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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流基于Matlab系统的HVDC系统设计(旧文望斧正).精品文档.湘潭大学毕业设计说明书 题 目： 基于Matlab系统的HVDC系统设计 院 系： 信息工程学院 专 业： 建筑设施智能技术 学 号： 2011550223 姓 名: 李 伟 指导教师:罗 培 完成日期:基于Matlab系统的HVDC系统设计摘要高压直流输电（HVDC）技术在过去的几十年中取得了巨大的成就。直流输电技术具有技术面广、技术含量高、综合性很强的特点，它不仅促进了电力电子技术的发展，而且伴随着电力电子器件、计算机技术的发展，新材料的出现，新能源和可再生能源的开发利用，一
2、定会为电力工业的发展发挥更大的作用。本文首先介绍了高压直流输电(HVDC)技术的历史发展以及国内外现状，分析了高压直流输电系统的基本结构和元件，并总结了高压直流输电系统的运行特性。之后着重讨论了柔性直流输电，也就是基于电压源换流器的高压直流输电（VSC-HVDC)。分析了它的基本结构和工作原理，并运用Matlab软件建立了VSC-HVDC系统的仿真模型，通过对仿真结果的分析，验证了高压直流输电系统的适用性和合理性。关键字：高压直流输电 柔性直流输电 电压源换流器 Matlab仿真The design of HVDC system based on Matlab systemAbstract H
3、VDC technology has made great achievements in the past few decades. Since 1882, the use of the HVDC power transmission, especially in twentieth Century, the rapid development of high power switching devices, to promote the rapid development of the new HVDC transmission, the HVDC is extended to the d
4、istribution network and the development of new energy sources such as wider areas. DC transmission technology is wide, high technology content, strong comprehensive technology, it not only promoted the development of power electronic technology, and with the development of computer technology, power
5、 electronic devices, the emergence of new materials, new energy development and utilization of renewable energy, will play a more important role for the development of electric power industry.This paper first introduces the HVDC technology development history and current situation at home and abroad
