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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流基于CATIA的无卡轴旋切机机构设计与运动仿真密 级：毕业设计(论文)基于CATIA的无卡轴旋切机机构设计与运动仿真THE DESIGN AND MOTION SIMULATION OF THE NON CARD ROTARY CUTTING MACHINE MECHANISM BASED ON CATIA学生姓名班 级学院名称专业名称指导教师.精品文档.图书分类号：学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰
2、写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 摘要本文所研究的无卡轴旋切机，可以将卡轴旋切机
3、旋切后剩余的木芯继续旋切成单板，也可以把小径材旋切成单板，属于无卡轴机械传动旋切机。无卡轴旋切机主要组成部分有：机架、双辊系统、单辊系统、刀架、传动系统、电气系统等。本文用CATIA 完成对结构的设计，并用CATIA的仿真功能对其进行了运动模拟仿真。关键词 无卡轴旋切机；CATIA；仿真AbstractThis article studies no card shaft rotary cutting machine, belonging to no card shaft rotary cutting machine, mechanical transmission is applicable
4、to the card axis rotary cutter cut the remaining wood core continue to rotary cut veneer, rotary cut veneer can also be used in the path.No card shaft rotary cutting machine is mainly composed of frame, double roller system, single roll system, tool post, transmission system, electrical system, etc.
5、 In this paper, complete the design of structure with CATIA, and the simulation function of CATIA on the motion simulation.Keywords no card shaft rotary cutting machine using CATIA simulation目 录摘要IAbstractII目 录III1绪论11.1 简介11.2 无卡轴旋切机类型21.3 无卡轴旋切机结构分析32.无卡轴旋切机的刀床导轨83.进给系统的设计与计算113.1旋切刀进给速度113.2恒线速旋切
6、时旋切轨迹123.3进给系统丝杠的选择与计算153.4直齿锥齿轮的选择与计算173.5齿轮轴的计算与校核204. 传动装置225.无卡轴旋切机结构245.1 工作原理245.2主要结构246.无卡轴旋切机注意事项256.1 设备维护256.2 设备维护266.3 故障分析与排除267.CATIA287.1CATIA 简介287.2CATIA仿真29结论33致谢34参考文献35附录361绪论选题的背景和意义：无卡轴旋切机是生产胶合板的主要设备之一，用于有卡轴旋切机剩余木芯的旋切及小径木旋圆后的单板旋切，属于机械传动旋切机。无卡轴旋切机有以下优点：可以加工出表面不粗糙，厚薄适中的单板；结构合理，操
