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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流文献检索习题及答案(工大版)1.精品文档.文献检索课综合检索（作业）姓名 _ _ 班级 _ _ 学号 _ 试题一：Scifinder Scholar数据库是什么类型的数据库？简述Scifinder Scholar数据库的基本检索方法。答：（1）SciFinder Scholar是由美国化学学会(ACS)旗下的化学文摘服务社CAS (Chemical Abstract Service)所出版的网络版数据库，是全世界最大、最全面的化学化工及其相关领域的学术信息数据库。(2)检索方法：主要分为Explore、Locate和Browse三种检索方式
2、Explore（搜索科技文献）：分为Explore Literature、Explore Reactions和Explore Substances三大部分：1) Explore Literature（搜索文献）：可按照Research Topic（研究主题）、Author Name（作者姓名）和Company Name/Organization（单位名称）三大途径进行检索。2) Explore Reactions（搜索反应）：可通过画出反应途径查找特定的反应 过程。3) Explore Substances（搜索物质）：可通过画出Chemical Structure（化学结构）或输入Molec
3、ular Formular（分子式）来查找化学物质。 Locate（查找特定的文献或物质）：分为Locate Literature和Locate Substance两大部分：1) Locate Literature（定位文献）：可按照Bibliographic Information（文献著录信息：作者姓名、期刊名、文献题名或专利号）以及Document Identifier（文献：专利号或标识号CA文摘号）进行特定文献的检索。2) Locate Substance（定位物质）：按照Substance Identifier（物质标识号：化学名称、CAS登记号）查找特定的化学物质。 Browse
4、（浏览期刊文献内容）：可直接浏览1800 多核心期刊的摘要及其引文等编目内容，在期刊列表中选中感兴趣的期刊，查看需要的论文（系统默认为该期刊最新一期的目录，可点击Select Issue选择查看所有年份的期刊文献。试题二：在美国专利数据库的检索界面(http:/patft.uspto.gov/netahtml/PTO/search-adv.htm)中，有哪些检索字段？并分别写出这些字段的中文含义。答：检索字段及中文含义如下：TTL ABST ISD PN Title（专利名称） Abstract（文摘） Issue Date（公布日期） Patent Number（专利号） Applicati
5、on Date（申请日期） Application Serial Number（申请号） Assignee Name（受让人姓名） Assignee City（受让人所在城市） Assignee State（受让人所在州） Assignee Country（受让人国籍） International Classification（国际专利分类） Current U.S. Classification（当前美国分类） Primary Examiner（主要审查员） Assistant Examiner（助理审查员） Description/Specification（说明书） Applicatio
6、n Type（申请类型） Inventor Name（发明人姓名） Inventor City（发明人所在城市） Inventor State（发明人所在州） Inventor Country（发明人国籍） Government Interest（政府利益） Parent Case Information PCT information（PCT 信息） Foreign Priority（外国优先权） Reissue Data（再版数据） Related U.S.App.data（相关国内申请） U.S.References（US 参考文献） Foreign References（外国参考文献）
7、 Other References（其他参考文献） Attorney or Agent（律师或代理人） Claim(s)（权利要求）试题三： 草甘膦是由美国孟山都公司开发的除草剂，请检索该物质的英文名称、结构式、分子式（Hill系统），化学物质登记号（CAS-)、物化性质（密度、熔点、水溶性等）及主要制备方法和用途。答：（1）英文名：Glyphosate（2）结构式：（3）分子式：C3H8NO5P（4）化学物质登记号：1071-83-6（5）物理性质：密度1.74 熔点230C 水溶性1.2G/100ML（6）制备：1、亚磷酸二烷基酯法：以甘氨酸、亚磷酸二烷基酯、多聚甲醛为原料经加成、缩合、水
8、解制得，产品纯度为 95%，总收率为 80%，成本较低。 2、氯甲基膦酸法： 1）、氯甲基膦酸的制备：用三氯化磷和多聚甲醛在 200-250（相应压力为 2.5-3.0MPa）反应 3-5 小时，得氯甲基膦酰二氯。文献报道配比为三氯化磷：聚甲醛为 1.2-1.5：1 摩尔，在没有催化剂条件下收率 67%，以 Lewis 酸作催化剂收率可提高到 80%-89%。水解可得氯甲基膦酸。 2）、草甘膦的合成等摩尔的氯甲基膦酸和甘氨酸，在氢氧化钠水溶液中（pH 值10），回流反应 10-20小时，然后用盐酸酸化的草甘膦。如酸化至 pH=4，即为一钠盐，pH=8.5为二钠盐。 3 、亚氨基二乙酸法： 1）
