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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流一、二、三、四、 PLC复习题补.精品文档.五、 答下列问题 1为什么称PLC的继电器为软继电器?和物理继电器相比,软继电器在使用上有何特点?PLC的继电器沿用了继电器这一名称,不是物理意义上的继电器,而是PLC内部寄存器的位,故常称为软继电器;(2分)由于可以无限次地读取某位寄存器,所以与物理继电器相比,PLC软继电器的触点个数和使用次数是没有限制的。(3分)2PLC扫描过程分为哪几阶段?各阶段的主要工作内容是什么?LC扫描过程分为输入处理、程序执行和输出处理三个阶段;(2分)输入处理阶段:顺序读入所有输入端子的通、断状态,并将读入的信息存
2、入输入映像寄存器、程序执行阶段:根据用户程序顺序,逐条执行程序,执行的结果存储在元件映像寄存器中、输出处理阶段:将输出映像寄存器中的程序执行结果转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部被控负载。(3分)3简述PLC常用的几种编程语言及特点。PLC常用的几种编程语言:梯形图、指令表、顺序功能图等;(2分)梯形图:形象直观,类似于继电器电路图,逻辑关系明显;(分)指令表:与梯形图有严格的对应关系,适宜于简易编程设备;分)顺序功能图:适合于步进控制场合。(分)4从控制功能、改变控制内容的灵活性、工作方式、系统开发和维护等方面比较继电接触器控制系统与PL
3、C控制系统。控制功能:继电接触器控制系统用大量的继电器布线逻辑实现顺序控制;PLC控制系统用程序可以实现各种复杂的控制。(分)改变控制内容的灵活性:继电接触器控制系统通过改变硬件逻辑接线来实现,工作量大;PLC控制系统通过修改程序来实现,较简单容易;(分)工作方式:继电接触器控制系统为顺序控制方式;PLC控制系统为顺序扫描方式。(分)系统开发:继电接触器控制系统图样多,安装接线工作量大,调试周期长;PLC控制系统设计容易,安装简单、调试周期短。(分)系统维护:继电接触器控制系统定期更换继电器,维修费时;PLC控制系统现场检查,维修方便。(分)5什么是PLC的扫描周期?其扫描过程分为那几个阶段?
4、采用分时处理及循环扫描的工作方式,执行一次全过程循环扫描所需的时间称为扫描时间;(2分)LC扫描过程分为输入处理、程序执行和输出处理三个阶段;(分)6什么是PLC的输入/输出滞后现象?造成这种现象的主要原因是什么?由于采用循环扫描工作方式,导致从外部输入信号发生变化到由它控制的有关外部输出信号发生变化存在着时间间隔,即的系统响应时间,这一现象被称为输入/输出滞后现象。(2分)主要原因:输入滤波器对信号的延迟作用、输出继电器的动作延迟、扫描工作方式产生的滞后。(3分)7PLC常用的存储器有哪几种?它们各有什么特点?分别用来存储什么信息?PLC常用的存储器有:系统程序存储器()、用户程序存储器()
5、、工作数据存储器();(2分)系统程序存储器:存储生产厂家固化的系统程序,用户只读,不能更改;用户程序存储器:存储用户根据控制要求编写的应用程序;工作数据存储器:存储输入输出状态、计数定时的值、中间结果等数据(3分)8从改变控制内容的灵活性、工作方式、接口、系统开发和维护等方面比较微机控制系统与PLC控制系统。改变控制内容的灵活性:微机控制系统通过修改程序来实现,但技术难度大;PLC控制系统也通过修改程序来实现,但较简单容易;(分)工作方式:微机控制系统为中断处理方式,响应快;PLC控制系统为顺序扫描方式。(分)接口:微机控制系统要设计专用的接口;PLC控制系统可直接与生产设备相连接;(分)系