6、, analyzes the basic structure and components of HVDC system, and summarizes the operation characteristics of the HVDC system. Discusses the HVDC, HVDC is based on voltage source converter (VSC-HVDC). This paper analyzes the basic structure and its working principle, and establishes the simulation m
7、odel of VSC-HVDC system using Matlab software, through the analysis of simulation results, verify the HVDC system applicability and rationality.Keyword：HVDC； flexible HVDC ；voltage source converter； Matlab simulation目录第一章 绪论21.1 高压直流输电的课题背景21.2 本课题研究的主要内容及选题的意义21.3 高压直流输电系统的结构及元件21.4 高压直流输电系统的运行特性21
8、.5 高压直流输电的历史及其国内外现状2第二章 VSC-HVDC系统的基本结构和工作原理32.1 VSC-HVDC系统的基本结构32.2 VSC-HVDC系统的工作原理32.3 VSC-HVDC系统的控制32.4 VSC-HVDC系统的特点及应用场合3第三章 VSC-HVDC系统的仿真及仿真结果分析33.1 VSC-HVDC系统的稳态情况仿真33.2 VSC-HVDC系统的三相接地故障情况仿真3第四章 总结3第1章 绪论 1.1 高压直流输电的课题背景 随着经济和电力技术的发展，现代电力系统已经发展的非常庞大和复杂。电力系统的不断发展对电能的灵活调节不停提出新的更高要求，与此同时高性能的调节手
9、段又给电力系统中电能的生产、输送和应用带来了十分积极的变化。高压直流输电技术就是产生于这种背景之下。 高压直流输电相对于交流输电具有输送容量大、成本低、损耗小、输送距离远等优点。而且，高压直流输电没有高压交流输电的稳定性问题，更有利于大容量远距离输电。而且因为高压直流输电的经济性，适合两个不同频率的系统互联，能够远距离大功率送电等优点。这些都使高压直流输电技术在未来的输电系统中占据一席之地。对于新常态下的中国来说，高压直流输电在我国西电东送以及全国电力系统联网中起到十分重要的作用。 所以，研究高压直流输电系统的结构、原理和控制方法，进行高压直流输电系统的建模与仿真，对系统的稳态和动态特性进行分
10、析就显得十分重要。1.2 本课题研究的主要内容及选题意义本课题主要研究VSC-HVDC系统的结构、原理以及控制方法。广泛应用的电流源型换流器（CSC)型HVDC系统采用的是晶闸管阀和直流平波电抗器，这种系统存在固有的缺点。电压源换流器（VSC)型HVDC系统相对于广泛应用的电流源换流器（CSC)型HVDC系统，它具有以下特点： （1）由于开关频率高，低次谐波大大减小，因而所需要的滤波器的容量相对较小。（2）能够实现对有功功率和无功功率进行独立的控制。（3）由于采用PWM控制，开关频率高，因而响应速度快。VSC-HVDC系统是20世纪90年代中期才开始出现的技术，研究它有助于我国电力事业发发展。
11、1.3 高压直流输电系统的结构 HVDC系统的总体结构如下图所示，其基本元件将在下面描述。图1.1 高压直流输电系统结构图（1）换流器它们完成交-直流和直-交流的转换，由阀桥和有抽头切换器的变压器构成。阀桥包含6脉波或12脉波安排的高压阀。换流变压器向阀桥提供适当等级不接地三相电压源。因为变压器阀侧不接地，直流系统可以建立自己的对地参考点，一般情况下将换流阀的正端或负端接地。（2）平波电抗器 平波电抗器是指在直流回路中与换流器串接的电抗器。平波电抗器的设置和接线方式有多种。平波电抗器的主要功能包括：1）因为整流电路的脉波数总是优先的，在整流后输出的直流电压波形中一定存在脉动成分，需要由平波电抗