7、作维护方便；有较稳定的设备性能，容易损坏的零件少，拥有较长的使用寿命；节约木材资源。选题意义主要有本次无卡轴旋切机的毕业设计涵盖了大学四年里大部分所学到的机械知识，能够针对性对自身的所学习的知识进行一次综合的检测以及查漏补缺。1.1 简介无卡轴旋切机主要组成部分：机架、双辊系统、单辊系统、刀架、传动系统、电气系统等。相较于有卡轴旋切机，其可以将旋切剩余的木芯再利用，继续旋切成单板，也可以将直径较小的木材（比如直径为300mm的木材）旋切成单板，是常用的生产胶合板的设备，属于无卡轴机械传动旋切机。传统结构的机械夹紧长轴旋切机和液压夹紧卡轴旋切机必须要有用于夹紧木材的卡轴，否则无法进行旋切。而无卡
8、轴旋切机则不需要有卡轴夹紧木材再使之旋转运动，其驱使木材做旋转运动的方式是通过摩擦辊或齿形辊在木段的外圆周来驱动。1.摆动辊2.固定辊3.旋切单板4.若旋刀5.木段图1-1无卡轴旋切机工作原理图 工作原理（图1-1），呈三角形布置的三个辊简将木段5抱住.其中辊简压尺的作用由固定辊2实现，摩擦驱动和进给作用由另外两个摆动辊1实现，摩擦辊1的长度，压尺架的长度和勺旋刀的长度相等。为了使旋切出的单板厚薄适中，拥有光滑的表面，所以在旋切时两只摩擦辊必须始终沿着木段全长拖加均匀的压力。为了实现进给运动，必须在驱动木段逆若旋刀4的刃口旋转时，也要同时将木段5推向旋刀。无卡轴旋切机之所以木材利用率高，可以旋
9、切直径较小的木材，是因为旋切终了时，其两个摩擦辊彼此可以靠得很近，从而使得旋切后木芯的直径可以很小，最终旋切后的木材的直径一般小于50mm，进一步提高了木段的出板率。此外，在刀床振动系统的带动下的旋刀将沿着旋刀的长度方向做往复帘动，在运动过程中，旋刀的振动的频率为2次/s，不仅减小了旋切阻力，延长了旋刀的使用寿命，同时还提高了旋切出来的单板的质量。无卡轴旋切机的刀门间隙的大小决定了其最终旋切出的单板厚度.相较于有卡轴旋切，其旋切出来的单板的厚度的误差较大。无卡轴旋切机虽然一般不能单独使用，但是可以与旋圆机相配套.作为小径木或竹材的旋切设备或者在胶合板的生产线上作为木芯的再旋设备。 无卡轴具体旋
10、切原理如下(图1-2)图1-2 无卡轴旋切机旋切原理1.2 无卡轴旋切机类型（一）、普通凸轮曲线板普通凸轮曲线板类型的旋切机有以下几种规格：1、普通芯板为了提高木材的利用率，能将有卡旋切机旋切出来的剩余木材再次利用或可以将木材直径在300mm以下的小原木也旋切成单板，普通芯板无卡轴旋切机应运而生。其旋切的木材长度一般为 500mm2000mm，旋切的木材的直径一般在30mm300mm之间(通过采用凸轮曲线板的不同曲率半径的来适应不同的旋切直径，通常采用的凸轮曲线板的最大曲率半径有220mm,260mm和300mm几种),该种旋切机还可以通过更换变换齿轮的方式是其旋切出来的单板厚度在1.2mm3
11、.6mm内任意调整。2. 普通面板为了可以将大型有卡旋切机旋切出来的剩余木轴再次利用或同时将450mm以下的小原木经有卡旋切机旋圆后再使用，使得木材可以充分的被利用，减少了浪费，降低了成本，因此普通面板无卡轴旋切机应运而生。其旋切的木材的长度一般在2000mm3200mm之间，旋切木材的直径一般在200mm450mm之间（其旋切直径的选择与普通芯板无卡轴旋切机一样，常用的凸轮曲线板的最大曲率半径有300mm,350mm,400mm和450mm几种），通过与普通芯板无卡轴旋切机一样的更换变换齿轮的方式是其旋切出来的单板的厚度可以在0.3mm4.0mm内任意调整。3、小芯轴夹心板为了使得一部分无卡
12、轴旋切机旋切后剩余的木材可以得到充分的利用，减少木材的浪费，以及弥补上述两种旋切机的一些不足，小芯轴夹心板无卡轴旋切机应运而生。其旋切的木材的长度一般在1000mm1400mm之间，可以旋切的木材的直径一般在12mm200mm之间（其旋切直径的选择方式与普通芯板和普通面板无卡轴旋切机一样，与上面的两种旋切机不同，120mm，150mm和180mm，200mm是该种无卡轴旋切机的凸轮曲线板的常用的最大曲率半径），一般也是通过更换变换齿轮的方式是其旋切出来的单板的厚度可以在0.5mm1.2mm内任意调整。（二） 、智能数控芯板和面板其与普通面板无卡轴旋切机一样，可以将有卡旋切机旋切出来的剩余木轴，