6、统开发:微机控制系统设计复杂,调试技术难度大;PLC控制系统设计容易,安装简单、调试周期短。(分)系统维护:微机控制系统维护技术难度较高;PLC控制系统可现场检查,维修方便。(分)1简述PLC的主要特点编程简单,可靠性高,通用性好、功能强,体积小、重量轻、能耗低,设计、施工、调试周期短。2PLC硬件的由哪些基本结构组成?CPU,存储器,输入/输出接口,电源,编程设备。3PLC有那些基本编程元件?输入继电器X,输出继电器Y,辅助继电器M,状态继电器S,时间继电器4说明FX2N-48MR型号中48、M、R的意义48-I/O总点数,M-基本单元,R-继电器输出方式5PLC可以应用在哪些领域? 开关量
7、逻辑控制,运动控制,闭环过程控制,数据处理,联网通讯。6影响PLC扫描周期长短的因素有哪些? 输入电路的滤波时间,输出模块的滞后时间,因扫描工作方式产生的滞后时间。7按硬件的结构类型PLC可分为哪几种基本结构形式?单元式结构,模块式结构,叠装式结构8图示功能指令表示形式中,“(D)”、“(P)”、“D10”、“D12”、“D14”分别表示什么?(D)数据长度符号,32位;(P)执行形式,脉冲执行型;“D10”在数据寄存器D10中的源操作数S1,;“D12”在数据寄存器D10中的源操作数S2;“D14”,在数据寄存器D14中的目的操作数。二、指出下图中不符合梯形图结构规则之处,并画出改正后的梯形
8、图。1存在双线圈输出问题,改正后的梯形图如下:2几个支路串联时,并联触点多的支路应安排在左边,以减少“块”的编程。改正后的梯形图如下:3线圈应直接与右母线相连,所有触点不能安排在线圈的右边。改正后的梯形图如下:4触点应画在水平支路上,不能画在垂直支路上。改正后的梯形图如下:1有多线圈输出,改正后的梯形图如下:2 X005触点画在了垂直分支线上,改正后的梯形图如下:3梯形图不便于编程,改正后的梯形图如下:4 两个逻辑行之间互有牵连,改正后的梯形图如下:把梯形图翻译成语句表 1步序指令步序指令0LDX00010OUT Y0021AND X00111MRD2MPS12AND X0053AND X00
9、213OUT Y0034OUT Y00014MRD5MPP15AND X0066OUT Y00116OUT Y0047LD X00317MPP8MPS18AND X0079AND X00419OUT Y0052步序指令步序指令0LD X00012AND M1011OR Y00013OUT Y0012ANI X00114MRD3MPS15ANI M1024AND M10016OUT Y0025OUT Y00017MPP6MPP18LD X0207LD X01019OR Y0028OR Y00120ANI X0219ANI X01121ANB10ANB22OUT Y00311MPS10 LD X0
10、00 10 ORB 20 ANI X016 1 AND X001 11 LDI X010 21 LD Y0002 OR M100 12 AND X011 22 AND X0143 AND X002 13 ORI X102 23 ORB4 LD X003 14 ANB 24 ANB5 AND X004 15 LDI X013 25 OUT Y0006 LDI X005 16 AND M1007 AND X006 17 ORB 8 ORB 18 OUT M1009 ANI X007 19 LDI X01521 LD X000 10 LD X002 20 ANB2 AND X001 11 ANI X
11、003 21 OUT Y0003 LD X007 12 AND X0044 ANI X010 13 LDI X011 5 LDI M100 14 AND X1026 AND M101 15 LDI M1027 ORB 16 OR M1038 AND X005 17 ANB9 ORB 19 ORB四根据指令表画出梯形图 1步序指令步序指令0LDX0006ORB1ORX0017ORX0062LDX0028ANB3ANDX0039ORX0034LDI X00410OUT Y0005ANDX0052步序指令步序指令0LD X0007LDI Y0001OR Y0008AND X0022ORI M09OR