12、器平抑直流电压中的谐波分量，从而减少对邻近高频通道的干扰，改善电磁环境。2）当直流电流很小的时候，能够保证电流不间断，防止直流低负荷的时候直流电流间断引起过电压现象的出现。3）当直流线路短路或者逆变器发生换相失败的时候，抑制故障电流上升率，降低故障电流幅值，减少连续换相失败引起的一极停运的几率。4）抑制线路电容和换流站直流端容性设备通过换流阀的放电电流，防止有直流线路或者直流开关站所产生的陡坡冲击进阀厅，使换流阀免于遭受过电压应力而损坏。5）调整直流侧电路串联谐振频率，使之避开基波和二次谐波频率。 （3) 谐波滤波器 换流器在交流和直流两侧均产生谐波电压和谐波电流。这些谐波可能导致电容器和附近
13、的电机过热，并干扰远动通信系统。因此在交流侧和直流侧都装有滤波装置。 (4) 无功功率补偿 直流换流器内部要吸收无功功率。在稳态条件下，所消耗的无功功率是传输功率的50%左右。在暂态情况下，无功功率的消耗更大。因此，必须在换流器附近提供无功电源。对于强交流系统，通常采用并联电容补偿的形式。按照直流联络线和交流系统的要求，部分无功电源可以使用同步调相机或者静止无功补偿器（SVC)。作为交流滤波的电容也能够提供部分无功功率。 （5） 电极目前来说，大多数的直流联络线设计采用大地作为中性导线，与大地相连接的导体需要有较大的表面积，以便是电流密度和表面电压梯度最小，这个导体被称为电极。所以，如果一定要
14、限制流经大地的电流，可以使用金属性回路的导体作为直流线路的一部分。 （6） 直流输电线 它们可以是架空线，也可以是电缆。直流线路与交流线路十分相似，除了导体数和间距的要求有差异外。 （7） 交流断路器为了排除变压器故障和使直流联络线停运，在交流侧装有断路器。它们不是用来排除直流故障的，因为直流故障可以通过换流器的控制更快的清除。1.4 高压直流输电运行特性 高压直流输电系统具有下列运行特性： （1）功率传输特性 因为输送容量的不断增长，稳定问题就成为了交流输电的制约因素。为了解决稳定问题，一般采用串补、静补、调相机、开关站等措施，有时还必须提高输出电压。但是这些措施增加了很多电气设备，代价是十
15、分昂贵的。直流输电就没有相位和攻角，因此就不存在稳定问题。只需网损、电压降等技术指标符合要求，就能够达到传输目的，不需要考虑稳定问题，这不仅直流输电的一个重要特点，也是它的一大优势。 （2）线路故障时的自我保护能力 交流线路单相接地后，它的消除过程一般需要0.4s0.8s，再加上重新合闸的时间，0.6s1s恢复。直流线路单极接地后，整流、逆变两侧晶闸管马上闭锁，电压下降到零，迫使直流电流也降到零，故障电弧熄灭不存在电流没有办法过零的困难，直流线路单极故障恢复的时间一般为0.2s0.35s。从自我恢复能力来看，交流线路采用单相重合闸，要满足单相瞬时未定才能够恢复供电，直流就不存在这种限制条件。如
16、果线路上发生的故障在重合（直流为再次启动)中重燃，交流线路就会三相跳闸。直流线路就可以通过降压方式来进行第二、第三次再启动，消除线路故障、恢复正常运行。当发生单片绝缘子损坏的情况时，交流必须要三相切除，直流侧可以降压运行，并且大部分能取得成功。所以，对于占到线路故障80%90%的单相或者单极瞬时接地来说，直流线路具有响应快、不受稳定制约、恢复时间短、可以通过多次再启动和降压运行来消除故障恢复正常运行等很多优点。 （3）过负荷能力 通常情况下交流输电线路具有较高的持续运行的能力，因为发热条件限制的运行最大连续的电流比正常输送的功率大很多，它的最大输送容量往往受稳定极限控制。直流线路也具有一定的过
17、负荷能力，受到制约的通常是换流站。一般分2h过负荷能力、10s过负荷能力跟固有过负荷能力等。前两者葛上的直流工程分别为10%和25%，后者因环境温度不同而不同。总而言之，就过负荷能力来说，交流具有更大的灵活性。直流线路如果需要更大的过负荷能力，就一定要在设备选型时预先考虑。 （4）利用直流输电的调节作用能够提高交流系统的稳定性 因为直流输电系统具有快速响应的特点，所以当交流系统发生了故障的时候，利用直流输电的调节作用能够十分有效地提高交流系统的稳定性。美国著名的BPA500kV交直流并列运行线路中，回长1521km交流线路总共输送了2860MW，平均回输送点1430MW，直流系统的调节作用是重
