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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流广本飞度ABS系统检测与维修.精品文档.高 等 教 育 自 学 考 试毕业设计（论文）说明书汽车检测与维修专业（本科）毕 业 设 计（ 论 文 ）任 务 书 填表时间： 年 月 日学生姓名专业班级指导教师 课题类型工程设计根据自己内容而定设计（论文）题目广州本田飞度车型ABS系统的故障诊断与维修主要研究内容1. 系统了解ABS防抱死系统的作用及工作原理。2. 深入研究各部件及其工作过程。3. 具体了解引起故障的原因，做出分析和总结。4. 写出合理的ABS保养及维护方案。主要技术指标(或研究目标)1. 根据ABS系统的基本原理，对本田飞度的AB
2、S进行具体分析与研究。2. 根据本田飞度的的维修手册，对该车ABS系统所出现的故障进行检修。进度计划2012年12月10日至2012年12与18号确定了该论文题目为本田飞度ABS系统检测与维修；2012年12月18号至2013年1月10号，查找文献，具体分析ABS的工作原理，并飞度车型ABS进行分析。2013年1月10号至2013年2月10 号撰写论文。2013年2月10号至2013年3月10号对论文进行修改至完成。主要参考文献1谭本忠,胡欢贵,宁海忠.看图学修ABSM.广州:机械工业出版社,2010.2肖永清，杨忠敏.汽车制动系统的使用与维修M.北京:中国电力出版社,2009.3郑莉苗.轿车
3、ABS和TC工作原理、电路和检修M.广州:广东科技出版社,2000.4 邹长庚, 现代汽车电子控制系统构造原理与故障诊断下车身与底盘部分M. 北京北京理工大学出版社,2006 5 董继明,罗灯明. 汽车检测与诊断技术M. 北京机械工业出版社 2007研究所（教研室）主任签字： 年 月 日广州本田飞度车型ABS系统的故障诊断与维修 摘 要“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车
4、在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。本文系统的介绍了ABS的基本理论、组成。对奔驰560SEL ABS防抱死系统的工作原理分析，借助解码器对该车中出现的故障进行分析诊断，并做出合理的维修方案，对该车ABS防抱死系统所出现的故障进行维修。关键字：ABS防抱死,车轮锁死,工作原理,维修方案GUANGZHOU THIS TIAN FEI ABS SYETEM FAILURE DIAGNOSIS AND SERVICEABSTRACT“ABS”（Anti-locked Braking System）Chinese transl
5、ates is “guards against holds the dead brake system” .It is one kind has the skid prevention, guards against deadlocks and so on the merit auto safety control systems. ABS is in the convention brake system foundation advanced version technology, separable mechanical and electronic formula two kinds.
6、 It both has the ordinary braking system brake function, and can prevent the wheel deadlocked, enables the automobile still to change under the stopping, guaranteed the automobile the brake yawing stability, prevented had the side-slipping and runs, was on the present automobile is most advanced, th
7、e brake effect best arresting gear.This article system introduction ABS elementary theory, composition.Guards against to Guangzhou this field ABS holds the dead system the principle of work analysis, the breakdown which appears to this vehicle in carries on the analysis diagnosis with the aid of the
