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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流机械的设计基础试题.精品文档.机械的设计基础试题一、填空题1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中,能作整周连续旋转的构件称为_,只能来回摇摆某一角度的构件称为_,直接与连架杆相联接,借以传动和动力的构件称为_。3. 图1-1为铰链四杆机构,设杆a最短,杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件:(1)_。(2)以_为机架,则_为曲柄。4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件,机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置,称为机构的两个_位置。5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_
2、机构,_机构,_机构。6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。7. 平面连杆机构的急回特性系数K_。8. 四杆机构中若对杆两两平行且相等,则构成_机构。9.凸轮机构主要是由_、_和固定机架三个基本构件所组成。10.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_凸轮和_凸轮两种基本类型。11.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_、_和平底三种。12.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_。13.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_。14.随着凸轮压力角增大,有害分力F2将会_而使从动杆自锁“卡死”,通常对移动式从动杆
3、,推程时限制压力角_。15.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_线,从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_线。16.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_冲击,引起机构强烈的振动。17.凸轮机构的移动式从动杆能实现_。(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动18.从动杆的端部形状有_、_和平底三种。19.凸轮与从动件接触处的运动副属于_。(a 高副 b 转动副 c 移动副)20. 要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮_。( a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动)21.在要求_的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件。( a 传力较大 b
4、 传动准确、灵敏 c 转速较高 )22.使用滚子式从动杆的凸轮机构,为避免运动规律失真,滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径最小之间应满足_。(a r 最小 b r =最小 c r 1 b =1 c 当量摩擦角)45普通螺纹联接的强度计算,主要是计算_。(1)螺杆在螺纹部分的拉伸强度 (2)螺纹根部的弯曲强度(3)螺纹工作表面的挤压强度 (4)螺纹的剪切强度46普通螺栓联接中的松联接和紧联接之间的主要区别是:松联接的螺纹部分不承受_。(1)拉伸作用 (2)扭转作用 (3)剪切作用 (4)弯曲作用47紧联接螺栓按拉伸强度计算时,考虑到拉伸和扭转的复合作用,应将拉伸载荷增大至原来_倍。
