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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流机械原理试卷库_pdf.精品文档.机械原理试卷(1)班级:学号:姓名:评分一、填空题: (30分)1机构中的速度瞬心是两构件上( )为零的重合点,它用于平面机构( )分析。2下列机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为( )机构;第二组为( )机构。bca(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。3.机构和零件不同,构件是( ),而零件是( )。4凸轮的基圆半径越小,则机构尺寸( )但过于小的基圆半径会导致压力角( )。5用齿条型刀
2、具范成法切制渐开线齿轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的( )。6当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用( )规律。7间歇凸轮机构是将( )转化为( )的运动。38刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用 ( )方法平衡。其平衡条件为( )。9机械的等效动力学模型的建立,其等效原则是:等效构件所具有的动能应( )。等效力、等效力矩所作的功或瞬时功率应10平面机构结构分析中,基本杆组的结构公式是( )。而动态静力分析中,静定条件是( )。二、选择题: (20分)1渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角( )。A)增大; B)不变; C)减少。2
3、为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度( )基圆齿距。A)等于; B)小于; C)大于。3高副低代中的虚拟构件的自由度为( )。A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;4压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的( )方向的夹角。A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是( )。A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。46飞轮调速是因为它能( )能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以( )。 A)生产; B)消耗; C)储存和放出。 A)消除; B)减小; C)增大。7作平面运动的三
4、个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心( )。A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。8渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是A)相交的; B)分离的; C)相切的。9齿轮根切的现象发生在( )的场合。A)模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10重合度 = 1.6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占( )。A) 40%; B) 60%; C) 25% 三计算下列机构自由度。 (10分) 3-2图3-1图5三、在图示轮系中,已知 Z11(右旋),Z260,Z340,Z420,Z518,齿轮 3、4、5、6的模数和压力
5、角分别相等。求 Z6齿数和传动比i1H 。 (10分) 1452H36五作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1到 B2时凸轮转角,B2点时的压力角和基圆半径R。6B1B2六设一对渐开线正常齿制标准直齿轮啮合,Z1 = 33 ,Z2 =67, m = 3 。若在安装时,将中心距比标准中心距增大 1.5 mm ,求此时啮合角及重合度。 (10分) 八、设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆一极限位置与机架夹角为= 60,行程速比系数K = 1.4,摇杆 CD = 60 mm,机架 AD = 60 mm。图解出曲柄AB及连杆BC的长度。并作出所设计机构的最小传动角。 (10分) 7CAD8机械原理试卷(2)班级:
6、学号:姓名:评分一、填空题(每题 3分,共 30分)1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件(2用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时,为了使标准齿轮不发生根切,刀具的齿顶线(圆)应。其最少齿数为3机器产生速度波动的类型有分别用,和来调节。其质量分布特点4刚性回转件的平衡有两种,一种是是另一种是其质量分布特点是5构件与零件不同,构件是单元,零件是单元。6斜齿轮的标准参数在面上,圆锥齿轮的标准参数在面。7槽轮机构是将运动转换成运动。8曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是99三角螺纹主要用于;矩形螺纹主要用于。这是因为三角螺纹比矩形螺纹10如图铰链四杆机构中,d的长度在范围内为曲柄摇杆机Cb=28Bc=36
7、a=20DAd=?构;在二、计算下列机构的自由度范围内为双曲柄机构。10分a)图b)图三、图示提升机构,已知各轮齿数 Z1 = 15,Z2 = 25,Z2 = 23,Z3 = 69,Z4 = 30,Z5 = 40,绳轮半径 R = 0.2 m重物 Q = 1000 N,该机械总效率= 0.9,重物匀速提升速度 V = 3 m/min。求:(1)该机构的总传动比15分10(2)轴 1的转速1及转向(3)轴 1的输入功率 N1322H41绳轮5Q四、在图示凸轮机构中,已知偏心圆盘为凸轮实际轮廓,其余尺寸如图= 0.001 m/mm.。求:(1)基圆半径 R。(2)图示位置凸轮机构压力角(10分)
8、(3)凸轮由图示位置转 60后,推杆移动距离 S。BA11五、如图已知机架 AD=50mm,摇杆离机架最近的极限位置=45。且 CD=40mm,该机构为曲柄摇杆机构,位置速比系数 K=1.4,试用作图法求出曲柄 AB和连杆 BC的长度,并绘出机构图。(写出作图步骤,保留各作图线)(10分)CDA六、在图示凸轮机构中,已知偏心圆凸轮半径 R = 50 ,图中 OA = 22,AC = 80 ,凸轮 1的角速度1= 10 rad /s, 逆时针转动。用瞬心法求从动件 2的角速度2。(10分)1221BOAC 3七、图示为一渐开线标准直齿圆柱齿轮中心度 O1O2为标准中心距,试在图上画出 ( 15分
9、)1)基圆 rb、分度圆 r、节圆 r、节点 C。2)理论啮合线 B2B1、实距啮合线 N1N2。3)啮合角。4)两轮齿廓的实际工作段。5)由图求出重分度。6)单齿、双齿啮合区。13O1O214机械原理试卷(3)班级:学号:姓名:评分一、填空题: (30分)1.在曲柄摇杆机构中( )与( )两次共线位置时可能出现最小传动角。2连杆机构的急回特性用( )表达。3转动副摩擦中,总反力的作用应与( )相切。其轴承对轴颈的摩擦力矩的方向与( )方向( )。4一对渐开线标准直齿轮非标准安装时,节圆和分度圆( )分度圆的大小取决于( ),节圆的大小取决于( )。5渐开线齿轮传动须满足三个条件为( 6槽轮机
10、构是将( )转换为( )运动。7行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为( 8机械产生速度波动的原因是( 9机械在稳定运转时期,在一个运动循环周期的始末,驱动功和阻抗功的大小( ),动能的增量( )。10在具有自锁性的机械中,正行程的效率应( )反行程的15效率应( )。二选择题: (20分)1在移动滚子从动件盘型凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会( )。A)改变; B)不变2齿轮渐开线在( )上的压力角,曲率半径最小。A)根圆; B)基圆; C)分度圆; D)齿顶圆。3速度瞬心是( )为零的重合点。A)相对速度; B)绝对速度; C)加速度。4要将一个
11、曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将( )。A)原机构的曲柄作机架; B)原机构的连杆作机架; C)原机构的摇杆作机架。5渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时,刀具向轮坯中心靠近,是采用A)正变位; B)负变位; C)零变位。6在建立等效动力模型时,等效力(或等效力矩)来代替作用在系统中的所有外力,它是按( )原则确定的。A)作功相等 B)动能相等7为减小机器运转中非周期性速度波动的程度,应在机械系统中安装A)飞轮; B)变速装置; C)调速器。168高副低代的方法是( )A)加上一个含有两低副的虚拟构件;B)加上一个含有一个低副的构件;C)减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中,具有惯性力,又有
12、惯性力矩的构件是( )A)作平面移动的构件; B)绕通过质心的定轴转动构件; C)作平面复合运动的构件。10图示的四个铰链机构中,图( )是双曲柄机构。5050901001201007070701104590120604570A)B)D)C)三计算下列机构的自由度。 (10分)3-2图3-1图17四计算图示轮系的传动比 i1H , 并确定输出杆 H的转向.已知各轮齿数 Z1 = 1(右旋),Z2 = 40, Z2 = 20,Z3 = 22,Z3 = 20,Z4 = 100。 (10分)3322 H41五作出图示凸轮机构转过90时的压力角,及从动件位移量S 18六一对正常齿制的渐开线直齿圆柱齿轮