8、 decoder, and makes the reasonable service plan, guards against to this vehicle ABS holds the breakdown which the dead system appears to carry on the service.KEY WORDS: Anti-locked Braking System，Wheel lock，Operating principle，Repair scheme目 录摘 要IIIABSTRACTIV前 言1第一章 广州本田ABS防抱死技术简介4第二章 广州本田ABS系统的结构分析
9、8 2.1 ABS系统的组成82.1.1 输入信号元件82.1.2 制动开关安装位置122.1.3 驻车制动/制动液面开关13 2.2 ABS控制单元13 2.3输出执行元件14 2.4部件索引15第三章 广州本田飞度ABS系统故障诊断与维修20 3.1车轮转速传感器电路故障检修20 3.2 ABS指示灯电路故障检修22 3.3 ABS指示灯不熄灭，未储存DTC23 3.4 ABS调节器-控制器单元拆卸和安装26第四章 本田飞度ABS系统故障典型案例分析28 4.1故障现象一28 4.2故障现象二28 4.3故障现象三29结 论32参考文献33致 谢34附 录35前 言一 背景随着汽车工业的发
10、展，社会汽车保有量的不断增加，汽车行驶速度得到显著提高，交通事故的发生率逐年呈上升趋势，所以人们越来越重视汽车的行车安全性。旨在改善车辆操纵性和横向稳定性的一些高技术系统，ABS防抱死系统应运而生。充分发挥轮胎与路面间的潜在附着力、最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行军安全的需要，一直是人们追求的目标。ABS技术是英国人霍纳摩尔1920年研制发明并申请专利，早在20世纪30年代，ABS就已经在铁路机车的制动系统中应用，目的是防止车在制动过程中抱死，导致车轮与钢轨局部急剧摩擦而过早损坏。1936年德国博世公司取得了ABS专利权。它是由装在车轮上的电磁式转速传感器和控制液压的电磁阀组成，使用开关
11、方法对制动压力进行控制。20世纪40年代末期，为了缩短飞机着陆时的滑行距离、防止车轮在制动时跑偏、甩尾和轮胎剧烈磨耗，飞机制动系统开始采用ABS，并很快成为飞机的标准装备。20世纪50年代防抱制动系统开始应用于汽车工业。1951年Goodyear航空公司装于载重车上；1954年福特汽车公司在林肯车上装用法国航空公司的ABS装置。1978年ABS系统有了突破性发展。博世公司与奔驰公司合作研制出三通道四轮带有数字式控制器的ABS系统，并批量装于奔驰轿车上。由于微处理器的引入，使ABS系统开始具有了智能，从而奠定了ABS系统的基础和基本模式。1981年德国的威伯科（WABCO）公司与奔驰公司在载重车
12、上装用了数字式ABS系统。ABS的市场占有率迅速上升。20世纪80年代中期以后，借助于电子控制技术的进步，ABS的更为灵敏、成本更低、安装更方便、价格也更易被中小型家用轿车所接受。这期间较为典型的ABS装置有博世（BOSCH）公司于1979年推出的Bosch2型，大陆特威斯（Teves）1984年推出的具有防抱制动和驱动防滑功能的ABS/ASR 2U型。机械与电子元件持续不断的发展和改进使ABS的优越性越来越明显，随着激烈的竞争，技术的日趋成熟，ABS变得更精密，更可靠，价格也在下降。 1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时
13、规定凡载重16t以上的货车必须装备ABS，并且禁止无此装置的汽车进口。日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装ABS。目前，国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率在60%以左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%二 我国的ABS现状我国对ABS的研究现状开始于20世纪80年代初。目前，我国政府已制定车辆安全性方面的强制性法规，GB12676-1999汽车制动系统结构、性能和试验方法，规定首先在重型
