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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流控制系统仿真课程设计_单神经元PID控制系统仿真.精品文档.内蒙古科技大学控制系统仿真课程设计说明书题 目：单神经元PID控制系统仿真学生姓名：学 号：专 业：测控技术与仪器班 级：指导教师：中文摘要PID控制以其原理简单，可靠性高等优点被广泛应用在现代工业控制领域。然而在工业实际控制中，被控对象往往还具有高度的非线性，不确定性和参数时变等特点，在这种情况下单纯依靠PID控制是不能达到要求的。神经网络控制系统作为新兴发展的智能控制系统，能很好地解决上述问题，已经在很多领域得到应用，同时也显示了它的优越性。 单神经元作为构成神经网络的基本单元，
2、具有自学习和自适应能力，且结构简单而易于计算。基于以上分析，在PID控制中引入单神经元自适应算法，这样既可以解决传统PID控制器的不足，同时又能充分利用PID控制技术成熟的优势。通过仿真对比发现单神经元自适应PID控制器比传统的PID控制器控制效果好。关键词: 单神经元；自适应PID控制；神经网络；第一章 前言1.1引言人工神经网络ANN(artificial neural network)是最近发展起来的十分热门的交叉学科。它涉及生物、电子计算机、数学、和物理等学科，有着非常广泛的应用背景，这门学科的发展对目前和未来的科学技术的发展将有着重要的影响。以大规模并行处理为主要特征的神经网络具有学
3、习、记忆、联想、容错、并行处理等能力，已在控制领域得到广泛的应用。基于神经网络的PID控制，其结构方式有两类：一类是单神经元控制，即神经元输入权值一一对应PID参数，神经元输入值为经过比例、积分、微分处理的偏差值，其主要局限性在于单神经元结构无任意函数逼近能力；另一类是在常规PID控制器的基础上增加一个神经网络模块，按照BP学习算法(如前向算法和反传算法)进行离线学习，实时调整出PID参数，同时还要继续学习不断地调整神经网络中各神经元间权系数，以适应被控对象的变化，因此，具有很强的适应性。1.2单神经元模型对人脑神经元进行抽象简化后得到一种称为McCulloch-Pitts模型的人工神经元，如
4、图1.1所示。图1.1 单神经元模型示意图对于第i个神经元，是神经元接收到的信息，为连接强度，称之为权。利用某种运算把输入信号的作用结合起来，给它们的总效果，称之为“净输入”，用来表示。根据不同的运算方式，净输入的表达方式有多种类型，其中最简单的一种是线性加权求和，即式（1-1）。 (1-1)此作用引起神经元i的状态变化，而神经元i的输出yi是其当前状态的函数g(),称之为活化函数（State of activation）。这样，上述模型的数学表达式为式（1-2）。 (1-2)式中，神经元i的阈值。1.3 MATLAB及SIMULINK简介MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学
5、、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C，FORTRAN，C+，JAVA的支持。可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。Simulink是MATLAB中的一种可视化仿真工具， 是一种基于MATLAB的框图设计环境，是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包.Simulink可以用连续采样时