13、也可以将450mm以下的小原木经有卡旋切机旋圆后再使用的一种设备。其可以旋切的木材的长度在500mm2000mm 之间，一般可以旋切的木材的直径在30mm300mm之间；面板无卡轴旋切机一般可以旋切的木材的长度在2000mm3200mm之间,一般可以旋切的木材的直径在200mm450mm之间，其旋切出来的单板的厚度的选择方式与普通面板无卡轴旋切机不同，是通过变频电机或步进电机带动进给丝杆丝母副来实现的，一般通过变频方式或伺服信号反馈控制步进电机的转速从而使旋切出来的单板的厚度在0.26mm3.8mm内任意调整。1.3 无卡轴旋切机结构分析确定好刀具、驱动辊和压尺(辊)之间在旋切初始时、旋切过程
14、中以及旋切终了时的运动关系是无卡轴旋切机设计的关键.现有无卡轴旋切机主要使用无卡轴旋切机的进给形式是刀台进给（原理如图1-3）。为了使上下游设备同步，使当圆木的剩余直径的减小时，非线性增大圆木的转速，单板的旋切速度要保持恒定。虽然目前大部分无卡轴旋切机在使用丝杆驱动的方式来进行刀台的进给，但是也有一部分引进了数控技术。虽然刀台进给式无卡轴旋切机通过固定其驱动辊使得动力装置和传动装置可以很方便地被布置，而且该项技术已经比较完善，使得旋切单板厚度在0. 3一3. 7 mm之间的生产变得非常的容易做到，但是，这种方式使得其刀台在进给运动过程中会不可避免的会产生一定的振动，从而影响生产的单板的质量，此
15、外，在对刀台进行加速这一操作时会使相对于旋切机的单板的输出是非线性匀速的。图1-3 刀台进给原理并且，在驱动辊固定的情况下，通过观察分析旋切初始及旋切终了时刀台、驱动辊、圆木之间的位置关系，从中我们可以知道，当圆木初始直径较大时，会产生夹持不稳定的情况。旋切结束时，三者位置关系如下（图1-4）图1-4刀台、驱动辊、圆木之间的位置关系图 g-驱动辊辊径0-旋切终了时圆木剩余直径（0g在旋切结束前，为了保证木段被夹住，必须使得0大于a0-g，并且，为了保证刀具干涉到驱动辊的运动，驱动辊的半径要小于D与A0B0之间的距离： （式1-1）由式1-1可得 （式1-2） 当 a0确定时，由式1-1可得又
16、所以 （式1-3）由式1-3可知，想要减小0进而使得木材可以被充分使用的方法有以下两种：（1）增大g（2）减小a0因为a0的取值范围（式1-2）的约束，不能增大驱动辊的辊径，又因为0与a0成平方关系，所以只能通过减小a0的方法来减小木段的剩余直径。为了便于计算，作出以下的几项规定：1.旋切初始时各参数的下标标记为m2.旋切终了时参数下标为o3.任意时刻时参数下标为t则在旋切的过程中，当时刻为t事，所旋切的圆木的中心相对于固定点0的距离为设系数为0,0。与驱动辊中心距的一半的比值，则图1-5 关于圆木的剩余直径的变化的曲线图由图1-5可知，要保证夹持稳定（当旋切单板厚度(记为hb)一定时），K就
17、必须不能太大，而K最大时是在旋切初始的时候，为了减小K，只有增大a0或者减小m。当a0的值一定时，在使被旋切的木材被充分使用的前提下，该种模式不能保证木材一定被夹住，并且限制了加工的范围，所以该种模式一般指适用于圆木初始直径小于等于350mm，并且旋切单板厚度为为0. 4一1. 0 mm的单板。但是当无卡轴旋切机的辊中心距改为可变的进给模式时，可以解决这一问题。如图1-6所示，在加工过程中，驱动辊的位置由Am、Bm沿AmA0、BmB0进给到A0、B0，并减小圆木旋切初始时的直径m到0，减小辊旋切初始时的中心距am到a0。在理论上来说，该种进给方式如果在满足了传动系统的要求，不仅可以使得旋切机对
18、可以旋切的的木材的直径 的限制放宽，而且在保证旋切时木材不会掉出来的同时提高了被旋切的木材的利用率。.图1-6 驱动辊的进给图 2.无卡轴旋切机的刀床导轨6.无卡轴旋切机注意事项6.1 设备维护没有遵守安全规程是造成设备中出现的事故的主要原因，必须谨记安全使用规则：1. 在设备完全停止运转后，才可以进行相关设备的保养或者修复工作；2. 作为设备的操作者必须做到以下几点：（1） 经过专业机械和基本电器操作的培训，身体健康；（2） 禁止在饮酒、服用了药物及相似情况下的人员进行设备的操作、维护和修理；（3） 使用前应检查安全设施是否正常工作，并检查设备是否故障；（4） 在启动设备前要保证设备的所有的