13、外啮合传动,已知齿数分别为25和69,模数为3 mm。试求在标准安装位置及中心距增大2 mm时,重合度变化多少?七用图解法设计一摇杆滑块机构,已知摇杆AB的两位置线AE1和AE2,以及滑块 C的两个对应位置 C1和 C2,试确定摇杆上铰链 B的位置,并要求摇杆的长度 AB 为最短。(直接在图上作图)19E1E2A20机械原理试卷(4)班级:学号:姓名:评分:一、填空题(每题 3分,共 30分)1一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时,节圆和分度圆()。分度圆的大小取决于( )节圆的大小取决于( )。2机器产生速度波动的主要原因是(类型有(3对心曲柄滑块机构的极位夹角为(4从效率的观点出发机器发
14、生自锁的条件是()速度波动的)和()所以()急回特征。5直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小(其它条件不变)时,压力角会(力状况,压力角应 越(6在平面机构中,若引入一个高副,将引入(一个低副将引入()。最终会导致()。为使机构有良好的受)越好)个约束,而引入)个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是( )7速度瞬心是两构件上(移动副时,其瞬心在(个构件的瞬心在()为零的重合点。当两构件组成)。作相对运动的三8行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条 件是219轮机构是将(运动。)运动转换成( )10铰链四杆机构的基本型式有(种。)三二、计算下列机构的自由度。( 10分)a)图b)图三、在
15、图示四杆机构中 AB为主动件,绘出 C点的压力角、传动角及死点位置。 (10分)22BCDA四、图示万能工具磨床的工作台进机构,转动手轮 1通过轮系可使齿轮 6转动。若各轮齿数 Z2=Z4=41,Z3=Z5=59,求手轮 1转一圈,齿轮6转多少?转向如何? ( 10分)23436251五、已知一滚子从动件盘形凸轮的部分轮廓如图示,滚子中心 B0点时为起始位置,试用图解法求滚子中心位于 B1点时,对应的凸轮转角1,位移 S和压力角。(10分)B0B1六、四杆机构的两连架杆 AB和 CD三组对应位置,1,2,3和1,242,3及机架 AD和 CD的长度如图所示试用图解法设计此机构,求出连架杆 AB
16、和连杆 BC的长度。(15分)C2C1C3AD25七、一齿轮与齿条无侧隙啮合如图示:已知 m = 6 = 20,h*d = 1, c*= 0.25 求:1)由图量取分度圆半径求齿轮齿数2)计算基圆半径 rb和法向齿距 Pn3)作图求出实际啮合线 B2B1,求出一重合度4)在啮合线 B2B1上,表示出一对齿啮合区和两对齿啮合区5)用求共轭点的作法作出两齿廓的实际工作段(15分)O126机械原理试卷(5)班级:学号:姓名:评分:一、判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”) (10分)1、任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的,因此杆组是自由度为零的运动链。 ( )2、铰链四杆机构
17、是平面低副组成的四杆机构。 ( )3、杆长不等的双曲柄机构无死点位置。 ( )4、在盘形凸轮机构中,基圆半径越大,压力角也越大。 ( )5、经过平衡计算后的回转件,可以不必进行平衡实验。 ( )6、标准直齿轮传动正确安装时的实际中心距一定等于标准中心距。( )7、一对直齿轮啮合传动,其重合度与模数无关。 ( )8、满足正确啮合条件的大小两齿轮的渐开线齿廓形状是相同的。( )9、瞬心是两构件绝对速度为零的重合点。 ( )10、盘形凸轮的轮廓曲线决定于从动件运动规律。 ( )二、选择题: (10分)1渐开线齿轮齿条啮合时,若齿条相对齿轮作远离圆心的平移,其啮合角( )。A)增大; B)不变; C)
18、减少。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度( )基圆齿距。27A)等于; B)小于; C)大于。3高副低代中的虚拟构件的自由度为( )。A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;4压力角是在不考虑摩擦情况下,作用力与作用点的( )方向的夹角。A)法线; B)速度; C)加速度; D)切线;5理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是( )。A)相同的; B)不相同的; C)不一定的。6飞轮调速是因为它能( )能量,装飞轮后以后,机器的速度波动可以( )。 A)生产; B)消耗; C)储存和放出。 A)消除; B)减小; C)增大。7作平
19、面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心( )。A)是重合的; B)不在同一条直线上; C)在一条直线上的。8渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是A)相交的; B)分离的; C)相切的。9齿轮根切的现象发生在( )的场合。B)模数较大; B)模数较小; C)齿数较多; D)齿数较少10机械自锁的效率条件是( )A) 效率小于零; B) 效率大于等于1; C) 效率为无穷大。28三计算下列机构自由度。 (10分) 3-2图3-1图四、在图示轮系中,已知蜗杆Z11(左旋),蜗轮Z232,蜗杆Z22,(左旋),蜗轮Z350,其余各轮齿数Z3 Z4 40,Z4 Z5 3