5、(1)1.1 (2)1.3 (3)1.5 (4)1.748设计紧联接螺栓时,其直径越小,则许用安全系数应取得越大,即许用应力取得越小。这是由于直径越小时,_。(1)螺纹部分的应力集中愈严重 (2)加工螺纹时愈容易产生缺陷(3)扳紧时愈容易扳断 (4)材料的机械性能愈不能保证49被联接件受横向外力的作用时,若采用一组普通螺栓联接,则靠_来传递外力。(1)被联接件接合面之间的摩擦力 (2)螺栓的剪切和挤压 (3)螺栓的剪切和被联接件的挤压50被联接件受横向外力的作用时,如采用普通螺栓联接,则螺栓可能的失效形式为_。(1)剪切或挤压破坏 (2)拉断 (3)拉、扭断裂51.被联接件受横向外力作用时,如
6、采用铰制孔螺栓联接,则螺栓的失效形式可能为_。(1)螺纹处拉伸 (2)螺纹处拉,扭断裂(3)螺栓杆剪切或挤压破坏 (4)螺纹根部弯曲断裂52.对外载荷是轴向变载荷的紧螺栓联接,除考虑它的静强度外,还必须根据螺栓的_来验算它的疲劳强度。(1)最大工作应力 (2)最小工作应力 (3)平均工作应力 (4)应力幅53. 压力容器盖的紧螺栓联接,外载荷Q为变载荷(Q0),若螺栓的最大总拉力Qbmax和剩余锁紧力Q0不变,只将凸缘间的橡胶垫片去掉,改为不用垫片,则螺栓的应力幅a与欲紧力Q0为_。(1)a增大,Q0应适当减小 (2)a增大,Q0应适当增大 (3)a减小,Q0应适当减小 (4)a增大,Q0应适
7、当增大54.键联接的主要作用是使轴与轮毂之间_。(1)沿轴向固定并传递轴向力 (2)沿轴向可做相对滑动并具有导向作用(3)沿周向固定并传递扭矩 (4)安装与拆卸方便55.键的剖面尺寸通常是根据_,按标准选择。(1)传递扭矩的大小 (2)传递功率的大小(3)轮毂的长度 (4)轴的 直径56.键的长度主要是根据_来选择。(1)传递扭矩的大小 (2)传递功率的大小 (3)轮毂的长度 (4)轴的直径57.紧键联接和松键联接的主要区别在于:前者安装后,键与键槽间就存在有_。(1)压紧力 (2)轴向力 (3)摩擦力58.能构成紧键联接的两种键是_。(1)楔键和半圆键 (2)平键和切向键 (3)半圆键和切向
8、键 (4)楔键和切向键59.楔键和_,两者的接触面都具有1/100的斜度。(1)轴向键槽的底面 (2)轮毂上键槽的底面 (3)键槽的侧面60. 楔键联接的缺点是_。(1)键的斜面加工困难 (2)键安装时易损坏 (3)键装入键槽后,在轮毂中产生初应力(4)轴和轴上零件的对中性差61.平键标记:键B2080GB1096-79中,2080表示 _。(1)键宽轴径 (2)键高 轴径 (3)键宽键长(4)键高键长 (5)键宽键高 62.沿工作长度具有不变截面的键是_。 (1)普通楔键 (2)切向键 (3)平键 (4)半圆键 63.标准平键联接的承载能力,通常取决于_。 (1)轮毂的挤压强度 (2)键的剪
9、切强度 (3)键的弯曲强度 (4)键工作表面的挤强度 64.平键联接能传递的最大扭矩为T,现要传递的扭矩为1.5T,则应_。 (1)把键长L增大到1.5倍 (2)把键宽B增大到1.5倍 (3)把键高增大到1.5倍 (4)按装一对平键65. 半圆键联接的主要优点是_。 (1)轴的削弱较轻 (2)键槽的应力集中小(3)键槽加工方便 66. 带传动主要是依靠来传递运动和功率的, (1)带和两轮之间的正压力 (2)带和两轮接触面之间的摩擦力(2)带的紧边拉力 (4)带的初拉力67. 带传动采用张紧轮的目的是。(1)减轻带的弹性滑动 (2)提高带的寿命 (3)改变带的运动方向 (4)调节带的初拉力 68
10、. 与齿轮传动和链传动相比,带传动的主要优点是。 (1)工作平稳,无噪音 (2)传动的重量轻 (3)摩擦损失小,效率高 (4)寿命较长 67.蜗杆与蜗轮正确啮合条件中,应除去_。(1)ma1=mt2 (2)a1=t2(3)1=2(4)螺旋方向相同。68.普通圆柱蜗杆传动中,_在螺旋线的法截面上具有直线齿廓。(1)阿基米德蜗杆(2)渐开线蜗杆(3)延伸渐开线蜗杆69.起吊重物用的手动蜗杆传动装置,宜采用_蜗杆。(1)单头、小升角(2)单头、大升角(3)多头、小升角(4)多头、大升角70.阿基米德蜗杆的_模数,应符合标准数值。(1)端面(2)法面(3)轴面71.蜗杆特性系数q的定义是_。(1)q=