6、间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率.Simulink®是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯、控制、信号处理、视频处理和图像处理系统，Simulink提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计、仿真、执行和测试。1.5 S函数S-Function是一个动态系统的计算机语言描述，在MATLAB里，用户可以选择用m文件编写，也可以用c语言或mex文件编写，在这里只介绍如何用m文件编写S-Function。S-function提供了扩展Simulink模块库的有力工具
7、，它采用一种特定的调用语法，使函数和Simulink解法器进行交互。 S-function最广泛的用途是定制用户自己的Simulink模块。它的形式十分通用，能够支持连续系统、离散系统和混合系统。 第2章 控制系统的设计2.1神经网络自适应控制系统 神经网络在自适应控制中具有突出的优势，它可以通过不断地学习获取有关对象的知识并适应过程的变化。神经网络模型参考自适应控制和自校正控制在实际应用中均显示出突出的优点。此外，神经网络的引入还是直接自适应控制得以实现。图2.1为神经网络直接自适应控制系统框图。此神经网络采用多层前向网络。BP训练算法，即按信息正向传递，误差反向传播的学习算法。这种算法在模
8、式识别，智能控制等许多领域得到广泛应用。 图2.1 神经网络直接自适应系统框图2.2单神经元元自适应PID控制系统神经元作为构成神经网络的基本单元，具有自学习和自适应的能力，而且结构简单易于计算。传统的PID调节器也具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点。将两者结合，便可以在一定程度上解决传统PID调节器不易在线实时整定参数和难于对一些复杂过程和参数慢时变系统进行有效控的不足。用神经元实现的自适应PID控制器结构框图如图2.2所示 ek对象x1x2x3x3+-+youtrin 图2.2 单神经元自适应PID控制框图2.3单神经元PID控制算法如图2.1，状态转换器的输入反映被
9、控对象及控制设定的状态。转换器的输出为神经面学习控制所需的状态量，控制信号由神经元通过关联搜索和自学习产生。设定输入为给定值，为输出值，经状态变换器转换后成为神经元学习控制所需的状态量。这里：反映了系统误差变化的积累(相当于积分项)反映了误差的变化(相当于比例项)反映了误差变化的一阶差分(相当于微分项)为性能指标或递进信号，为一个教师信号；为对应于的加权系数；为神经元的比例系数，为大于0的数。那么有： （2.1） 即有： = （2.2） 试比较（3.4）与（3.9）可以看出PID参数分别为（积分系数），(比例系数)，(微分系数)。故该神经元控制器具有PID控制器的特性，它通过对加权系数的调整来
10、实现自适应，自组织功能。所以该神经元PID控制器是一类在线自适应PID控制器。这种自适应能力是通过一定的学习规则进行的，而学习规则可以通过计算算法实现，因此神经元PID控制器的性能取决于学习算法的收敛性和自学习能力。如何获得更完善的自学习能力、联想能力的算法是关键。解决好学习算法的快速性和收敛性，便可以大大推进神经网络控制在工业生产过程中的实用化进程。本文中采用Delta学习规则。 即 （2.3） （2.4）式中，学习(或强化)信号，它随着过程的进行缓慢地衰减。学习速率，。该学习规则表示对一个动态特性未知的环境，自适应神经元在教师信号作用下进行强制学习，从而对外界作用作出反映和作用。神经元权系
11、数的学习确保系统的跟踪误差收敛于零。只要跟踪误差存在，学习过程就会使权值变化，从而使误差以最快的速度趋于零。这样就通过关联搜索保证了系统的无静差。只要保证学习算法的收敛性，调节系统就可以实现无静差和快速响应的控制效果。通常学习速率对保证学习的收敛性有很大的关系，要由仿真分析来选择适当的学习速率。为了加快神经元PID控制器的学习速率，通常希望学习速率的取值大一些。在值选择较大时，为保证上述单神经元P1D控制学习算法的收敛性与鲁棒性，对学习算法进行规范化处理： （2.5）= （2.6） （2.7） （2.8） （2.9）式中，为积分、比例、微分的学习速率；= （2.10）= （2.11）= （2.
