均匀性。40、齿宽系数按_和_查取，斜齿圆柱齿轮取_值，精度高且轴系刚度较大时，取_值，一对齿轮中，只要其中有一只齿轮是软齿面，应按_齿面选齿宽系数。41、将小齿轮比大齿轮齿宽取大一些是为了_，但在强度计算中仍以_齿轮齿宽为准。42、齿轮弯曲强度计算中引入了齿形系数，齿形系数随齿数的增加而逐渐_，齿形系数与模数_。43、设计闭式软齿面齿轮传动时，小轮齿数选择原则是_。44、设计闭式硬齿面齿轮传动和开式齿轮传动，承载能力常
17、取决于_强度，这时小轮齿数宜选_一些，使_得以增大。45、一对优质钢制直齿圆柱齿轮传动，已知小轮z120，硬度为220250HBS；大轮z2=60，硬度为190220HBS，则这对齿轮的接触应力关系为_，许用接触应力关系为_，弯曲应力关系为_，许用弯曲应力关系为_，齿形系数关系为_。46、一对圆柱齿轮传动，当其他条件不变时，仅将齿轮传动所受的载荷增为原载荷的x倍，其齿面接触应力将增为原应力的_倍，齿根弯曲应力将增为原应力的_倍。47、当一对直齿圆柱齿轮的材料、热处理、传动比及齿宽系数一定时，由齿面接触强度决定的承载能力仅与齿轮的_或与_有关。48、确定斜齿圆柱齿轮传动主动齿轮所受轴向力的方向，
18、左旋齿轮_手，右旋齿轮用_手，四指按_方向弯曲，环握轴线则拇指伸直的指向即代表_方向。49、齿轮接触强度设计公式中的许用接触应力应采用两齿轮许用接触应力sH1，sH2 中的_，齿轮弯曲强度设计公式中的许用弯曲应力sf1，sf2和齿形系数YFsl，YFs2应采用_。50、直齿锥齿轮两轴垂直传动中，小轮圆周力与大轮_相等相反；小轮径向力与大轮_相等相反；小轮轴向力与大轮_等相反，轴向力总是指向锥齿轮_端。第六章 蜗杆传动1、蜗杆传动由蜗杆和蜗_组成，用来传递两_轴之间的回转运动，两轴线通常成空间_。2、蜗杆与_相仿，蜗轮好像一个特殊形状的_轮，在主平面上蜗杆蜗轮传动相当于_传动。3、蜗杆传动的主平
19、面指通过_轴线并垂直于_轴线的平面。4、在主平面内，普通圆柱蜗杆传动的蜗杆齿形是_线齿廓，蜗轮齿形是_线齿廓。5、蜗杆传动的传动比等于蜗杆头数与_的反比_分度圆直径的反比。6、蜗杆的头数为z1，模数为m，其分度圆直径d1_mzl。7、垂直交错的蜗杆传动必须是蜗杆的_模数和压力角分别等于蜗轮的_模数和压力角，蜗杆分度圆柱上的螺旋升角与蜗轮_相等，且蜗杆与蜗轮螺旋方向相_。8、蜗杆分度圆的直径等于_与模数的乘积，国家标准对每一个模数规定有限个蜗杆分度圆直径是为了减少_数量。9、与齿轮传动相比，蜗杆传动的传动比_，效率_，传动平稳性 _，噪声_，当蜗杆分度圆柱上螺旋升角小于_时实现反行程自锁。10、
20、蜗杆头数为zl，模数为m，分度圆直径为d1，则蜗杆分度圆柱上的螺旋升角l=_；当zl、m一定时，l越大，传动效率越_，蜗杆强度和刚度越_。11、蜗轮的转向取决于蜗杆的_和_以及蜗杆与蜗轮的相对位置。12、蜗杆分度圆柱螺旋升角为b，蜗杆啮合节点圆周速度为V1，则齿面间的相对滑动速度V_，滑动速度对蜗杆传动发热和啮合处的润滑情况以及损坏_影响。 13、蜗杆的圆周力与蜗轮的_相等相反，蜗杆的轴向力与蜗轮的_相等相反，蜗杆的径向力与蜗轮的_相等相反。 14、蜗轮轮齿的失效形式有_、_、_和_。但因蜗杆传动在齿面间有较大的相对滑动，所以更易发生_和_失效。 15、蜗杆副材料组合要求，具有减_、耐_、易于
