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1、铰链四杆机构铰链四杆机构(jgu)课件分析课件分析第一页，共56页。1、特点优点：(1)面接触(jich)低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹缺点：(1)低副中存在间隙，精度低(2)不容易实现精确复杂的运动规律二、平面连杆机构的特点(tdin)和应用第1页/共54页第二页，共56页。2、应用(yngyng)：第2页/共54页第三页，共56页。机械式转向机械式转向(zhunxing)系系第3页/共54页第四页，共56页。机车车轮机车车轮(ch ln)的
2、联动机的联动机构构 机车车轮联动(lin dn)机构第4页/共54页第五页，共56页。2-2 铰链(jiolin)四杆机构的类型与应用基本型式及其演化据有无移动(ydng)副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构第5页/共54页第六页，共56页。第6页/共54页第七页，共56页。一、铰链四杆机构的基本(jbn)型式第7页/共54页第八页，共56页。(一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转(zhuzhun)）；一个是摇杆（摆动） 第8页/共54页第九页，共56页。应用(yngyng)：雷 达 缝纫机第9页/共54页第十页，共56页。第10页/共54页第十一页，共56页。(二)、双曲柄机构
3、 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动(zhdng)曲柄匀速转，从动曲柄变速转 第11页/共54页第十二页，共56页。正平行(pngxng)双曲柄机构：对边平行(pngxng)且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等运动不确定现象：第12页/共54页第十三页，共56页。第13页/共54页第十四页，共56页。反平行双曲柄(qbng)机构：对边平行但不相等 公共汽车(gnggngqch)车门启闭机构第14页/共54页第十五页，共56页。(三)、双摇杆机构 特点(tdin)：两连架杆都是摇杆（摆动） 飞机(fij)起落架（实景） 第15页/共54页第十六页，共56页。第16页/共54页第十七页，共56
4、页。第17页/共54页第十八页，共56页。第18页/共54页第十九页，共56页。第19页/共54页第二十页，共56页。二、铰链四杆机构(jgu)的演化演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取(xunq)不同构件作为机架（一）、转动(zhun dng)副转化成移动副1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副第20页/共54页第二十一页，共56页。类型(lixng)对心曲柄(qbng)滑块机构 偏置(pin zh)曲柄滑块机构曲柄存在条件：对心曲柄滑块机构：L1L2 行程S=2L1偏置曲柄滑块机构：L1+eL2 第21页/共54页第二十二页，共56页。2、铰链四杆机构中两个转动(zhun d
5、ng)副转化为移动副由于此机构(jgu)当主动件1等速回转时，从动到导杆3的位移为y=Labsin ，故又称正弦机构(jgu) 第22页/共54页第二十三页，共56页。双滑块机构(jgu)第23页/共54页第二十四页，共56页。（二）、取不同(b tn)构件为机架第24页/共54页第二十五页，共56页。1、导杆机构(jgu)(1)、演化过程曲柄滑块机构(jgu)中，当将曲柄改为机架时，就演化成导杆机构(jgu)。 第25页/共54页第二十六页，共56页。(2)、类型(lixng)转动导杆机构(jgu) 摆动导杆机构(jgu)L1L2 L1L2 ：机架长度(chngd)：曲柄长度第26页/共54
6、页第二十七页，共56页。(2)、应用(yngyng)牛头刨床(ni tu po chun)机构 简易(jiny)刨床第27页/共54页第二十八页，共56页。第28页/共54页第二十九页，共56页。2、摇块机构(jgu)(1)、演化过程曲柄滑块机构(jgu)中，当将连杆改为机架时，就演化成摇块机构(jgu)。 第29页/共54页第三十页，共56页。(2)、应用(yngyng)泵第30页/共54页第三十一页，共56页。3、定块机构(jgu)(1)、演化过程曲柄(qbng)滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 第31页/共54页第三十二页，共56页。(2)、应用(yngyng)移动移动
7、(ydng)(ydng)导杆机构导杆机构 第32页/共54页第三十三页，共56页。4、双转块机构(jgu)双转块机构(jgu)第33页/共54页第三十四页，共56页。4、双滑块机构(jgu)第34页/共54页第三十五页，共56页。偏心轮（扩大(kud)运动副) 在曲柄滑块机构（曲柄摇杆机构）中，若曲柄很短，可将转动副B的尺寸(ch cun)扩大到超过曲柄长度，则曲柄AB就演化成几何中心B不与转动中心A重合的圆盘，该圆盘称为偏心轮，含有偏心轮的机构称为偏心轮机构。 第35页/共54页第三十六页，共56页。第36页/共54页第三十七页，共56页。偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于
8、(yy)安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 颚式破碎机 第37页/共54页第三十八页，共56页。第38页/共54页第三十九页，共56页。其他(qt)滑块四杆机构 双滑块机构(jgu)曲柄(qbng)移动导杆机构 双转块机构第39页/共54页第四十页，共56页。一、铰链四杆机构存在(cnzi)曲柄的条件类型(lixng)的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄有无曲柄在于：机构(jgu)中各构件的相对位置及最短杆所处的位置机构存在曲柄的条件2-3 平面四杆机构的基本特性及设计第40页/共54页第四十一页，共56页。在铰链四杆机构中，为曲柄、为连杆、为摇杆、为机架。
9、各杆长度分别为、。在中在中经整理上式两两相加得第41页/共54页第四十二页，共56页。结论： 1、铰链四杆机构存在(cnzi)曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在(cnzi)一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、曲柄为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在(cnzi)一个曲柄的条件是：(1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。(2)、连架杆为最短杆。第42页/共54页第四十三页，共56页。第43页/共54页第四十四页，共56页。第44页/共54页第四十
10、五页，共56页。平面四杆机构的基本特性(txng) 见其他课件第45页/共54页第四十六页，共56页。设计内容：选择(xunz)形式；确定尺寸（运动简图）设计方法(fngf)：解析法；实验法；图解法2-4 平面(pngmin)四杆机构的设计两类问题：实现给定的运动规律实现给定的运动轨迹第46页/共54页第四十七页，共56页。1、按给定的行程速比系数K设计(shj)四杆机构 第47页/共54页第四十八页，共56页。第48页/共54页第四十九页，共56页。第49页/共54页第五十页，共56页。第50页/共54页第五十一页，共56页。例： 偏置曲柄滑块机构(jgu)，s=30mm,e=12mm,K=
11、1.5,设计此机构(jgu)。第51页/共54页第五十二页，共56页。第52页/共54页第五十三页，共56页。2、按给定的连杆(lin n)位置设计四杆机构 第53页/共54页第五十四页，共56页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)。第54页/共54页第五十五页，共56页。NoImage内容(nirng)总结铰链四杆机构课件分析(fnx)。(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。(1)低副中存在间隙，精度低。第2页/共54页。正平行双曲柄机构：对边平行且相等。反平行双曲柄机构：对边平行但不相等。1、铰链四杆机构中一个转动副转化为移动副。有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置。第53页/共54页。感谢您的观看第五十六页，共56页。