18、要措施之一。 （5）潮流和功率控制 交流输电取决于网络的参数、发电机和负荷的运行的方式，值班的人员要进行一定的调度，但是控制又不够精准，直流输电就可以全部自动控制。 （6) 短路容量 当两个系统用交流互联是，将增加两侧系统的短路容量，有时候会造成部分原有的断路器不能够满足遮断容量的要求而需要进行更换设备。但是，直流互联时，无论在哪里发生了故障，在直流线路上增加的电流都不是很大，所以不增加交流系统的短路容量。 （7）调度管理 因为通过直流线路互联的两端交流系统可以拥有各不相同的频率，输送的功率亦可保持恒定。对送端来说，整流站就相当于交流系统的一个负荷。对于受端而言，逆变站就类似于交流系统的一个电
19、源。互相之间的干扰和影响都不大，运行和管理简单方便，受到了电力管理和运行部门的欢迎。对我国目前发展的跨区域互联、合同售电、合资发电等形成的联合电力系统非常合适。 （8）线路走廊 按照相同电压500kV考虑，一条500kV直流输电线路走廊的长度大约为40m，一条500kV交流线路走廊的长度约为50m，但是一条相同电压的直流线路的输送容量大约是交流线路的两倍，它的传输效率大约是交流线路的两倍可能更多一点。 1.5 高压直流输电的历史及国内外现状直流输电的发展与换流技术有着密不可分的关系，特别是与高电压、大功率换流设备的发展。第一阶段：汞弧阀换流时期1901年发明的汞弧整流管只能用于整流。1928年
20、具有栅极控制能力的汞弧阀研制成功，它不仅可以用于整流，而且也解决了逆变问题。由此大功率汞弧阀使直流输电成为现实。由于汞弧阀制造技术复杂、可靠性较差、价格昴贵、运行维护不便、逆弧故障率高等各方面因素，使得直流输电的应用和发展受到了限制。第二阶段：晶闸管阀换流时期上世纪70年代以后，随着电力电子技术和微电子技术的迅猛发展，高压大功率晶闸管的出现，晶闸管换流阀和计算机控制技术在直流输电工程中的应用，有效地改善了直流输电的可靠性和运行性能，促进了直流输电技术的发展。第三阶段：新型半导体换流设备的应用20世纪90年代以后，IGBT得到广泛应用，1997年世界上 第一个采用IGBT组成电压源换流器的直流输
21、电工程在 瑞典投入运行。目前，世界上最大的IGBT轻型HVDC是北欧地区的Estlink海底电缆工程，运行电压150kV，传输容量350MW ，电缆全长105km。我国直流输电的发展1989年，我国自行研制的舟山直流输电工程(士l00kV，100MW，54km)投入运行；葛洲坝上海(葛上线)是我国的第一个高压直流输电工程（500kV，1200MW， 1064km） 1990年投运。90年代下叶，开始建设三峡常州直流工程、三广直流工程和贵广直流工程。向家坝-上海800千伏特高压直流输电示范工程起于四川复龙换流站，止于上海奉贤换流站。额定输送功率640万千瓦，最大输送功率700万千瓦；直流输电线路
22、途经八省市，全长约2000公里。 近期即将开工的直流输电工程：（1） 呼盟辽宁直流工程，此工程计划近期开工。这是我国第八个长距离、大容量高压直流输电工程。额定直流电压为500kV、额定直流电流3kA、额定输送直流功率3000MW。直流线路西起内蒙呼盟、东至辽宁沈阳，全长约908km。通过此工程，内蒙地区的富裕能源将源源不断地送往东北工业基地。（2） 宁东山东直流工程，这将是是我国第九个长距离、大容量高压直流输电工程。也是第九个西电东送的高压直流输电工程。此工程额定直流电压为500kV、额定直流电流3kA、额定输送直流功率3000MW。直流线路西起宁夏银川、东至山东潍坊，全长约1043km。目前