11、d1/m (2)q=d1m (3)q= A/ d1 (4)q=A /m72.减速蜗杆传动中,用_计算传动比i是错误的。(1)i=1/2 (2)i=Z1/Z2 (3)i=n1/n2 (4)i=d1/d273.下列蜗杆直径计算公式: a. d1=mq b. d1=mz1 c. d1=d2/I d. mz2/(itg ) e. d1=2a/(i+1)其中有几个是错误的。(1)1个 (2)2个 (3)3个 (4)4个74.在蜗杆传动中,当其他条件相同时,增加蜗杆头数,则传动效率_。(1)降低 (2)提高 (3)不变 (4)可能提高,也可能减小75.在标准蜗杆传动中,蜗杆头数Z1一定,如提高蜗杆特性系数
12、q,将使传动的效率_。(1)降低 (2)提高 (3)不变 (4)可能提高,也可能减小76.在标准蜗杆传动中,模数不变,如提高蜗杆特性系数,将使蜗杆的刚度_。(1)降低 (2)提高 (3)不变 (4)可能提高,也可能减小77.蜗杆传动中,蜗杆和蜗轮啮合节点处的相对滑动速度_。(1)等于蜗杆圆周速度 (2)等于蜗轮圆周速度 (3)大于蜗杆圆周速度(4)小于蜗杆圆周速度 (5)大于蜗轮圆周速度,小于蜗杆圆周速度78.蜗杆传动中,齿面在啮合节点处的相对滑动速度Vs等于_。(1)V1/sin (2)V1/cos (3)V1/tg79.在蜗杆传动中,其他条件相同,若增加蜗杆头数,则滑动速度_。(1) 增加
13、 (2)减小 (3)不变 (4)可能提高,也可能减小。80. 一对齿轮要正确啮合,它们的_必须相等。(1)直径(2)宽度(3)齿数(4)摸数 81. 一标准直齿圆柱齿轮的周节Pt=15.7mm,齿顶圆直径D400mm,则该齿轮的齿数为_。(1) 82(2) 80 (3) 78 (4)7682对齿面硬度HB350的闭式钢齿轮传动,主要的失效形式是_。 (1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损 (4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形 83开式齿轮传动的主要失效形式是_。 (1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损(4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形 84高速重载齿轮传动中,当散热条件不
14、良时,齿轮的主要失效形式是_。 (1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损(4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形 85低速重载软齿面齿轮传动,主要失效形式是_。 (1)轮齿疲劳折断 (2)齿面点蚀 (3)齿面磨损(4)齿面胶合 (5)齿面塑性变形 86. 一圆柱齿轮传动,已知法面模数mn=4mm,齿数Z1=25,Z2=98,螺旋角=101547,齿轮宽度B1=85mm, B2=80mm,则该传动的齿宽系数d等于_。 (1)0.85 (2)0.84 (3)0.83 (4)0.79 87.工作时承受弯矩并传递扭距的轴,称为_。 (1)心轴 (2)转轴 (3)传动轴88. 工作时只受弯矩,不传递
15、扭距的轴,称为_。 (1)心轴 (2)转轴 (3)传动轴89.工作时以传递扭距为主,不承受弯距或弯距很小的轴,称为_。(1)心轴 (2)转轴 (3)传动轴90.自行车轮的轴是_。(1)心轴 (2)转轴 (3)传动轴91.自行车当中链轮的轴是_。(1)心轴 (2)转轴 (3)传动轴92.汽车下部,由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴,是_。(1)心轴 (2)转轴 (3)传动轴(3)传动轴三、判断题1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。()2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。()3.在平面连杆机构的“死点”位置,从动件运动方向不能确定。( )