12、12） 这里对积分(I)、比例(P)、微分(D)分别采用不同的学习速率，以便对它们各自的权系数能根据需要分别进行调整。采用不同的学习速率进行学习，可以防止某些项因为相差太大而被淹没，其取值可先由现场实验或仿真来确定。 这里选取的一般规则如下：对于阶跃响应，若输出有大的超调，且多次出现正弦衰减现象，应减少维持不变；若上升时间长，无超调，应增大，保持不变。对于阶跃输入，若被控对象产生多次正弦衰减现象，应减少，其他参数不变。若被控对象响应特件出现上升时间短、超调过大现象，应减少，其他参数不变。若被控对象上升时间长，增大又导致超调过大，可适当增加，其他参数不变。在开始调整时，选择较小值，当调整，和，使
13、被控对象具有良好特性时，再逐渐增大，而其他参数不变，使系统输出基本无波纹。K是系统最敏感的参数。值的变化，相当于三项同时变化，应在第一步先调整，然后根据“”项调整规则调整。2.4被控对象的设定受控对象由差分方程给出 y(k)=0.368y(k-1)+0.26y(k-2)+0.10u(k-1)+0.632u(k-2) （2.13）两端取Z变换,并加以整理得： G(z)= （2.14）采样周期为T=0.001s,输人为一阶跃信号rin(k)=1,分别用单神经元PID和常规PID进行控制，并进行比较。第3章 单神经元PID系统仿真研究3.1建立m文件S-Function3.1.1使用模板文件：sfu
14、ntmp1. m 格式： sys,x0=function(t,x,u,flag) 该模板文件位于MATLAB根目录下toolbox/simulink/blocks目录下。模板文件里S-Function的结构十分简单，它只为不同的flag的值指定要相应调用的m文件子函数。比如当flag=3时，即模块处于计算输出这个仿真阶段时，相应调用的子函数为sys=mdloutputs(t,x,u)。 模板文件使用switch语句来完成这种指定，当然这种结构并不唯一，用户也可以使用if语句来完成同样的功能。而且在实际运用时，可以根据实际需要来去掉某些值，因为并不是每个模块都需要经过所有的子函数调用。 模板文件
15、只是Simulink为方便用户而提供的一种参考格式，并不是编写S-Function的语法要求，用户完全可以改变子函数的名称，或者直接把代码写在主函数里，但使用模板文件的好处是，比较方便，而且条理清晰。 使用模板编写S-Function，用户只需把s-函数名换成期望的函数名称，如果需要额外的输入参量，还需在输入参数列表的后面增加这些参数，因为前面的4个参数是Simulink调用S-Function时自动传入的。对于输出参数，最好不做修改。接下去的工作就是根据所编S-Function要完成的任务，用相应的代码去替代模板里各个子函数的代码即可。 Simulink在每个仿真阶段都会对S-Functio
16、n进行调用，在调用时，Simulink会根据所处的仿真阶段为flag传入不同的值，而且还会为sys这个返回参数指定不同的角色，也就是说尽管是相同的sys变量，但在不同的仿真阶段其意义却不相同，这种变化由Simulink自动完成。m文件S-Function可用的子函数说明如下：mdlInitializeSizes(flag=0)：定义S-Function模块的基本特性，包括采样时间、连续或者离散状态的初始条件和sizes数组。mdlDerivatives(flag=1)：计算连续状态变量的微分方程。mdlUpdate(flag=2)：更新离散状态、采样时间和主时间步的要求。mdlOutputs(
17、flag=3)：计算S-Function的输出。mdlGetTimeOfNextVarHit(flag=4)：计算下一个采样点的绝对时间，这个方法仅仅是在用户在mdlInitializeSizes 里说明了一个可变的离散采样时间。mdlTerminate: 结束仿真任务。概括说来，建立S-Function可以分成两个分离的任务：（1）初始化模块特性包括输入输出信号的宽度，离散连续状态的初始条件和采样时间。（2）将算法放到合适的S-Function子函数中去。 为了让Simulink识别出一个m文件S-Function，用户必须在S-Function函数里提供有关S-Function函数的说明信
