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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流汽车防撞系统设计材料.精品文档.1.汽车防撞预警系统图2. protuse7.8软件仿真截图3.程序代码/hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序/晶振：12Mhz/接线：模块TRIG接 P1.2 ECH0 接P1.1/数码管：共阳数码管P2接数据口,P0.3 P0.5 P0.7接选通数码管#include /器件配置文件#include #define PROTEUS#define RX P3_0#define TX P3_1#define BEEP P1_7unsigned int k;bit flag_beep;#ifndef P
2、ROTEUSunsigned int time=0;bit flag =0;#elseunsigned long time=0;unsigned char flag =0;#endifunsigned int timer=0;unsigned char posit=0;unsigned long S=0;Unsigned char const discode = 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xBF,0xff/*-*/;unsigned char const positon3= 0xf7,0xdf,0x7f;/ 0x08,
3、0x20,0x80;unsigned char disbuff4 = 0,0,0,0,;void delay(unsigned char i)while(i-);void DIDI() if(S=10) k=0; flag_beep=!flag_beep;else k+;if(S=100)&(S=20) k=0; flag_beep=!flag_beep;if(S=200)&(S=30) k=0; flag_beep=!flag_beep;if(S=300)&(S=40) k=0; flag_beep=!flag_beep;if(S=400)&(S=50) k=0; flag_beep=!fl
4、ag_beep;if(flag_beep) BEEP=1;else BEEP=0;void Display(void) /扫描数码管/if(posit=0)/P2=(discodedisbuffposit)&0x7f;/else P2=discodedisbuffposit;P0=positonposit;if(+posit=3)posit=0;delay(100);/加这里是为了在proteus仿真P2=0xff; /加这里是为了在proteus仿真void Conut(void)#ifndef PROTEUStime=TH0*256+TL0;/不在PROTEUS仿真TH0=0;TL0=0;
5、/time的单位是us /s=v(t/2)=340米/秒 * (time/2)* 秒 = 170*100cm/秒 * time *秒=(time*1.7)/100 cmS=(time*1.7)/100; /算出来是cmif(S=700)|flag=1) /超出测量范围显示“-”flag=0;disbuff0=10; /“-”disbuff1=10; /“-”disbuff2=10; /“-”elsedisbuff0=S%1000/100;disbuff1=S%1000%100/10;disbuff2=S%1000%10 %10;#elsetime=TH0*256+TL0;/在proteus下仿
6、真用的，利用按钮作为超声波返回的信号TH0=0;TL0=0;time = time+flag*65536;S=(time*1.7)/1000; /算出来是DM 分米if(S=700) /超出测量范围显示“-”flag=0;disbuff0=10; /“-”disbuff1=10; /“-”disbuff2=10; /“-”elseflag = 0;disbuff0=S%1000/100;disbuff1=S%1000%100/10;disbuff2=S%1000%10 %10;#endifvoid zd0() interrupt 1 /T0中断用来计数器溢出,超过测距范围#ifndef PRO
7、TEUS flag=1; /中断溢出标志#else flag+;#endifvoid zd3() interrupt 3 /T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块TH1=0xf8;TL1=0x30;Display();DIDI();timer+;if(timer=400)timer=0;TX=1; /800MS 启动一次模块_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();TX=0;void main( void )TMOD=0x11; /设T0为方式1，GATE=1；TH0=0;TL0=0; TH1=0xf8; /2MS定时TL1=0x30;ET0=1; /允许T0中断ET1=1; /允许T1中断TR1=1; /开启定时器EA=1; /开启总中断while(1)while(!RX); /当RX为零时等待 TR0=1; /开启计数 (TR0=1开定时器T0) while(RX);/当RX为1计数并等待 TR0=0;/关闭计数 Conut(); /计算