20、0,试求该轮系的传动比i1H 和说明轴1与轴H的转向是否相同。 (10分) 124432H53五作图求出图示凸轮机构滚子中心 B1到 B2时凸轮转角,B2点时的压力角和基圆半径R。( 10分)29B1B2六设一对渐开线标准直齿轮,Z1 = 30 ,Z2 =50, m = 3 ,h a=1,C=0.25 。求正确安装时啮合角及重合度。(用作图法或计算法求解均可) (10分) 七、设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆一极限位置与机架夹角为= 60,行程速比系数K = 1.4,摇杆 CD = 60 mm,机架 AD = 60 mm。图解出曲30柄AB及连杆BC的长度。并作出所设计机构的最小传动角。 (10分
21、) CAD八、用瞬心法求图示凸轮机构中B点的线速度。( 10 分)1 3ACB2131九、填空题: (每空2分,共20分)1、下图机构中,若给定各杆长度,以最长杆为连架杆时,第一组为( )机构;第二组为( )机构。bca(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100;(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。2、机构和零件不同,构件是( ),而零件是( )。3、在曲柄摇杆机构中,当( )与( )两次共线位置时,会出现最小传动角。4、为了使从动件获得间歇的转动,则可采用( )( )等机构。(写出两种机构的名称)5、用齿条型刀具范成法切制渐开线齿
22、轮时,为使标准齿轮不发生根切,应使刀具的( )。最少齿数为( )。6、当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时,应选用( )规律。7、刚性转子的平衡可分为两类,一类是( ),其质量分布特点是( );另一类是( ),其质量分布特点是( )。8、斜齿轮的标准参数在( )面,圆锥齿轮的标准参数在( )面。9、机械效率是( )功与( )功之比。10平面机构结构分析中,由M个构件组成的复合铰链应当包含( )个转动副。32机械原理试卷(6)班级:学号:姓名:评分:一、选择题: (10分)1齿轮的渐开线形状取决于它的( )直径。A)齿顶圆; B)分度圆; C)基圆。2为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,重合度应
23、( )。A)等于0; B)小于1; C)大于1。3基本杆组的自由度应为( )。A) -1 ; B) +1 ; C) 0 ;4为使机构具有急回运动,要求行程速比系数( )。A) K = 1; B) K 1; C) K 1; C) K 1; 7为减小机器运转中非周期性速度波动的程度,应在机械系统中安装A)飞轮; B)变速装置; C)调速器。8高副低代的方法是( )A)加上一个含有两低副的虚拟构件;B)加上一个含有一个低副的构件;C)减去一个构件和两个低副。9在机构力分析中,具有惯性力,又有惯性力矩的构件是( )46A)作平面移动的构件; B)绕通过质心的定轴转动构件; C)作平面复合运动的构件。1
24、0图示的四个铰链机构中,图( )是双曲柄机构。5050901001201007070701104590120604570A)B)D)C)三计算下列机构的自由度。 (10分)3-2图3-1图四计算图示轮系的传动比 i1H , 并确定输出杆 H的转向.已知各轮齿数 Z1 = 1(右旋),Z2 = 40, Z2 = 20,Z3 = 22,Z3 = 20,Z4 = 100。47 (10分)3322H41五作出图示凸轮机构转过90时的压力角,及从动件位移量S。(8分)48六一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动,已知i12 =2,z1 =20,m =10 mm , =20oh=1,c =0.25。a(1)分别计
25、算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、无侧隙啮合角、分度圆齿距和基圆齿距,并用作图法确定实际啮合线长,由此计算重合度。(2)若中心距加大,回答下列问题(把不对的划去)1)节圆半径r(变大,变小,不变)2)分度圆半径r(变大,变小,不变)3)啮合角(变大,变小,不变)4)传动比i12(变大,变小,不变)5)齿侧间隙(有,没有)6)节圆压力角(等于,大于,小于)啮合角。(12分)49七用图解法设计一摇杆滑块机构,已知摇杆AB的两位置线AE1和AE2,以及滑块 C的两个对应位置 C1和 C2,试确定摇杆上铰链 B的位置,并要求摇杆的长度 AB 为最短。(直接在图上作图)(10分)E1E2A50机械原理试卷(9)班级:学号:姓名:评分一判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”) (20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。