18、息，包括采样时间、连续或者离散状态个数等初始条件。这一部分主要是在mdlInitializeSizes子函数里完成。Sizes数组是S-Function函数信息的载体，它内部的字段意义为：NumContStates(sys(1)：连续状态的个数（状态向量连续部分的宽度）NumDiscStates(sys(2)：离散状态的个数（状态向量离散部分的宽度）NumOutputs(sys(3)： 输出变量的个数（输出向量的宽度）NumInputs(sys(4)：输入变量的个数（输入向量的宽度）DirFeedthrough(sys(5)：有无直接馈入。注意：DirFeedthrough是一个布尔变量，它的
19、取值只有0和1两种。0表示没有直接馈入，此时用户在编写mdlOutputs子函数时就要确保子函数的代码里不出现输入变量u；1表示有直接馈入。NumSampleTimes(sys(6)：采样时间的个数，也就是ts变量的行数，与用户对ts的定义有关，有无代数循环标志。如果字段代表的向量宽度为动态可变，则可以将它们赋值为1。需要指出的是，由于S-Function会忽略端口，所以当有多个输入变量或多个输出变量时，必须用mux模块或demux模块将多个单一输入合成一个复合输入向量或将一个复合输出向量分解为多个单一输出。3.1.2输入和输出参量说明S-function默认的4个输入参数为t、x、u和fla
20、g，它们的次序不能变动，代表的意义分别为：t：代表当前的仿真时间，这个输入参数通常用于决定下一个采样时刻，或者在多采样速率系统中，用来区分不同的采样时刻点，并据此进行不同的处理。x：表示状态向量，这个参数是必须的，甚至在系统中不存在状态时也是如此。它具有很灵活的运用。u：表示输入向量。flag：是一个控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数的参数，由Simulink在调用时自动取值。S-function默认的4个返回参数为sys、x0、它们的次序不能变动，代表的意义分别为：sys：是一个通用的返回参数，它所返回值的意义取决于flag的值。x0：是初始的状态值（没有状态时是一个空矩阵），这个返回参数
21、只在flag值为0时才有效，其他时候都会被忽略。str: 这个参数没有什么意义，是mathworks公司为将来的应用保留的，M文件S-Function必须把它设为空矩阵。ts: 是一个m2的矩阵，它的两列分别代表采样时间间隔和偏移。3.2 单神经元控制器Simulink 模型 由于神经元PID 控制器不能直接用传递函数加以描述,若简单地应用SIMULINK 将无法对其进行仿真, 此时应引入S函数。基于改进的Hebb 学习规则编制神经元PID 控制器的S函数后建立的仿真模型.神经元PID控制模块机构图如图3.1所示。 图3.1单个神经元的PID控制器模板框图当K、p，i，d，分别取0.12、0.
22、3、0.3、0.5时，输入信号为单位阶跃信号时，输出响应曲线如图3.2所示：图4 K=0.12时的输出响应曲线通过比较得知，K是一个比较敏感的系数，K值的增大，减小相当于P、I、D三项同时增加、减小，同时K值过大会导致系统发生振荡。3.3结论仿真结果说明单神经元自适应PID控制本质上是非线性控制具有良好的自适应能力，能有效地减小超调，缩短调节时间。综合评价的结果，单神经元自适应PID控制方法具有优于常规PID控制的效果而采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制效果优于采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器。第四章 总结通过本次毕业设计，使我更进一步加深了怎