21、_合和抗 _合的性能。通常蜗杆材料选用_或_，蜗轮材料选用 或_，因而失效通常多发生在蜗_上。 16、蜗杆传动强度计算_强度进行条件性计算，且系针对_轮齿进行。蜗轮轮齿的_强度计算和蜗杆轮齿的强度计算一般不进行。 17、选择蜗杆传动润滑油的主要依据是_，蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值越_。 18、闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括_、_和_三部分，三项功耗中较大的功耗是_。 19、蜗杆传动热平衡计算目的是防止_过高，使润滑油粘度_，导致齿面_加剧，甚至引起_。 20、为配凑_或免除_轮齿的根切，常需采用变位蜗杆传动。变位蜗杆传动中_不变位，仅在加工蜗轮时滚刀进行_变位。 21、蜗杆传
22、动的当量摩擦角不仅与材料及表面状态有关，而且与_有关。 22、圆弧齿圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动由于其滑动速度Vs的方向与接触线夹角较普通圆柱蜗杆要大，故这两种新型蜗杆传动形成_油膜条件较好，_能力及传动_都有显著提高。第七章 轮系、减速器及无级变速传动1、轮系的主要功用是：_、_ 、_ 、_。2、定轴轮系是指_，周转轮系是指_。3、定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动中_动轮齿数的乘积与_ 动轮 齿数乘积之比。4、定轴轮系中从动轮转向可用画_的方法来确定；只有轮系中各齿轮轴线全都_时，才能在传动比计算公式中用(-1)m确定从动轮转向。5、周转轮系中，轴线位置固定的齿轮称为_轮或_轮，而轴线位置变
23、动的齿轮称为_轮，支持行星轮自转的构件称为_，又称 _杆或_架。6、周转轮系是由行星轮、中心轮和转臂组成的，每个单一的周转轮系具有_个转臂，中心轮的数目_，且转臂与中心轮的几何轴线必须_。7、单一周转轮系不能直接用定轴轮系求解传动比，而是要用_法使原周转轮系成为_轮系后再用定轴轮系公式求解。8、转化轮系传动比计算公式中iH13不是i13=n1n3，而是nH1nH3，nH1=_，nH3=_。9、行星轮系的自由度=_，差动轮系的自由度=_，行星轮系中必有一个_是固定不动的。10、既有定轴轮系又有单一周转轮系的称_轮系。11、求解混合轮系的传动比首先必须正确地把混合轮系划分为_轮系和各个_轮系，并分
24、别列出它们的_计算公式，找出其相互联系，然后_。12、机械摩擦无级变速器通过改变接触点(区)到两轮回转轴线的距离，从而改变两轮的_半径，使传动比连续_。13、调速范围是无级变速器的主要性能指标，其数值为从动轴的_转速与 _转速之比。第八章 螺旋传动1、传动用螺纹(如梯形螺纹)的牙形角比联接用螺纹的牙形角_，这主要是为了_。2、螺旋传动是应用螺杆和螺母来实现将_运动变成_运动，设P、n分别为螺距和螺纹线数，螺杆和螺母的相对位移量l与相对转角j(rad)的关系为_。3、螺旋传动按用途可分为_、_和_三种；按螺旋副之间 的摩擦性质又可分为_和_两种。4、螺旋传动根据螺杆与螺母相对运动的组合情况，有_
25、、_、_、和_四种基本形式。5、由螺纹方向相同的两段螺纹组成的差动螺旋多用于_装置中，由螺纹方向相反的两段螺纹组成的差动螺旋常用于_的夹具或锁紧装置中。6、滑动螺旋传动的主要失效形式是_，故通常根据旋合螺纹间的_条件确定螺杆的_和螺母_。对其他可能发生的失效形式也相应进行校核螺杆的_、螺母螺纹牙的_以及_条件和_性。第九章 连杆机构1、平面连杆机构是由若干刚性构件用_副或_副联接而成，运动副均为_接触，压强较小，称为_副机构，与点、线接触的高副机构相比能用于_载和_载荷。2、只含平面回转副的四杆机构称为_四杆机构，该机构按两连架杆是否成为曲柄或摇杆分为_机构、_机构和_机构。3、在曲柄摇杆机构