12、 M13LD X00110ANI X0034OR X00511ORI M25ANB12OUT M16OUT Y00510 LD X000 6 AND X005 12 AND M1011 AND X001 7 LD X006 13 ORB2 LD X002 8 AND X007 14 AND M1023 ANI X003 9 ORB 15 OUT Y0344 ORB 10 ANB 5 LD X004 11 LD M10020 LD X000 6 LD X003 12 MRD 18 MPP 1 AND X001 7 OUT Y001 13 AND X006 19 AND X0082 MPS 8 L
13、D X004 14 OUT Y003 20 OUT Y0053 AND X002 9 MPS 15 MRD 4 OUT Y000 10 AND X005 16 AND X0075 MPP 11 OUT Y002 17 OUT Y004参考答案:五、设计题 1某磨床的冷却液输送-滤清系统由三台电动机M1、M2和M3驱动,控制要求如下:M1、M2同时启动;M1、M2启动后M3方能启动;停车时,M3必须先停,隔5秒后M1和M2同时停车。PLC输入/输出地址分配及PLC外部接线图如下:X000-电动机M1、M2的启动按钮SB1;Y001-电动机M1的接触器线圈KM1;X001-电动机M3的启动按钮SB
14、2; Y002-电动机M2的接触器线圈KM2;X002-电动机M3的停车按钮SB3; Y003-电动机M3的接触器线圈KM3;试按控制要求设计该系统的PLC控制梯形图。2设计智能抢答器的PLC控制梯形图。控制要求如下: 儿童2人、中学生1人和大人2人组成3组抢答;儿童组任一人按按钮即可抢得、中学生组只有一个抢答按钮、大人组需二人同时按按钮方可抢得;主持人按限时按钮SA,同时宣布开始后限时10秒为各组抢答时间; 10秒内,先抢得组的指示灯亮,同时彩球转动,表示该组抢答成功;主持人复位按钮SB6可控制三个抢答桌的复位。PLC输入/输出地址分配及PLC外部接线如图所示。试按控制要求设计该抢答器的PL
15、C控制梯形图。1试用PLC实现对一台电动机的正反转控制,PLC的I/O接线图如下图所示。图中,SQ为启动按钮,SB为停车按钮,KM1 为正转接触器,KM2 为反转接触器,过载时热继电器常开触点FR闭合,常闭触点X003断开。控制要求为:首先电动机正转起动,3秒后自动反转,反转2秒后自动又回到正转,如此循环;可以随时停车。编制PLC控制梯形图。 2试用PLC实现对两台电动机的运动间的联锁控制,PLC的I/O接线图如下图所示。图中,SQ为启动按钮,SB为停车按钮,KM1 为电动机M1的输出继电器,KM2 为电动机M2的输出继电器。过载时,电动机M1、M2的热继电器常开触点FR1、FR2闭合,常闭触
16、点X002、X002断开。控制要求为:电动机M1启动后,延时5秒,才允许启动;电动机M1被关断(按下SB或过载)停转后,电动机M2也被关断停转; 电动机M2过载时不影响电动机M1的运转。 编制PLC控制梯形图。六、 回答状态编程法的问题 1简述步进指令STL/RET的意义。STL,步进指令,表示激活状态元件S,在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。(3分)RET,步进复位指令,表示状态流程结束,返回主母线的指令。(2分)2 指出图示状态转移图中存在的问题,并改正。在状态转移图的转移条件回路中,不能使用ANB/ORB指令。(2分)改正如下:(3分)3在状态梯形图中,对于STL指令后的状态元件S,