23、样分析问题和解决问题，加强了对已学过知识的理解，增强了实际应用能力，同时也开阔了视野。对于单神经元自适应PID控制，通过仿真定性的分析了单神经元PID控制中比例学习率、积分学习率、微分学习率和增益K等参数在控制中所起到的作用，得出（1）在积分学习率、微分学习率不变的情况下，比例系数学习率越大则超调量越小，但是响应速度也会越慢；（2）在比例学习率、微分学习率不变的情况下，积分系数学习率越大则响应会越快，但是超调量也会越大；（3）在比例学习率、积分学习率不变的情况下，微分学习率对单神经元PID控制器的控制效果影响不大；（4）K是系统最敏感的参数，K值增大、减小相当于P、I、D三项同时增加、减小，同
24、时K 值过大会使系统发生振荡，导致系统发散，所以对于K值应合理选择。分别对一阶和二阶系统在不同参数下进行仿真研究，并与传统PID控制进行对比，得知单神经元自适应PID控制算法在总体上优于传统的PID控制算法，它有利于控制系统控制品质的提高，受环境的影响较小，具有较强的控制鲁棒性，是一种很有发展前景的控制器。同时对单神经元自适应PID控制算法进行改进，使增益K能够自调整，通过仿真发现这种改进算法能使控制效果变得更好。参考文献1李国勇，控制系统数字仿真与CADM，北京：电子工业出版社，2003，9月2薛定宇，控制系统仿真与计算机辅助设计M，北京：机械工业出版社，2005，1月3徐丽娜，神经网络控制
25、M，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1998，114刘金琨，先进PID控制及其MATLAB仿真M，北京：电子工业出版社，2003，85张静，马俊丽，岳境，等MATLAB在控制系统中的应用M北京：电子工业出版社，20076 焦李成. 神经网络系统理论M . 西安: 西安电子科技大学出版社, 1995.7陶永华，尹怡欣，葛芦生新型PID控制及其应用M北京：机械工业出版社 199898徐英, 徐用懋, 杨尔辅. 时变大滞后系统的单神经元预测控制 J . 清华大学学报( 自然科学版) ,2002,49舒怀林. PID 神经元网络对强耦合带时延多变量系统的解耦控制 J . 控制理论与应用, 1998, 1
26、5 16) : 920924.10舒怀林. 基于神经PID 网络的串级调节系统研究J . 自动化与仪器仪表, 1997, ( 5) : 4549.11王正林，王胜开，陈国顺，等MATLABSimulink与控制系统仿真(第2版)M北京：电子工业出版社，2008附录function sys,x0,str,ts=lcczy(t,x,u,flag,deltak)deltak=0.8;0.8;0.5;switch flag, case 0, sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizes; case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u,
27、deltak); case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u); case 1,4,9,sys=; otherwise ,error(Unhandled flag=,num2str(flag);end;function sys,x0,str,ts=mdlInitializeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=0;sizes.NumDiscStates=3;sizes.NumOutputs=4;sizes.NumInputs=4;sizes.DirFeedthrough=1;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsiz
28、es(sizes);x0=0.3*rand(3,1);str=; ts=-1 0;function sys=mdlUpdate(t,x,u,deltak)sys=x+deltak*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2);function sys=mdlOutputs(t,x,u)xx=u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2);sys=u(4)+0.08*xx*x/sum(abs(x);x/sum(abs(x);原文已完。下文为附加文档，如不需要，下载后可以编辑删除，谢谢！施工组织设计本施工组织设计是本着“一流的质量、一流的工期、科学管理”来进行编制的。编制时，我公司
29、技术发展部、质检科以及项目部经过精心研究、合理组织、充分利用先进工艺，特制定本施工组织设计。一、 工程概况：西夏建材城生活区27#、30#住宅楼位于银川市新市区，橡胶厂对面。本工程由宁夏燕宝房地产开发有限公司开发，银川市规划建筑设计院设计。本工程耐火等级二级，屋面防水等级三级，地震防烈度为8度，设计使用年限50年。本工程建筑面积:27#楼3824.75m2;30#楼3824.75 m2。室内地坪0.00以绝对标高1110.5 m为准，总长27#楼47.28m；30#楼47.28 m。总宽27#楼14.26m；30#楼14.26 m。设计室外地坪至檐口高度18.6 00m，呈长方形布置，东西向，
30、三个单元。本工程设计屋面为坡屋面防水采用防水涂料。外墙水泥砂浆抹面，外刷浅灰色墙漆。内墙面除卫生间200300瓷砖，高到顶外，其余均水泥砂桨罩面，刮二遍腻子；楼梯间内墙采用50厚胶粉聚苯颗粒保温。地面除卫生间200200防滑地砖，楼梯间50厚细石砼1：1水泥砂浆压光外，其余均采用50厚豆石砼毛地面。楼梯间单元门采用楼宇对讲门，卧室门、卫生间门采用木门，进户门采用保温防盗门。本工程窗均采用塑钢单框双玻窗，开启窗均加纱扇。本工程设计为节能型住宅，外墙均贴保温板。本工程设计为砖混结构，共六层。基础采用C30钢筋砼条形基础，上砌MU30毛石基础，砂浆采用M10水泥砂浆。一、二、三、四层墙体采用M10混
31、合砂浆砌筑MU15多孔砖；五层以上采用M7.5混合砂浆砌筑MU15多孔砖。本工程结构中使用主要材料：钢材：I级钢，II级钢；砼：基础垫层C10，基础底板、地圈梁、基础构造柱均采用C30，其余均C20。本工程设计给水管采用PPR塑料管，热熔连接；排水管采用UPVC硬聚氯乙烯管，粘接；给水管道安装除立管及安装IC卡水表的管段明设计外，其余均暗设。本工程设计采暖为钢制高频焊翅片管散热器。本工程设计照明电源采用BV2.5铜芯线，插座电源等采用BV4铜芯线；除客厅为吸顶灯外，其余均采用座灯。二、 施工部署及进度计划1、工期安排本工程合同计划开工日期：2004年8月21日，竣工日期：2005年7月10日，
32、合同工期315天。计划2004年9月15日前完成基础工程，2004年12月30日完成主体结构工程，2005年6月20日完成装修工种，安装工程穿插进行，于2005年7月1日前完成。具体进度计划详见附图1（施工进度计划）。2、施工顺序基础工程工程定位线（验线）挖坑钎探（验坑）砂砾垫层的施工基础砼垫层刷环保沥青 基础放线（预检）砼条形基础刷环保沥青 毛石基础的砌筑构造柱砼地圈梁地沟回填工。结构工程结构定位放线（预检）构造柱钢筋绑扎、定位（隐检）砖墙砌筑（50cm线找平、预检）柱梁、顶板支模（预检）梁板钢筋绑扎（隐检、开盘申请）砼浇筑下一层结构定位放线重复上述施工工序直至顶。内装修工程门窗框安装室内墙
33、面抹灰楼地面门窗安装、油漆五金安装、内部清理通水通电、竣工。外装修工程外装修工程遵循先上后下原则，屋面工程（包括烟道、透气孔、压顶、找平层）结束后，进行大面积装饰，塑钢门窗在装修中逐步插入。三、 施工准备1、 现场道路本工程北靠北京西路，南临规划道路，交通较为方便。场内道路采用级配砂石铺垫，压路机压。2、 机械准备设2台搅拌机，2台水泵。现场设钢筋切断机1台，调直机1台，电焊机2台，1台对焊机。现场设木工锯，木工刨各1台。回填期间设打夯机2台。现场设塔吊2台。3、施工用电施工用电已由建设单位引入现场；根据工程特点，设总配电箱1个，塔吊、搅抖站、搅拌机、切断机、调直机、对焊机、木工棚、楼层用电、