16、4. 偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构相同。 ( )5.圆柱凸轮机构中,凸轮与从动杆在同一平面或相互平行的平面内运动。( )6.平底从动杆不能用于具有内凹槽曲线的凸轮。( )7.凸轮机构的等加速等减速运动,是从动杆先作等加速上升,然后再作等减速下降完成的。( )8.凸轮压力角指凸轮轮廓上某点的受力方向和其运动速度方向之间的夹角。( )9.凸轮机构从动件的运动规律是可按要求任意拟订的。( ) 10. 凸轮机构的滚子半径越大,实际轮廓越小,则机构越小而轻,所以我们希望滚子半径尽量大。( )11. 凸轮机构的压力角越小,则其动力特性越差,自锁可能性越大。( )12. 等速运动规律运动中存在柔性冲击
17、。( )13. 凸轮的基圆半径越大,压力角越大。( )14. 常见的平底直动从动件盘形凸轮的压力角是0。( )15. 凸轮的回程的最大压力角可以取得更大些。( )16. 利用定轴轮系可以实现运动的合成。( )17. 差动轮系可以将一个构件的转动按所需比例分解成另两个构件的转动。( )18. 自由度为1的轮系称为行星轮系。( )19. 不影响传动比大小,只起着传动的中间过渡和改变从动轮转向作用的齿轮,称为惰轮。( )20. 定轴轮系的传动比大小等于所有主动轮齿数的连乘积与所有从动轮齿数的连乘积之比。( )21. 蜗轮蜗杆传动的中心距。( )蜗杆机构中,蜗轮的转向取决于蜗杆的旋向和蜗杆的转向。(
18、)四、分析计算题1.列式计算如图所示各运动链的自由度(并指出复合铰链、局部自由度及虚约束),并判断其能否成为机构(图中绘有箭头的构件为主动件)。1-11.2计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动。3.作下列机构图示位置的压力角。4. 作图找出4-5机构的极位夹角和从动件的急回运动方向,并回答:机构名称是_。构件名称r是_;l是_;c是_。6.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。若机构改为构件C主动,标写构件AB的两个“死点”位置。回答问题:机构名称。 机构名称r是_;b是_;C是_;A、B两处的运动副是_;与机座处运动副是_。7. 按图1-7回答问题: 机构名称是_,构件名称是
19、a是_;b是_;c是_;d是_。当取c杆为机架时的机构名称是_。8. 图1-8a,b同是剪板机,试分别画出二者的机构简图,并回答问题:a图为_机构。构件名称:AB是_;BC是_;CD是_;AD是_。b图为_机构。构件名称:AB是_;BC是_;CD是_;AD是_。9. 图1-9a,b同是翻斗车试分析它们各由什么机构组成并画出机构简图。10.图示为一铰链四杆机构,已知各杆长度:LAB=10cm,LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时,它们各属于哪一类机构?11 .在图示铰链四杆机构中,已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为
20、机架。试问:(1) 若此机构为曲摇杆机构,且AB为曲柄,求lAB的最大值;(2) 若此机构为双柄机构,求lAB最大值;(3) 若此机构为双摇杆机构,求lAB的数值。12 .图示为含有一个移动副的四杆机构,已知lAB=15cm,lBC=34cm,lAD=38cm。试问当分别以构件1、2、3为机架时,各获得何种机构?13 .在含有一个移动副的四杆机构中,固定构件如图所示,且lAB=20cm,lBC=30cm,问该机构若为曲柄滑块机构时,偏距e的最大值为多少?14 .如图所示为一具有偏距e的导杆机构。设lAB=acm,lAD=dcm。试分别求该机构成为摆动导杆机构和转动导杆机构的几何条件。15 .图