19、零件正确安装，并且无损坏，同时要了解设备上 的电器操作键盘，并能熟练使用，不相关的器物要从设备上移开；（5） 禁止用手去接触旋切到最后剩下的木轴，应该用小木轴或者其他物件打掉；（6） 平时多检查检查机器的开关，以保证其正常运转，避免机器的破损；（7） 禁止随意改变机器的使用方向。6.2 设备维护如何才能保证旋切机性能和安全的保障？只有通过良好的维护和正确使用才能确保旋切机的性能和使用安全。为了保持设备性能稳定安全应该定期进行检查，并且要根据以下频率进行检查：（1） 在对新的旋切机试车前，对导向轴、挂轮架、离合齿轮、滚轮轴（进给丝杆和丝母）等各运动部位进行加润滑油，是必要的准备工作；（2） 在新
20、机器运行40小时内，应对导向轴、挂轮架、离合齿轮、滚轮轴（丝杆和丝母）等处应，每2小时需加润滑油1次；（3） 工作200小时，各个需要润滑的部件每经过8小时就要润滑2次；每工作200小时，都必须检查各个控制按钮工作是否在正常；及时检查单双辊驱动电机三角带或链条是否出现磨损或松弛，并及时进行调整和更换。6.3 故障分析与排除序号质量缺陷或故障原因分析排除办法1单板表面不平整1旋切刀直线度差；2单花辊或双花辊径向跳动量超差；3旋切刀的刀刃高度过低或刀缝过小。1重新刃磨旋刀，检查刀刃的平直度；2检查单花辊和双花辊的支撑轴承是否损坏或径向游隙是否太大，如果是，更换支撑轴承；否则更换单花辊和双花辊；3调
21、整旋切刀的刀刃到适当高度，合理调整刀缝，使刀缝与所旋切单板厚度相适应。2旋切的单板厚度不均匀1旋切刀不锋利；2旋切刀的刀位过高或过低；3所旋切的木材过于干硬；4旋切过程中刀床晃动；5、配有电磁离合器的旋切机电磁离合器碳刷虚接。1重新刃磨旋切刀至锋利，并用油石打磨；2重新调整旋切刀的刀位到适当位置；3选用干湿度适当的木材进行旋切，过干的木材可进行水煮或浸泡后旋切；4将各紧固件螺栓检查并紧固，将刀床两侧的导轨调整压条与刀床的滑块之间的间隙调整到适当，但不要过紧。5把电磁离合器的碳刷向下旋转12圈。并在油盒内注入清洁的稀机油。3剩余木轴两头粗细不一致，板面呈扇形1旋切刀两端高度不一致，旋切刀两端的刀
22、缝不一致；2单花辊支撑轴承损坏；3大齿轮内侧滚轮轴轴套磨损或损坏。4刀床导向导轨座松动。1把旋切刀的刀高和刀缝调整一致；2更换单花辊支撑轴承；3更换大齿轮内侧滚轮轴轴套；4检查并紧固刀床导向导轨座螺栓。4单板厚度周期性不均匀1木材阴阳面过重；2旋切刀的刀高过高或过低；3单花辊或双花辊轴承游隙过大。1选择优质木材；2正确调整旋切刀的刀高至适当位置；3及时更换单花辊和双花辊的损坏轴承。5单板收尾处偏薄（尾刀过薄）旋切刀的刀高过低；刀缝过小。正确调整旋切刀的刀高和刀缝至与所旋切单板厚度相适应。6单板收尾处偏厚并卷曲旋切刀的刀高过高，刀缝过大。正确调整旋切刀的刀高和刀缝至与所旋切单板厚度相适应。7单板
23、呈石棉瓦状1旋切刀的刀缝过小；2进刀速度过快；3曲线板滚轮轴轴套变形。1调整旋切刀的刀缝至适当；2变换进刀速度；3更换曲线板滚轮轴轴套。8单板横截面厚薄不均旋切刀的刀刃不平直，刀缝不一致。重新刃磨旋切刀，调整刀缝至适当。9开启电磁离合器开关不进刀电磁离合器断路，保险管熔断，整流器击穿。检查线路，更换保险管，更换整流器10设备运行噪音大，不流畅滑动部位缺油，压力过大，旋刀的刀高过高。滑动部位加润滑油，降低单辊的高度和旋刀的刀高。7.CATIA7.1CATIA 简介 CATIA软件是法国的达索公司的产品开发的旗舰解决方案，是PLM协同解决方案的一个重要组成部分，该软件支持从项目的前阶段到具体的设计