23、正处于规范书编制阶段。通过此工程，西北地区的富裕能源将源源不断地送往东部工业基地。第2章 VSC-HVDC系统的基本结构和工作原理 2.1 VSC-HVDC系统的基本结构 VSC-HVDC系统的基本结构如下路所示，其基本元件将在下面介绍。图2.1 VSC-HVDC系统结构图 VSC-HVDC系统的主要设备有6脉动换流桥、直流电容器、交流侧滤波器以及换流器的控制保护设施等。换流阀由IGBT元件串联组成，每一个元件都有一个反并联二极管。为了让串联元件在导通和关断的时候能够得到均匀的动态电压分布，配有专门的触发设施，每个元件上海并联有均压回路。低电位的控制系统产生控制信号，通过光电转换，使用光导纤维
24、传输到高电位的IBGT上去，完成对换流阀的控制。换流阀使用去离子水进行冷却。直流电容器提供了一个低电感路径给关断电路，与此同时为潮流控制存储了能量，亦可减少直流侧的谐波。换流电感器两端的电压大小确定换流器转换的功率大小，通过改变换流桥交流侧输出电压的相位幅值，可以对有功和无功进行控制。换流站还可以省去换流变压器很直流滤波器，在交流侧只需要安装小容量的高通滤波器就可以满足滤波的要求。 2.2 VSC-HVDC系统的基本原理 VSC-HVDC系统的原理图如下图所示:图2.2 柔性直流输电单线原理图(1)直流侧并联大电容，起到为逆变器提供电压支撑、减小直流侧谐波、缓冲桥臂关断时冲击电流的作用(2)换
25、流电抗器是VSC与交流侧能量交换的纽带同时也有滤波的作用(3)交流滤波器的作用是滤去交流侧谐波(4)换流器中IGBT上并联反向二极管，第一个作用是作为主回路，第二个作用就是保护和续流。设换流电抗器是无损耗的，忽略谐波分量的时候，换流器和交流电网之间传输的有功功率P及无功功率Q分别为: 式中，为换流器输出电压的基波分量；为交流母线电压基波分量；为和之间的相角差；为换流电抗器的电抗。有功功率的传输主要取决于，无功功率的传输主要取决于换流器通常采用脉宽调制（PWM）控制技术。 由换流器输出的PWM电压脉冲宽度控制，就是PWM的调制波相角。有功功率的传输主要取决于，通过对的控制就可以控制直流电流的方向
26、及输送功率的大小。 无功功率的传输主要取决于m，通过控制m就可以控制VSC发出或吸收无功功率及其大小。尤其当0时VSC只发出无功功率，当时VSC以单位功率因数运行。 2.3 VSC-HVDC系统的控制VSC-HVDC系统换流器的基本控制方式（1）定直流电压控制方式，用以控制直流母线电压和输送到交流侧的无功功率；（2）定直流功率（电流）控制方式，用来控制直流功率（电流）和输送到交流侧无功功率；（3）定交流电压控制方式，只控制交流侧母线电压，适用于向无源网络供电；（4）变频率控制方式，用来控制交流侧频率，适用于与风力发电厂连接或黑启动。通常对于一个两端VSCHVDC系统，必须有一端采用定直流电压控
27、制方式。 2.4 VSC-HVDC系统的特点由IGBT组成的电压源换流器的高压直流输电具有的特点是：（1）可以减少换流站的设备、优化换流站的结构。即使换流站增加了直流电容器和换流电抗器，它还是可以省去换流变压器、直流滤波器、平波电抗器、无功补偿设施及简化的交流滤波器，除此之外，还可以不需要安装快速通信设备。总而言之，换流站设施减少了，结构得到了优化。对小容量低电压的换流站来说，方便采购模块式结构，减少工程造价，提高可靠性，减少施工周期，经济上具有非常好的竞争性。 （2）由于使用了新的换流器，使得输电工程具备了良好的运行性能，例如两端换流站可以快速独立地进行有功和无功的调节来达到交流系统的要求；
28、减少系统的短路功率；可以向无源负荷点输电，谐波性能好等。 （3）VSC-HVDC可以使用传统的架空路线，但是采用地下线缆更能使效益充分发挥出来。在很多环境下电缆的成本远远低于架空线路的成本，而且使用电缆更能满足环境的要求 （4）跟传统的交流和就地发电相比来说，除了有成本优势以外，VSC-HVDC还能够提供高质量的电能。 （5） 使用可控关断型的电力电子器件和PWM技术，能够实现有功功率和无功功率的独立控制。 （6）可以向无源网络系统供电。 （7）当潮流反转的时候，直流电流方向反转但是直流电压的极性不发生变化，并且换流器不需要通信，也不需要额外的辅助设施，便于组建并联的多端直流输电系统。 (8)