26、中，摇杆的两个极限位置出现在_两个共线位置，该两共线位置之间所夹的锐角q称为_。4、曲柄摇杆机构急回运动特性用行程速比系数K表示，K为摇杆往返的_比t1/t2 或往返的v2/v1，它与极位夹角q的关系式为_或_。5、曲柄摇杆机构的死点位置出现在以_为原动件时_与_两个共线位置，此时摇杆通过连杆传给曲柄的力通过曲柄回转副中心，不能驱使曲柄转动；机构处于死点位置时从动件会出现_或曲柄正反转运动_现象。6、铰链四杆机构的压力角是指在不计构件质量和运动副中的摩擦情况下连杆作用于_上的力与该力作用点_间所夹的锐角，压力角越大，传动效率_，传动性能_，甚至机构可能发生_现象。实用上为度量方 便，通常用压力
27、角a的余角g=_来判断连杆机构的传力性能，g称为 _。7、曲柄摇杆机构运动中传动角g是变化的，为保证机构良好的传力性能一般机构应使最小传动角gmin_；以曲柄为原动件时，gmin出现在_位置之一处，比较此两位置的g的大小，取其中_的一个。 8、以曲柄为原动件时，曲柄滑块机构最小传动角gmin出现在_位置之一处。 9、以滑块为原动件时，曲柄与连杆两次共线位置是_位置。 10、行程速比系数K1的曲柄摇杆机构，其摇杆两极限位置铰链中心和曲柄回转中心必_11、在曲柄摇杆机构中，若增大曲柄长度，则摇杆摆角_。12、在曲柄摇杆机构中，若增大连杆长度，则摇杆摆角_。13、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是最短
28、杆与最长杆长度之和另外两杆长度之和；曲柄是最_杆。14、铰链四杆机构可通过_、_和_等演化成其他形式的机构。15、连杆机构运动设计归纳为实现从动件预期运动_和_两类问题，设计方法有_法、_法和_法。16、导杆机构中，滑块对导杆的作用力总是_于导杆，传动角g始终为_，传力性能最_。17、如摇杆长度和两个极限位置C1D，C2D已定，设计曲柄摇杆机构，选定曲柄中心A点后，若lAC2lAC1，则连杆长度为_，曲柄长度为_。18、由两个四杆机构双曲柄机构与对心曲柄滑块机构串联而成的多杆机构不是八杆机构而是六杆机构这是因为_。第十章 凸轮机构1、按凸轮的形状和运动有_凸轮、_凸轮和_凸轮。2、按从动件形状
29、有_从动件、_从动件和_从动件，按运动形式有_从动件和_从动件。3、使从动件与凸轮轮廓保持接触，可利用_力、_力或依靠特殊的 _制约。4、凸轮从动件常用的运动规律有_运动、_运动和_运动，其中_运动规律只宜用于低速，_和_运动规律不宜用于高速，而_运动规律可在高速下应用。 5、由速度有限值的突变引起的冲击称为_冲击，由加速度有限值的突变起的冲击称为_冲击。6、等速运动规律有_性冲击，等加速等减速运动规律有_性冲击，简谐运动在从动件推程的_两处也有柔性冲击，_运动规律无冲击。7、凸轮机构从动件运动规律选择的原则为：(1) _、(2) _、(3) _。8、尖底从动件盘形回转凸轮的基圆半径，是从凸轮
30、回转中心到_的最短距 离，而滚子从动件盘形回转凸轮的基圆半径则是从凸轮回转中心到_ 的最短距离。9、增大基圆半径，凸轮机构的压力角_，传力性能_。10、减小基圆半径，凸轮机构的_增大，传力性能_。11、凸轮机构滚子半径rT须小于_半径。12、设计直动从动件盘形凸轮机构时，若量得其中某点的压力角超过许用值，可以用_或_使压力角减小。第十一章 间隙运动机构1、欲将一往复摆动转换成单向间歇回转运动，可采用_机构；欲将一连续回转运动直接转换成单向间歇回转运动可采用_机构和_机构。2、外齿式棘轮机构可通过改变主动摇杆的_或用改变棘轮罩的位置以改变 _来改变棘轮每次间歇转动的角度，但其每次转动角度的大小总是棘轮上相邻两齿所对的_。3、为了使棘爪受力最小，应使棘轮齿顶和棘爪的摆动中心的连线_