24、，再到具体的分析、模拟、组装，一直到维护在内的全部工业设计流程，在制造厂商设计他们未来的产品时起到了很大的帮助。CATIA系列产品的具有模块化的特点，其可以基于开放式可扩展v5架构。CATIA软件是最常用的产品开发系统，使用CATIA可以大大地缩短制造商的产品的开发周期，加快制造商对产品市场的需求的反应，使制造商可以针对市场的需求的反应及时对其产品进行产品的升级换代和新产品的开发。CATIA可以为八大领域提供相应的三维设计和模拟解决方案。八大领域分别为汽车、航空航天、船舶制造、厂房设计（主要是钢构厂房）、建筑、电力与电子、消费品和通用机械制造。具有先进的混合建模技术是CATIA的一大特色设计对
25、象不论是实体还是曲面CATIA都可以进行混合建模，这一特色在CATIA的设计环境中得到了完美的体现；图7-1 CATIA建模界面变量和参数化混合建模：因为CATIA软件为设计者提供了变量驱动及后参数化能力，使得设计者在设计过程省却了不少的麻烦。几何和智能工程混合建模：企业可以将曾经的经验储存在知识库中，使得这些知识储备既可以用于培养企业新人，也可以为之后的企业产品的设计提供指导，从而避免一些不必要的失误，加速产品的开发。CATIA的修改能力尤其强大，不仅在整个产品的设计生产周期内提供及时的修改，也可以在最后使产品具有可修改性。智能化的树结构是CATIA软件提供的服务中的一大特色，不管是在实体建
26、模还是在曲面模型中，通过该功能，使用者可以在产品的整个设计过程中都可以进行快捷方便的修改，非常人性化，也可以对之前的产品进行改进升级，因为这个功能，使得CATIA软件做起这些来相当简单。所有的CATIA所拥有的模块之间都有一定的关联性统一的数据平台使得CATIA所拥有的所有的模块完美建立了相互之间的关联性。在修改产品的三维模型时，或者进行二维的模拟分析以及其他的程序时，完美体现了其模块之间的关联性的便捷。并行工程的设计环境功能大大缩短了产品的设计周期多模型链接的工作环境及混合建模方式功能是CATIA可以完美实现并行工程设计模式的基础和保证。当要设计一个产品时，在相关部门设计出总体结构后，完全可
27、以将总体设计拆分到各个基本结构，然后分发到下面的各个具体人员，因为使用CATIA的缘故，各个设计人员之间在相互交流的同时又不会影响到各自的设计，非常的人性化。同时由于CATIA的具有联结性关系的各模块的缘故，使得前面一部分的设计可以作为后面一部分设计的参考，而且当前面一部分的设计产生变化时，下面一部分的设计可以及时修改。产品开发的整个过程都可以被CATIA完美的覆盖具有完备的设计能力是CATIA软件的一大特色。因为其具有精确可靠的解决方案，使得CATIA软件所提供的完整的二维建模、三维建模、参数化混合建模以及数据管理手段贯穿了产品从概念设计到最终形成产品的整个过程。作为一个完全集成化的软件系统
28、，CATIA软件通过将例如机械设计、数控加工等一系列功能完美地有机结合在了一起，实现了真正的额无纸工作。曲面设计模块拥有强大的曲面设计模块是CATIA的一大特色1. 创成式曲面设计创成式曲面设计是非常完整的曲线操作工具和最基础的曲面构造工具，可以完成所有的曲线操作，完美实现了参数化的操作。2. 自由曲面设计自由风格造型的自由曲面设计几乎完全非参。其不仅拥有创成式曲面设计的所有功能，还可以完成例如曲面控制点、去除参数等功能，使得所有命令可以轻松到达G2。3. 汽车A级曲面汽车A级曲面模块实现了完全非参，其拥有的曲线曲面功能非常强大，还具体便捷的一键曲面光顺功能，在不破坏曲面光顺外形的情况下，几乎
29、所有命令都可由到达G3。7.2CATIA仿真应用CATIA做运动仿真，按如下步骤做：1. 仿真之前的准备将要仿真的模型所需的部件在装配模式下按照技术要求进行装配。装配时请注意，在能满足合理装配的前提下，尽量少用约束，以免造成约束之间互相干涉，影响下一步运动仿真。2. 运动仿真通过“开始（S）”“数字模拟”“DMU Kinematics”图7-2 数字模拟菜单进入到运动仿真的模式下，开始进行仿真设置：（1）先建立一个新机制（New Mechanism）；命令在 “插入（I）”菜单下，（2）对装配部件进行约束设置，命令在旋转铰里面，点击其图标右下方的箭头，点击后，出现所有铰定义图标图7-3铰定义图