9、、亚氨基二乙酸的制备：将氯乙酸在氢氧化钙存在下，与氨水反应，经酸化，再用氢氧化钠中和制得，收率为85%。或以氰氢酸为原料，与甲醛和氨反应制得，收率为 90%。2）、双甘膦的制备：将亚氨基二乙酸与甲醛、亚磷酸在硫酸存在下加热反应制得双甘膦，收率为 90%。 3）、草甘膦的合成将双甘膦与水混合，与过量的过氧化氢在等摩尔硫酸存在下，加热反应制得草甘膦，收率在 90%-95%。（7）、用途：有机磷除草剂、供科研 试题四：根据所学专业，结合自己的兴趣，自己拟定检索课题，课题必须包含主题词和副主题词，就同一个课题，按下列要求进行检索： 1、检索课题（中文名称） _智能机器人_ （英文名称）_Intelli
10、gent robot_2、课题背景及检索目的：答：在工业高度发达的西方国家，生产线上用智能机器人进行操作，既省时又保证正确度，为此，我检索相关知识，对智能机器人的原理进行了解。3、检索词：主题词：（中文）_智能机器人_ （英文）_ Intelligent robot _相关词：（中文）_智能机器人_ （英文）_ Intelligent robot _副主题词：（中文）_智能机器人_（英文）_ Intelligent robot _4、检索过程：分别写出篇名、作者、文献来源（期刊指刊名、年、卷期；专利指专利号；学位论文指授予单位，标准指标准号等文摘形式）及摘要（不要原文），所有数据库均检索近五年
11、的文献。若该课题没有相关的专利或标准，请找一篇与课题相近的专利或标准。中文期刊（找5篇）：说明使用的数据库外文期刊（找3篇）：说明使用的数据库学位论文（找1篇）：说明使用的数据库标准文献（找1篇）：说明使用的网站或数据库专利文献（找1篇）：说明使用的网站或数据库（一）中文期刊：万方数据库（1）篇名：面向群智能机器人系统的声音协作定向作者：姜健 赵杰 李力坤文献来源：自动化学报 2007,33(4)摘要：针对群智能机器人系统的特点,提出了一种基于单一频率信号的声音协作定向方法.设计了基于声强差原理的麦克风传感器阵列.利用该传感器阵列接收声强信号的特点,通过模糊推理得到了声强信号与声源方向之间的关
12、系.实验结果表明该方法能够满足群智能机器人系统的定向要求.（2）篇名：禽蛋检测与分级智能机器人系统的设计作者：王树才 文友先 苏工兵 文献来源：机械工程学报 2008,44(2) 摘要：为了实现禽蛋检测与分级的自动化,建立一种轻型自动化系统,即禽蛋检测与分级智能机器人系统(System of intelligentrobot detecting and grading eggs,SmDGE).SIRDGE将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作联系起来,统一由一个关节型机器人来完成,能实现禽蛋检测和分级的全程自动化.介绍该系统的组成结构和工作原理,对系统关键的硬件设备和软件实现
13、过程作了必要的说明,包括场景图像的采集和摄像机的标定,图像处理和特征值的提取,机器人运动控制和轨迹规划,真空吸盘的单片机控制,敲击声音的处理与破损检测,彩色图像处理与内部品质检测等内容,并对SIRDGE系统进行性能测试,测试结果证明,SIRDGE能够实现禽蛋检测和分级的全程自动化.（3）篇名：基于S3C2410的嵌入式智能机器人设计 作者：韩松 都思丹 王自强 周余 顾敏敏文献来源：数据采集与处理 2008,23(3)摘要：针对目前商业机器人普遍存在的局限性,本文以S3C2410为主控制器,搭建嵌入式智能机器人平台.设计了主控制器的总体结构、主要感知模块、传感器数据采集及运动控制等驱动模块.同
14、时,提出并讨论了统一接口的设计文案.实验证明,该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低及可靠性高等优点.（4）篇名：无人变电站智能机器人的视觉导航研究作者：左敏 曾广平 涂序彦文献来源：电子学报 2011,39(10)摘要：为了在无人变电站利用轮式机器人实现仪表、装置、设备的巡视、检测,本文提出一种基于“引导线”识别的视觉导航方法.轮式机器人利用摄像机采集路面环境信息,通过视频识别引导线,根据引导线的实际位置与预定位置的偏差,利用智能PID控制方法,控制机器人左、右轮的运动速度,从而控制机器人行进的方向.变电站实际应用效果表明:该导航方法简单可靠,完全能满足变电站
15、巡检机器人导航的要求.（5）篇名：智能机器人课程在高校实验教学中的研究与开展作者：王洪权 王嵘 梁景莲文献来源：实验室科学 2008,(6) 摘要：随着机器人技术的不断发展,让机器人走进课堂已成为必然趋势.此文在对机器人理论深入研究后,进行了机器人的实验课程,并对课程进行了改革,将新的课程理念注入到实践中,取得了良好的效果.（二）外文期刊：数据库：SpringerLink (1)篇名：Implementing distributed control system for intelligent mobile robot作者：Andrey Loukianov, Masanori Sugisaka
16、, Hidenori Kimura, Msanori Sugisaka and H. Kimura文献来源：Artificial Life and Robotics Volume 8, Number 2 (2004), 159-162Abstract The control system of a mobile robot has a number of issues to deal with in real time, including motion control, mapping, localization, path planning, and sensor processing.
