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1、项目5交通灯江阴职业技术学院电气教研室江阴职业技术学院电气教研室【能力目标】【能力目标】巩固掌握顺序功能图的编程方法巩固掌握顺序功能图的编程方法培养培养PLCPLC软硬件综合设计能力软硬件综合设计能力【知识点】【知识点】巩固定时器指令及其闪烁控制的程序设计巩固定时器指令及其闪烁控制的程序设计S7-200 PLCS7-200 PLC顺序控制程序的设计方法顺序控制程序的设计方法顺序控制继电器指令（顺序控制继电器指令（SCRSCR指令）及其应用指令）及其应用 项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 4.1 4.1 项目导入项
2、目导入 交通信号灯示意图见4-1所示。项目要求：当按下启动按钮，信号灯开始工作，南北红灯点亮并维持30S，在此期间东西绿灯亮25S，东西绿灯闪烁3S，东西黄灯亮2S；接着东西红灯亮并维持30S，在此期间南北绿灯亮25S，南北绿灯闪烁3S，南北黄灯亮2S。如此循环，按下停止按钮，所有灯都熄灭。项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 4.1 4.1 项目导入项目导入 v4.3 理论知识理论知识-顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令 项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 S7-200S7-200中的顺序控制继电器中的顺序控制继电器S S，专门用于编制顺序控制程序
3、，专门用于编制顺序控制程序，顺序控制继电器顺序控制继电器SCRSCR指令是基于顺序功能图的编程方式，依指令是基于顺序功能图的编程方式，依据被控对象的顺序功能图（据被控对象的顺序功能图（SFCSFC）进行编程，将程序进行逻）进行编程，将程序进行逻辑分段，实现顺序控制。用辑分段，实现顺序控制。用SCRSCR编制的顺序控制程序清晰、编制的顺序控制程序清晰、明了。包括如下三个部分。明了。包括如下三个部分。（1 1）程序段开始）程序段开始LSCRLSCR：装载顺序控制继电器指令，表示一个：装载顺序控制继电器指令，表示一个顺序功能步的开始，顺序控制继电器为顺序功能步的开始，顺序控制继电器为1 1状态时，执
4、行对应状态时，执行对应的的SCRSCR段中的程序，反之则不执行。段中的程序，反之则不执行。（2 2）程序段转换）程序段转换SCRTSCRT：表示：表示SCRSCR段之间的转换，当段之间的转换，当SCRTSCRT线圈线圈“得电得电”时，时，SCRTSCRT指令中指示的顺序功能图中的后续步对应指令中指示的顺序功能图中的后续步对应的顺序控制继电器变为的顺序控制继电器变为1 1状态，同时当前活动步对应的顺序状态，同时当前活动步对应的顺序控制继电器被系统程序复位为控制继电器被系统程序复位为0 0状态，当前步变为不活动步。状态，当前步变为不活动步。（3 3）程序段结束）程序段结束SCRESCRE：表示：表
5、示SCRSCR段的结束段的结束 从从LSCRLSCR开始到开始到SCRESCRE结束的所有指令构成一个结束的所有指令构成一个SCRSCR程序段，一程序段，一个个SCRSCR程序段对应顺序功能图中的一个顺序步，见图程序段对应顺序功能图中的一个顺序步，见图4-44-4所示。所示。 v4.3 理论知识理论知识-顺序控制继电器指令顺序控制继电器指令 项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 具有选择序列和并行序列顺序功能图具有选择序列和并行序列顺序功能图 v4.4 项目实施项目实施 -I/O地址分配 项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 输入信号SB1启动按钮I0.
6、0SB2停止按钮I0.1输出信号南北红灯HL1 HL2Q0.0东西绿灯 HL3 HL4Q0.1东西黄灯 HL5 HL6Q0.2东西红灯 HL7 HL8Q0.3南北绿灯 HL9 HL10Q0.4南北黄灯 HL11 HL12Q0.5v4.4 项目实施项目实施 项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 v4.4 项目实施项目实施 功能图项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 v4.4 项目实施项目实施 闪烁设计项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 采用采用SM0.5特殊寄存器实现的特殊寄存器实现的0.5S闪亮功能梯形图闪亮功能梯形图交通灯梯形图交
7、通灯梯形图v4.5 项目拓展项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 设计一个十字路口交通灯的自动和手动控制，当选择开关SA断开，交通灯在自动运行状态；当选择开关SA闭合，切换到手动控制状态。在自动状态，当按下启动按钮，信号灯开始工作，南北红灯点亮并维持30S，在此期间东西绿灯亮25S，东西闪烁3S，东西黄灯亮2S；接着东西红灯亮并维持30S，在此期间南北绿灯亮25S，东西闪烁3S，东西黄灯亮2S。如此循环，按下停止按钮，所有灯都熄灭。在手动状态，若按下东西直通按钮，东西绿灯亮，南北红灯亮；若按下南北直通按钮，南北绿灯亮，东西红灯亮。任何情况下，按下停止按钮，所有的灯都熄灭。
8、v 4.5 项目拓展项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 输入信号手动自动选择开关SAI1.0自动运行启动按钮SB1I0.0自动/手动停止按钮SB2I0.1东西方向直通按钮SB3I0.2南北方向直通按钮SB4I0.3输出信号南北红灯HL1 HL2Q0.0东西绿灯 HL3 HL4Q0.1东西黄灯 HL5 HL6Q0.2东西红灯 HL7 HL8Q0.3南北绿灯 HL9 HL10Q0.4南北黄灯 HL11 HL12Q0.5地址分配v4.5 项目拓展梯形图项目4 十字路口交通信号灯的控制十字路口交通信号灯的控制 思考练习思考练习1v地址分配 自动 SB1 I0.0 不带锁 停止 SB2 I0.1 不带锁 手动 SB3 I0.2 不带锁 东西直通 SB4 I0.3 带锁 南北直通 SB5 I0.4 带锁Q0.0 南北红 Q0.1南北黄 Q0.2 南北绿 Q0.3 东西红 Q0.4东西黄 Q0.5 东西绿程程 序序七路抢答器答案七路抢答器答案v 地址分配： SB0SB6 : I0.0I0.6 SB7: I0.7 SB8: I1.0 T0T6: Q0.0Q0.6 T7: Q0.7 M1.0: 开始抢答标志位，1：开始抢答；0：停止抢答 M1.1：有人抢答到标志位，1：有人抢答到；0：无人抢答到