17、指出OUT指令与SET指令在状态转移使用上的区别。OUT指令用于向分离的状态转移及回转转移。(3分)SET指令用于向连续相邻的状态转移。(2分)4指出图示状态转移图中存在的问题,并改正。定时器线圈与输出线圈一样可以在不同状态间重复使用,但不能出现在相邻状态。(2分)改正如下:(3分)1简述状态转移图的三要素负载驱动,即本状态做什么;转移条件,即满足什么条件转移;转移方向,即转移到什么状态去。2. 简述选择性分支状态转移图的编程原则选择性分支状态的编程,先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理;选择性汇合状态的编程,先只进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移。3简
18、述状态转移图的结构组成状态(步),用矩形框及其中的状态元件S和编号表示;有向连线,步与步之间的有向线段,用来表示转换的方向;转换,与步间的有向线段相垂直的短线符号;转换条件,导致状态转移的条件称为转换条件;动作,指某步活动时,被控系统应执行的动作。4简述并行分支状态转移图的编程原则并行分支的编程,先对分支状态进行驱动处理,然后按分支顺序进行状态转移处理;并行汇合的编程,先只进行汇合前状态的驱动处理,然后按顺序进行汇合状态的转移处理。七、根据控制过程的状态转移图,画出其步进控制梯形图1212八SFC设计题 1 图中运料小车处于原点位置。运料小车的控制过程如下:在原点位置,下限位开关LS1被压合,
19、料斗门关上,原点指示灯亮;按下启动按钮SB1,料斗门打开,给运料车装料,装料时间为8秒;装料结束,料斗门关上,延时1秒后料车上升,直至压合上限位开关LS2后停止,延时1秒后开始卸料;卸料时间为10秒,卸料后料车复位并下降至原点,压合LS1后停止。当选择开关SA闭合,又开始下一个循环。当SA开关断开,则料车工作一个循环后停止在原位,指示灯亮。按下停车按钮SB2后则运料小车立即停止运行。试根据控制要求用状态编程法设计运料小车控制的状态转移图。2喷泉喷水控制系统的控制过程如下; 喷泉喷水单周期运行。当连续/单周选择按钮SA(X001)=OFF,按下启动按钮SB(X000)时,则系统进行单周期运行,即
20、按照(待机显示Y000)中央指示灯亮(Y001)中央喷水(Y002)环状指示灯亮(Y003)环状喷水(Y004)待机显示(Y000)的顺序动作,运行一个周期后返回待机状态。连续运行。当连续/单周选择按钮SA(X001)=ON,按下启动按钮SB(X000)时,则系统进行连续周期运行,即按照(待机显示Y000)中央指示灯亮(Y001)中央喷水(Y002)环状指示灯亮(Y003)环状喷水(Y004)中央指示灯亮(Y001)中央喷水(Y002)顺序重复动作,自动循环。各动作间的切换时间均设定为5秒。试根据控制要求用状态编程法设计喷泉喷水控制系统的状态转移图。1图示为传送带将大、小球分类选择传送装置的示
21、意图。控制要求为:左上为原点,机械臂的动作顺序为:下降、吸住、上升、右行、下降、释放上升、左行;机械臂下降时,当磁铁压着大球时,下限位开关LS2(X002)断开;压着小球时,LS2接通,以此可判断吸住的是大球还是小球;左、右移分别由Y004、Y003控制;上升、下降分别由Y002、Y000控制;吸球电磁铁由Y001控制。试根据控制要求设计传送带控制的状态转移图。2图示为按钮式人行横道交通灯控制示意图。交通灯控制要求为:设置初始状态S0,通常车道信号为绿灯(Y003)亮,人行横道为红灯(Y005)亮;按下两边的人行横道按钮X000或X001,应延时30秒后车道黄灯(Y002)亮,再延时10秒,车道红灯(Y001)亮;此后,延时5秒使人行横道变绿灯(Y006)亮;15秒后,人行横道绿灯开始闪烁(暗和亮状态交替);闪烁时间0.5秒,闪烁5次后人行横道红灯亮,5秒后返回初始状态;闪烁动作时,即使按人行横道按钮X000或X001也无效。 试根据控制要求设计人行横道交通灯控制的状态转移图。