29、柔性直流输电系统不仅能够输送有功功率，而且能够实现无功功率的紧急支援，从而提高系统的攻角稳定性和系统的电压稳定性。(9)模块化设计大大缩短了柔性直流输电的设计、生产、安装和调试周期。 2.5 VSC-HVDC系统的应用场合 VSC-HVDC系统的应用场合如下： (1)向城市送电。随着工业化的快速发展，城市的用电量急剧增加，线路走廊发生了较大的困难，使用VSC-HVDC系统输电和新型地下电缆是一种可行的方法。(2)向远方的孤立负荷点输电。如向沿海小岛输电，可以使用VSC-HVDC系统跟海底电缆来代替海岛上的柴油发电器。(3)新型环保再生能源的开发（比如低水头小型水电站、风力发电站） (4)不同额
30、定频率或者相同额定频率的交流系统之间的非同步运行 (5)直流环网供电 (6) 提高电网电能质量。第3章 VSC-HVDC系统仿真及仿真结果分析3.1 VSC-HVDC系统的稳态情况仿真利用Matlab软件在Simulink环境下进行仿真。模型参数如下：交流系统参数为230kV，2000MVA，50Hz；整流器逆变器全部都使用IGBT的三电平NPC电压源换流器，电压源换流器参数为200MVA，+/-100kVDC；调制方式是正弦脉宽调制SPWM，载波频率是基波频率的27倍，1350Hz；直流线路长度是75km，如下图所示。图3.1 VSC-HVDC系统仿真模型在稳态情况下，也就是没有任何扰动的情
31、况下，电压源换流器交流侧的电压电流都应该是标准的正弦曲线，同时直流侧电压应该类似呈一条直线。各波形图如下。图3.2 VSC1 交流侧电压电流图3.3 直流侧电压图3.4 VSC2的交流电压电流3.2VSC-HVDC系统的三相接地故障情况仿真在t=1.5秒的时候，交流系统1发生了-0.1p.u.的阶跃变化。在t=2.1秒的时后，换流站2的地方发生了三相接地故障。换流站2直流侧功率及电压变化和换流站1的有功无功变化如下图所示。图3.5 有功无功功率变化图3.6 直流侧电压以及直流线路有功传输变化 图形显示在t=1.5秒发生阶跃变化的时候，换流站1的有功和无功分别同时发生了大致为0.09p.u.和0
32、.2p.u.的下降，但是在小于0.3秒的时间内恢复到了稳态。在t=2.1秒的时候换流站2发生三相接地故障的时后，直流功率直接中断了，直流电压也增加到1.2p.u.，最后在0.5秒以内系统又恢复正常。3.3 VSC-HVDC系统的有功、无功跟直流电压的阶跃响应的情况仿真图3.7 有功无功功率变化图3.8 直流侧电压 系统先进入稳态。之后整流器的有功功率以及无功功率和逆变器的直流电压相继发生了阶跃变化。在t=1.5秒的时后，第一个阶跃变化是有功功率从1p.u.降到了0.9p.u.；功率在约0.3秒的时间内保持稳定。在t=2.0秒的时候，整流器的无功功率从0变为-0.1p.u.；在t=2.5秒的时候
33、，逆变器的直流电压由1p.u.下降到0.95p.u.。总仿真时间为3秒。3.4 VSC-HVDC系统的仿真结果分析 分析以上仿真结果，有下面三个结论： （1）所使用的换流器双闭环解耦控制方法不仅结构简单而且具有非常优异的性能，通过控制内环指令电流，能够实现有功、无功功率的解耦，能够非常方便的实现对VSC-HVDC系统的控制。（2） 建立的三种控制器模型分别满足了VSC-HVDC系统对不同控制方式的要求；而且仿真结果也表明了：这种控制方法在不同的VSC-HVDC系统中都可以迅速地控制系统的潮流与稳定，并且暂态过程中系统的振荡小，就算是有如三相接地之类的严重故障，系统还是可以十分迅速的恢复正常。（
34、3） 仿真也从理论上验证了VSC-HVDC系统拥有的传统HVDC乜有的优点：比如：可以独立地控制有功与无功功率，稳定交流母线电压等。第4章 总结与展望 4.2总结 2015年3月，我开始进行毕业设计，到目前为止，论文基本完成。从最开始的一窍不通，到似懂非懂，再到对思路逐渐的清晰，整个毕业设计的过程难以用语言来表达。经过几个月的奋战，毕业设计终于迎来了检查。回想这段日子的经历和感受，我感慨万千，在这次毕业设计的过程中，我拥有了无数难忘的回忆和收获。 3月初，在与罗培老师的交流讨论中我的题目定了下来，是基于Matlab系统的HVDC系统设计。当选题报告，开题报告定下来的时候，我就着手资料的收集工作