34、生活区各配置配电箱1个；电源均采用三相五线制；各分支均采用钢管埋地；各种机械均设置接零、接地保护。具体配电箱位置详见总施工平面图。3、 施工用水施工用水采用深井水自来水，并砌筑一蓄水池进行蓄水。楼层用水采用钢管焊接给水管，每层留一出水口；给水管不置蓄水池内，由潜水泵进行送水。4、 生活用水生活用水采用自来水。5、 劳动力安排结构期间：瓦工40人；钢筋工15人；木工15人；放线工2人；材料1人；机工4人；电工2人；水暖工2人；架子工8人；电焊工2人；壮工20人。装修期间抹灰工60人；木工4人；油工8人；电工6人；水暖工10人。四、主要施工方法1、施工测量放线施工测量基本要求A、西夏建材城生活区1
35、7#、30#住宅楼定位依据：西夏建材城生活区工程总体规划图，北京路、规划道路永久性定位B、根据工程特点及建筑工程施工测量规程DBI012195，4、3、2条，此工程设置精度等级为二级，测角中误差12，边长相对误差1/15000。C、根据施工组织设计中进度控制测量工作进度，明确对工程服务，对工程进度负责的工作目的。工程定位A、根据工程特点，平面布置和定位原则，设置一横一纵两条主控线即27#楼：（A）轴线和（1）轴线；30#楼：（A）轴线和（1）轴线。根据主轴线设置两条次轴线即27#楼：（H）轴线和（27）轴线；30#楼：（H）轴线和（27）轴线。 B、主、次控轴线定位时均布置引桩，引桩采用木桩，
36、后砌一水泥砂浆砖墩；并将轴线标注在四周永久性建筑物或构造物上，施测完成后报建设单位、监理单位确认后另以妥善保护。C、控轴线沿结构逐层弹在墙上，用以控制楼层定位。D、水准点：建设单位给定准点，建筑物0.00相当于绝对标高1110.500m。基础测量A、在开挖前，基坑根据平面布置，轴线控制桩为基准定出基坑长、宽度，作为拉小线的依据；根据结构要求，条基外侧1100mm为砂砾垫层边，考虑放坡，撒上白灰线，进行开挖。B、在垫层上进行基础定位放线前，以建筑物平面控制线为准，校测建筑物轴线控制桩无误后，再用经纬仪以正倒镜挑直法直接投测各轴线。C、标高由水准点引测至坑底。结构施工测量A、首层放线验收后，主控轴
37、一引至外墙立面上，作为以上务层主轴线竖身高以测的基准。B、施工层放线时，应在结构平面上校投测轴线，闭合后再测设细部尺寸和边线。C、标高竖向传递设置3个标高点，以其平均点引测水平线折平时，尽量将水准仪安置在测点范围内中心位置，进行测设。2、基坑开挖本工种设计地基换工，夯填砂砾垫层1100mm；根据此特点，采用机械大开挖，留200mm厚进行挖工、铲平。开挖时，根据现场实际土质，按规范要求1:0.33放坡，反铲挖掘机挖土。开挖出的土，根据现场实际情况，尽量留足需用的好土，多余土方挖出，避免二次搬运。人工开挖时，由技术员抄平好水平控制小木桩，用方铲铲平。挖掘机挖土应该从上而下施工，禁止采用挖空底脚的操
38、作方法。机械挖土,先发出信号，挖土的时候，挖掘机操作范围内，不许进行其他工作，装土的时候，任何人都不能停留在装土车上。3、砌筑工程材料砖：MU15多孔砖，毛石基础采用MU30毛石。砂浆：0.00以下采用M10水泥砂浆，一、二、三、四层采用M10混合砂浆，五层以上采用M7.5混合砂浆。砌筑要求A、开工前由工长对所管辖班组下发技术交底。B、砌筑前应提前浇水湿润砖块，水率保持在1015。C、砌筑采用满铺满挤“三一砌筑法“，要求灰浆饱满，灰缝812mm。D、外墙转角处应同时砌筑，内外墙交接处必须留斜槎，槎子长度不小于墙体高度的2/3，槎子必须平直、通顺。E、隔墙与墙不同时砌筑又不留成斜槎时可于墙中引出
39、阳槎或在墙的灰缝中预埋拉结筋，每道不少于2根。F、接槎时必须将表面清理干净，浇水湿润，填实砂浆，保持灰缝平直。G、砖墙按图纸要求每50mm设置26钢筋与构造柱拉结，具体要求见结构总说明。H、施工时需留置临时洞口，其侧边离交接处的墙面不少于500mm，顶部设边梁。4、钢筋工程凡进场钢筋须具备材质证明，原材料须取样试验，经复试合格后方可使用。钢筋绑扎前应仔细对照图纸进行翻样，根据翻样配料，施工前由工长对所管辖班组下发技术交底，准备施工工具，做好施工的准备工作。板中受力钢筋搭接，I级钢30d，II级钢40d，搭接位置：上部钢筋在跨中1/3范围内，下部钢筋在支座1/3范围内。钢筋保护层：基础40mm，