17、Intelligent reasoning, task-oriented behaviors, human-robot interfaces, and communications add more tasks to be solved. This naturally leads to a complex hierarchical control system where various tasks have to be processed concurrently. Many low-level tasks can be handled by a robots onboard (host)
18、computer. However, other tasks, such as speech recognition or vision processing, are too computationally intensive for one computer to process. In this case, it is better to consider a distributed design for the control system in networked environments. In order to achieve maximum use of the distrib
19、uted environment, it is important to design and implement the distributed system and its communication mechanisms in an effective and flexible way. This article describes our approach to designing and implementing a distributed control system for an intelligent mobile robot. We present our implement
20、ation of such a distributed control system for a prototype mobile robot. We focus our discussion on the system architecture, distributed communication mechanisms, and distributed robot control. （2）篇名：Recent Advances in Intelligent Robots at J. Stefan Institute 作者：Jadran Lenari, Leon lajpah, Bojan Ne
21、mec, Ale Ude, Jan Babi, Damir Omrcen and Igor Mekjavi文献来源：Towards Intelligent Engineering and Information Technology Studies in Computational Intelligence, 2009, Volume 243/2009, 235-245,Abstract This paper presents an overview of the recent robotics research and technology development of advanced r
22、obot systems at the J. Stefan Institute in Ljubljana, Slovenia. The presented projects integrate knowledge from different fields of robotics, automation and biocybernetics bringing into life completely new design and control concepts and approaches. Applications are seen in industrial and service ro
23、botics and in particular in the development of future humanoid robots. （3）篇名：Points of View on Building an Intelligent Robot 作者：Claudiu Pozna, Radu-Emil Precup, Stefan Preitl, Fritz Troester and Jzsef K. Tar文献来源：Towards Intelligent Engineering and Information Technology Studies in Computational Inte
24、lligence, 2009, Volume 243/2009, 263-277Abstract Aspects concerning the building of an intelligent robot are discussed. The intelligent robot belongs to a class of autonomous robots. The hardware and software architectures of the robot are analyzed. They are part of the new three level intelligent c
25、ontrol system architecture. The mathematical model of the merged robot and trajectory tracking is derived in order to be used as controlled plant. The pole placement approach is applied in the design of the state feedback controller. Real-time experimental results done in trajectory tracking validat
26、e the architectures, models and design method. （三）学位论文：数据库：万方篇名：应用于智能机器人的视觉处理系统研究作者：胡虎斌文献来源：学位授予单位：东南大学摘要：近年来，机器人技术进步日新月异，各种新技术不断涌现。随着计算机技术的飞速发展和数字图像处理技术的不断深入，视觉技术得到广泛应用。由于图像处理对硬件系统的要求极高，使得机器视觉技术的在智能机器人上的应用受到一定程度的限制。 本文研究分析了机器视觉系统的特点，总结了智能机器人机器视觉系统的要求，提出了基于TI先进的达芬奇硬件平台的智能机器人视觉系统。通过对TI最新达芬奇技术平台系列的分析，
27、选择以TMS320DM6437为平台构建智能机器人视觉系统，完成了智能机器人视觉系统项目的开发，完成了基于DSP/BIOS的机器视觉软件的系统配置，构建了基于类/微型驱动模型的图像采集驱动，并且完成了软件系统的总体设计。 根据智能机器人以及达芬奇平台的特点，通过对图像处理算法的研究，完成了本平台上的图像处理算法，主要有图像的灰度化、图像滤波、边缘检测、图像特征的分割；分析了传统滤波算法、边缘检测Sobel算子和Canny算法的不足，提出基于自适应阈值的领域平均滤波算法、改进的四方向Sobel梯度算子和自适应阈值Canny算子等的改进方案，并在本平台上实现；完成了符合智能机器人要求的自适应图像特征分割算法。 最后，论文对主要工作成果进行总结，并指出系统硬软件需要进一步完善和发展的方面。（四）标准文献：数据库：万方篇名：智能机器人.词汇文献来源：JIS B0185-2002 - 中外标准 - JIS - 2002/1 （五）专利文献：数据库：万方篇名：智能机器人系统发明人：申请（专利权）人：泰怡凯电器(苏州)有限公司发明（设计）人：汤进举专利号：申请（专利）号：CN201020540344.9说明： 做完综合检索后，交给班长，由班长统一按学号整理后交给老师。可以交打印件，也可以交手写件，但不能交电子版（教务处要检查）。请同学们独立完成，自觉遵守学术规范，谢谢。