35、中，当时一窍不通的我面对浩瀚的书海真是有些茫然，不知到从何下手。我将这一困难告诉了罗老师，在罗老师细心的指导下，查阅了高压直流输电系统、柔性直流输电系统、高压直流输电工程技术之后，基本决定了是研究高压直流输电系统中的柔性直流输电，也就是本文的主要研究方向。 4月初，资料已经基本查找完毕，我便开始着手论文的写作。在写作过程中有遇到困难的时候，我就及时和导师联系，并和同学互相交流，请教专业课老师。在大家的帮助下，问题一个一个解决掉，论文也慢慢有了雏形。 4月底，论文的文字叙述已经完成。5月开始进行系统的仿真。为了构建出自己满意的仿真模型，我仔细学习了Simlink。在建造仿真模型初期，因为没有接触
36、过Matlab软件，觉得无从下手，虽然已经了解系统的基本原理，却不知道如何通过软件建立仿真模型，经过导师的指导和跟同学的交流，渐渐熟悉了软件，通过查阅资料，逐渐确立仿真模型。 当我最终完成所有打字、绘图、排版、校对的时候整个人都很累，但是看着电脑荧屏上的毕业设计稿件的时候我的心里是甜的，我觉得这一切都值了。这次毕业设计的制作过程是我的又一次学习，又一次提高的过程。在毕业中我充分地运用了大学期间所学到的知识。 我不会忘记这3个多月的时间。毕业设计的制作带给我的难忘的回忆。在我徜徉书海查找资料的日子里，面对无数书本的罗列，最难忘的是每次找到资料时的激动和兴奋；亲手设计仿真模型的时间里，记忆最深的是
37、每一步小小思路实现时那幸福的心情；为了毕业我曾赶稿到深夜，但看着亲手打出的一字一句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。这段旅程看似荆棘密布，实则蕴藏着无尽的宝藏。我从资料的收集中，掌握了高压直流输电的知识，让我对我所学过的知识有所巩固和提高，并且让我对当今VSC-HVDC系统的最新发展技术有所了解。在整个过程中，我学到了新知识，增长了见识。在今后的日子里，我仍然要不断地充实自己，争取在所学领域有所作为。 我在这次设计中最大的收益是脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难、坚持不懈、吃苦耐劳的精神。我想这是一次意志的磨练，是对我实际能力的一次提升，也会对我未来的学习和工作有很大的帮助。在这次毕
38、业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。 在此更要感谢我的导师罗培和专业老师，是你们的细心指导和关怀，使我能够顺利的完成毕业论文。在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着老师们辛勤的汗水和心血。老师的严谨治学态度、渊博的知识、无私的奉献精神使我深受启迪。从尊敬的导师身上，我不仅学到了扎实、宽广的专业知识，也学到了做人的道理。在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。参考文献1 徐政. 柔性直流输电系统M. 机械工业出版社. 2012； 291-3082Chan-Ki Kim, V
39、ijay K. Sood, Gil-Soo Jang, Seong-Joo Lim, Seok-Jin Lee M 徐政译，机械工业出版社，2014；1-30 3李兴源. 高压直流输电系统M.科学出版社。2010；190-2144杨晓萍.高压直流输电与柔性交流输电M.中国电力出版社.2010；1-475赵畹君.高压直流输电工程技术M.中国电力出版社.2004；290-3396汤广福，贺之渊，滕乐天，易荣，何维国电压源换流器高压直流输电技术最新研究进展 A.电网技术.2008。7梁旭明，张平，常勇.高压直流输电技术现状及发展前景A.电网技术.20128郑晓冬，邰能灵，杨光亮，涂崎.特高压直流输电系统的建模与仿真A电力自动化设备.2012.