40、柱、梁30mm，板20mm。保护层采用50mm50mm的水泥砂浆块。板上部钢筋用马凳按梅花状支起。所有钢筋绑扎，须填写隐检记录，质评资料及目检记录，验收合格后方可进行下道工序。5、砼工程水泥进场后须做复试，经复试合格后由试验室下达配合比。施工中严格掌握各种材料的用量，并在搅拌机前进行标识，注明每立方米、每盘用量。同时搅拌时，须车车进磅，做好记录。 浇筑前，对模板内杂物及油污、泥土清理干净。投料顺序：石子水泥砂子。本工程均采用插入式振捣器，一次浇筑厚度不宜超过振捣器作用部分长度的1.25倍，捣实砼的移动间距不宜大于振捣器作用半径的1.5倍。砼浇筑后1昼夜浇水养护，养护期不少于7d，砼强度未达到1
41、.2MPa之前不得上人作业。6、模板工程本工程模板采用钢木混合模板。模板支搭的标高、截面尺寸、平整度、垂直度应达到质量验收标准，以满足其钢度，稳定性要求。模板支撑应牢固可靠，安装进程中须有防倾覆的临时固定措施。本工程选用851脱模剂，每拆除一次模板经清理后涂刷脱模剂，再重新组装，以保证砼的外观质量。6、 架子工程本工程采用双排架子防护，外设立杆距墙2m，里皮距墙50cm，立杆间距1.5m，顺水间距1.2m，间距不大于1m。 架子底部夯实，垫木板，绑扫地杆。为加强架子的稳定性，每七根立杆间设十字盖，斜杆与地面夹角60o。为防止脚平架外倾，与结构采用钢性拉接，拉接点间距附和“垂四平六“的原则。外防
42、护架用闭目式安全网进行封闭，两平网塔接和网下口必须绑孔紧密。结构架子高出作业层1m，每步架子满铺脚手板，要求严密牢固并严禁探头板。7、 装饰工程装饰工程施工前，要组织质监部门、建设、设计、施工单位四方参加的主体结构工程核验收，对已完全体分部工程进行全面检查、发现问题及时处理，清除隐患，并做好装饰前材料、机具及技术准备工作。1、根据预算所需材料数量，提出材料进场日期，在不影响施工用料的原则下，尽量减少施工用地，按照供料计划分期分批组织材料进场。2、将墙面找方垂直线，清理基层，然后冲筋，按照图纸要求，分层找平垂直，阴阳角度方正，然后拉线作灰饼。底子灰应粘结牢固，并用刮杠刮平，木抹子抹平。3、罩面应
43、均匀一致，并应在终凝前刮平压光，上三遍灰抹子。4、油漆、涂料施工：油漆工程施工时，施工环境应清洁干净，待抹灰、楼地面工程全部完工后方可施工，油漆涂刷前被涂物的表面必须干燥、清洁，刷漆时要多刷多理不流坠，达到薄厚均匀，色调一致，表面光亮。墙面涂料基层要求现整，对缝隙微小孔洞，要用腻子找平，并用砂纸磨平。为了使颜色一致，应使用同一配合比的涂料，使用时涂料搅匀，方可涂刷，接槎外留在阴阳角外必须保证涂层均匀一致表面不显刷纹。8、 楼地面工程楼地面工程只作50厚豆石砼垫层。做垫层必须先冲筋后做垫层，其平整度要控制在4mm以内，加强养护45天后，才能进行上层施工。10、层面工程1、屋面保温层及找平层必须符
44、合设计要求，防水采用防水卷材。2、做水泥砂浆找平层表面应平整压光，屋面与女儿墙交接处抹成R150mm圆角。3、本工程屋面材料防水，专业性强，为保证质量，我们请专业人员作防水层。4、原材料在使用前经化验合格后才能使用，不合格材料严禁使用。11、水、暖、电安装工程管道安装应选用合格的产品，并按设计放线，坡度值及坡向应符合图纸和规范要求。水、暖安装前做单项试压，完毕后做通、闭水后试验和打压试验，卫生间闭水试验不少于24小时。电预埋管路宜沿最近线路敷设，应尽量减少弯曲，用线管的弯曲丝接套丝，折扁裂缝焊接，管口应套丝用堵头堵塞。油漆防腐等均符合图纸各施工规范及质量评定标准。 灯具、插座、开关等器具安装，其标高位置应符合设计要求，表面应平直洁净方正。灯具、插座、开关等器具必须选用合格产品，不合格产品严禁使用。做好各种绝缘接地电阻的测试和系统调整记录，检查配线的组序一定要符合设计要求。五、预防质量通病之措施本工程按优质工程进行管理与控制，其优质工程的目标体系与创优质工程的保证措施在本工程施工组织设计中做了详述。本措施不再述。创优质工程除对各分部、分项、工序工程施工中，精心操作，一丝不苟、高标