30、标按顺序分别是：旋转铰（Revolute joint），棱镜铰（prismatic joint），圆柱铰（Cylinderical joint），螺纹铰（Screw joint），球铰（Spherical joint），平面滑动铰（Planner joint），刚性连接（Rigid joint），点-线铰，滑动曲线铰，滚动曲线铰，点-曲面铰，万向节铰，双万向节铰，齿轮铰，齿轮-齿条铰，缆绳铰，坐标系铰。各个铰接的的方法见文献CATIA 机械运动分析与模拟实例，上有很详细的介绍。（3）设置固定件，点击固定零件图标，点击后出现New Fixed Part（新固定零件）对话框图7-4 新固定零件对话
31、框，不用理它，在图形区选择要固定的零件即可。各种铰链设置合理，系统会自动提示：图7-5 铰链接设置合理后出现的对话框，也就是说，机制可以仿真了。(a.)仿真使用“命令模拟”时，点击，就会出现运动模拟对话框，在对话框内拖动鼠标，由大到小或有小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。对话框示例如下图7-6 运动模拟对话框(b.)仿真采用“模拟”时，点击，即可进入图7-7模拟对话框图7-8编辑模拟界面将动画视点和自动插入都选上后，用鼠标拖动command 后的命令块由大到小或由小到大改变角和实数的范围，然后点击下面的黑色开始键，就可以看到仿真运动了。结论本次设计通过运
32、用catia软件来设计无卡轴旋切机的机构并实现无卡轴旋切机的运动仿真。 通过对比有卡轴旋切和无卡轴旋切机，来设计无卡轴旋切机，以及对现有无卡轴旋切机的优缺点以及针对旋切不同材质的木材来设计无卡轴旋切机的刀床进给以及刀具的选择。同时，通过对比不同的无卡轴旋切机的结构，分析其工作原理，合理设计无卡轴旋切机的结构。主要解决了以下几个问题：对现有无卡轴旋切机的原理、特点及优缺点进行分析，拟定改进方案；进行无卡轴旋切机的工作原理设计；对无卡轴旋切机的结构进行设计；利用Catia软件设计无卡轴旋切机的各主要涉及部件的形状和及其总体形状。在本次设计中，发现如何确定刀具、驱动辊和压尺(辊)之间运动关系是无卡轴
33、旋切机设计的关键。在没有卡轴来夹紧木段的情况下，其三者的运动关系决定了无卡轴旋切机是否能正常工作，实现生产。由于本次设计的无卡轴旋切机既要可以旋切后剩余的木芯继续旋切成单板，也要可以把小径材旋切成单板，对于三者的运动关系以及初始和终了时三者的位置关系必须把握好，否则会出现木材利用率降低，提高成本等一系列问题，不符合本次设计的初衷，所以，三者的关系一定要处理好。本次设计达到既定目标。致谢 参考文献1张春林，机械创新设计（第2版），机械工业出版社，2007.9.2邱宣怀，机械设计，高等教育出版社，2014.3.3丁源，刘庆伟编著，CATIAV5 R21中文版从入门到精通，清华大学出版社，2012-
34、12.4盛选禹，李明志主编，CATIA有限元划分网格教程，机械工业出版社，2009-08.5（美）斯克莱特，邹平译， 机械设计实用机构与装置图册，机械工业出版社，2014-12.6秦大同，谢里阳主编，现代机械设计手册化学工业出版社,2011-03. 7熊诗波，黄长艺主编，机械工程测试技术基础（第3版），机械工业出版社，2011-06.8于骏一，邹青主编，机械制造技术基础 （第2版），机械工业出版社，2009-05.9于靖军主编，机械原理，机械工业出版社，2013-08. 10孙靖民，梁迎春主编，机械优化设计 第5版，机械工业出版社，2012-04.11关慧贞，冯辛安主编，机械制造装备设计（第3版），机械工业出版社，2010-01.12（德）穆斯等编著，孔建益译，机械设计（第16版），机械工业出版社，2012-03.13巩亚东，原所先，史家顺主编，机械制造技术基础，科学出版社，2010-06.14朱金生，机械设计实用机构运动仿真图解（第2版），电子工业出版社，2014-01.15车洪麒，张素辉著，非标准机械设计实例详解，机械工业出版社，2011-03.