21、示为一偏置式曲柄滑块机构,其中偏距为e且BC=2(AB+e)。若曲柄为原动件,求该机构的最小传动角rmin。16 .试证明偏置式曲柄滑块机构中,滑块的行程H大曲柄的长度a的2倍。17. 图示为一摆动导杆机构,求当行程速比系数K=2时,各构件长度尺寸关系。18 .一曲柄摇杆机构如图所示,已知lAB=15cm, lBC= lCD=35cm, lAD=40cm。试求出机构中摇杆CD的最大摆角及极位夹角的值。19 .图示为一偏置式曲柄滑块机构,已知lAB=18m, lBC=55cm,偏距e=10mm。试求该机构的行程速比系数K值。16.图示为一铰链四杆机构。杆l作整周回转,杆3在一定角度内摆动,最大摆
22、角是750,且lCD=114cm,当3构件摆到两限位置时有lAC1=102mm, lAC2=229mm。试求杆1和2杆的长度及行程速比系数K。20. 设计一偏置式曲柄滑块机构,已知行程速比系数K=1.4,滑块的冲程H=60mm,连杆长度b与曲柄a之比:b/a=3 。求曲柄长度a,连杆长度b及偏距e。21 .设计一铰链四杆机构,已知其摇杆DC的行程速比系数K=1,摇杆长度lDC=150mm,摇杆的两个极限位置与机架所成的夹角=30,= 90。求曲柄长度lAB,及连杆长度 lBC。22 .就图2-1所示盘形凸轮完成下列解答 (1)画出基圆、理论轮廓曲线和图位压力角。指出实际轮廓曲线。当凸轮上A、B
23、两点与从动件接触时、压力角如何变化? (2)从动件上升和下降,凸轮转角和从动件相应的行程h各为多少? 23.按图2-2等加速等减速凸轮轮廓曲线绘制出从动杆位移曲线。 24 .移动从动件盘形凸轮机构,已知:推程时凸轮的转角=/2,行程h=50mm。求:当凸轮转速1=10s-1时,等速、等加等减速、余弦和正弦加速四种常用的基本运动规律的最大速度max,最大加速度max的值,及所对应的凸轮转角。 25 .已知一对心直动平底从动件盘形凸轮机构。O1为凸轮回转中心,凸轮是一偏心圆,圆心为O,半径为r,偏距为e,O1连线与从动件导路中心线之夹角为。试用e和来表示从动件的位移s、速度、加速度。 26 .一从
24、动件的运动规律为:从动件按简谐运动规律上升30mm,对应凸轮转角=180;从动件以等加、等减速运动规律返回原处,对应凸轮转角是120;当凸轮转过剩余角度时,从动件不动。试绘制出从动件的位移曲线。 27 .绘制从动件的位移曲线。从动件以正弦加速运动规律上升,升程为32mm,对应凸轮推程角=120;凸轮继续转过60,从动件不动,凸轮转过剩余角度时,从动件等速返回。 28 .设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转,从动件按题24运动规律运动。并校验机构压力角。 29 .设计一偏置式尖底推杆盘状凸轮。凸轮顺时针回转,推杆导路偏于凸轮回转中
25、心左侧,偏距e=10mm,基圆半径rb=30mm,从动件按题24运动规律运动。 30 .设计一对心平底移动从动件盘形凸轮,并确定从动件平底的宽度,已知基圆半径rb=50mm,从动件平底垂直于导路,其运动按题24运动规律,凸轮顺时针回转。 31.设计一平底摆动从动件盘形凸轮。凸轮回转方向和从动件摆动方向及初始位置如图所示。已知中心距OA=50mm,基圆半径r0=20mm,从动件的运动规律为:凸轮推程角=180从动件以余弦加速度运动规律顺时针摆动max=15;回程以等速运动规律返回。并确定从动件的长度。 32 .试设计一轴向移动滚子从动件圆柱凸轮。已知凸轮的平均直径D0=80mm,从动件的动程h=
26、60mm,滚子半径r=10mm,从动件按题24的运动规律运动。 33.设计一滚子摆动从动件盘形凸轮。已知中心距OA=80mm,摆杆长度AB=50mm,滚子半径r=10mm,从动件摆角=30,从动件起始位置与连心线OA之夹角0=15凸轮顺时针转动,从动件的运动规律如题24。 34 .已知一对心尖底推杆盘状凸轮机构。其凸轮轮廓为一偏心圆,该圆直径D=40mm,偏距e=8mm ,凸轮顺时针转动。试求: (1) 画出该凸轮机构的运动简图,要求从动件与凸轮在推程角=90处相接触; (2) 画出基圆,并求出基圆半径rb的值; (3) 标出最大压力角max和最小压力角min的位置,并测出其大小。 35. 今
27、有一齿轮,基圆半径rb=35mm,求: (1)当渐开线上半径rk=50mm其压力角k、展角k曲率半径k应为多少? (2)当=20、15,及应为多少? 36.一标准渐开线直齿轮,已知齿数Z=20,模数m=3mm,ha*=1,=200, 试求: (1)齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径; (2)顶圆压力角。 37.已知一对正确安装的标准渐开线正常齿轮的=200,m=4mm,传动比i12=3,中心距a=144mm。 试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径、齿根圆半径、基圆半径。 38 .试问当渐开线标准直齿轮的=200,ha*=1的齿根与基圆重合时,其齿数应为多少?当齿数大于以上求得齿数时,问齿根圆与基
28、圆哪个大? 39.某镗床主轴箱中有一正常齿渐开线标准齿轮,其参数为:=200,m=3mm,Z=50, 试计算该齿轮的齿顶高、齿根高、及齿厚、分度圆直径、齿顶圆直径及齿根圆直径。 40. 今有一渐开线直齿轮,其齿数为38个,测量其齿顶圆直径为251.460。试确定该齿轮是何制式的齿轮。 41. 已知一正常齿标准渐开线直齿轮,其齿数为39,外径为102.5mm,欲设计一大齿轮与其相啮合,现要求安装中心距为116.25mm,试求这对齿轮主要尺寸。 42. 一标准渐开线直齿轮,已知齿顶圆半径ra=43.6mm,齿根圆半径rf=36mm,z=20,是确定模数、齿顶高系数、径向间隙系数。 43 .已知一对
29、标准齿轮m=3mm,=200,ha*=1,c*=0.25,Z1=20,Z2=40,今将这一对齿轮安装得刚好连续传动, 试求这对齿轮的啮合角、中心距、节圆半径。44 .在图示的定轴轮系中,已知各齿轮的齿数分别为Z1、Z2 、Z2、Z3 、Z4 、Z4、Z5 、Z5、Z6,求传动比i16。 45.在图示的轮系中,已知各齿轮的齿数分别为Z1=18、Z2=20、Z2=25,Z3=2(右旋)、Z4=40,且已知n1=100转分(A向看为逆时针),求轮4的转速及其转向。46.图示的轮系中,已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z2=15, Z3=60, Z3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮
30、7 的模数m=3mm, 蜗杆头数为1(左旋),蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮,转向如图所示,转速n1=100r/min,试求齿条8的速度和移动方向。 47.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。 48.Z1=20 ,Z2=30 ,Z2=Z3=Z4=25,Z5=74,且已知nH1=100转/分。试nH2。49.图示轮系,已知:Z1=20,Z2=40,Z3=80,Z4=Z5=30,Z6=90。求i16=? 50 . 图示轮系,已知Z1=18、Z2=20、Z2=25、Z3=2(右),当a轴旋转100圈时,b轴转4.5,Z4=?51 .图示的轮系中,各齿
31、轮均为标准齿轮,且其模数均相等,若已知各齿轮的齿数分别为:Z1=20、 Z2=48、 Z2=20。试求齿数Z3及传动比i1H。 52 .图示轮系Z1=15 ,Z2=25,Z3=20,Z4=60。n1 =200r/min(顺时针)n4=50r/min(顺时针)试求H的转速。 53 .图示轮系,已知各轮齿数Z1=Z2=41,Z2=Z3=39,求手柄H与轮1的传动比i1H。 54.求如图所示机构的传动比i15。已知:Z1=Z2=25, Z2=Z3=Z5=20,Z4=100。 55.图示轮系,已知Z1=17,Z3=23,Z4=19,Z4=20,Z5=24。当OA轴旋转500圈时,OB转1圈。求Z2=? 56.图示的输送带行星轮系中,已知各齿轮的齿数分别为Z1=12,Z2=33,Z2=30,Z3=78,Z4=75。电动机 的转速