14、车和大客车上安装电子控制式ABS。GB7258-2004机动车运行安全技术条件又具体规定了必须安装的车型和时间。规定决质量大于12000kg的长途客车和旅游客车总质量大于16000kg 允许挂接总质量大于10000kg 的挂车的货车及总质量大于10000kg的挂车必须安装ABS。我国有许多单位和企业从事ABS的研制工作，东风汽车公司、重庆公路研究所、北京理工大学、清华大学、上海汽车制动系统有限公司和山东重汽集团等。其中山东重汽集团引进国际先进技术进行研究已取得了一些进展。重庆公路研究所研制的适用于中型汽车的气制动FKX-ACI型ABS装置已通过国家级技术鉴定，但各种制动情况的适应性还有待提高。
15、清华大学研制的适用于轻型和小型汽车的液压ABS系统，北京理工大学和上海汽车制动系统有限公司致力于轿车的液压ABS系统的研究，已分别取得初步成果。三 ABS展望根据国内外的一些研究动态和高档轿车的实际应用表明，ABS技术将沿着以下几个方面继续发展：（1）ABS和驱动防滑控制装置ASR一体化。ABS以防止车轮抱死为目的，ASR是防止车轮过分滑转，ABS是为了缓解制动，ASR是为了施加制动。由于二者技术上经较接近，且都能在低附着路面上充分体现它们的作用，所以将二者有机地结合起来。（2）动态稳定控制系统VDC（或电子稳定控制（ESP）。VDC主要在ABS/ASR基础上解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题
16、。ABS与电子全控式（或半控式）悬架、电子控制四轮转向、电子控制液压转向、电子控制自动变速器等控制系统在功能、结构上有机地结合起来，保证汽车在各种恶劣情况下行驶时，都具有良好的动态稳定性。（3）ABS/ASR与自动巡航系统（ACC）集成。自动巡航控制系统（ACC）的目的是在巡航行驶时自动把车速限制在一个设定的速度，并且能够根据前方车辆的行驶善，自动施加制动或加速使其保持在一定的安全距离内行驶。在遇到障碍物时，可以自动施加制动，把车速调整到安全范围内。由于ABS/ASR和ACC都要用到相同的轮速采集系统，制动压力调节装置以及发动机输出力矩调节装置，因此ABS/ASR/ACC集成化系统，不仅可以大
17、大降低成本，而且可以提高汽车的整体安全性能。（4）减小体积，降低重量。为了提高汽车的安全性能，增加了一些装置，汽车的重量了随之增加，对燃料经济性不利。所以新增设的各种装置必须在保证安全性的前提下，尽量地减少重量。另外，不论是大型车还是小型车，发动机的安装空间都是非常紧凑的，因此，也要求ABS控制器的体积尽可能的小一些。（5）随着ABS与新一代制动系统的结合，如电子液压制动EHB、电子机械制动EMB、ABS有了更快的响应速度，更好的控制效果，而且更容易与其他电子系统集成。ABS将成为集成化汽车底盘系统中不可缺少的一个节点。（6）在ABS系统中嵌入电子制动力分配装置（EBD）构成了ABS+EBD系
18、统。EBD的功能就是在汽车ABS开始制动压力调节之前，高速计算出汽车四个轮胎与路面间的附着力大小，然后调节车轮与附着力的区配，进一步提高车辆制动时的方向稳定性，同时尽可能地缩短制动距离。（7）在ABS系统的基础上扩展成车速记录仪（VSR），又称汽车黑匣子。该装置通过实时采集的四个车轮轮速信号，再现交通事故发生过程中汽车的实际运行轨迹以及驾驶员对车辆的操作情况，便于公安交通管理部门能准确判断事故的责任。掌握ABS核心技术不但是非常必要的而且具有深远意义，可有力地推动我国汽车工业的现代化进程。第一章 广州本田ABS防抱死技术简介 1.1 ABS刹车效率分析汽车在刹车过程中，当刹车力达到一定程度的时
19、候，车轮会抱死而不能转动，汽车出现拖地的现象。在上述的情况下，车轮的转动（线）速度低于汽车向前运动的速度，汽车向前运动的距离由滑动距离和车轮转动的距离两部组成。防抱死制动系统是用ABS控制单元来检测制动过程中四个轮子的运动情况，并通过控制ABS液压控制单元调节制动轮缸的制动压力，避免车轮抱死，如图1-1 ABS控制原理图。 图1-1 ABS控制原理图这里，将汽车刹车过程中滑动距离占刹车距离的比例称为滑动系数，用百分比表示。当车轮自由转动时，没有滑动，滑动系数为0%；当车轮完全抱死时，没有转动滑动系数为100%。如图1-2 是刹车效率与滑动系数关系的实验曲线图。图1-2 是刹车效率与滑动系数关系
20、的实验曲线图图中:纵坐标F:附着系数，代表附着力大小；横坐标G;滑动系数曲线A;纵向附着系数曲线，代表转向灵活。其中:A1干燥路面A2湿滑路面A3冰上曲线B;横向附着系数曲线，代表汽车的稳定性。 1.2理论分析制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成
21、极大的危害。汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率=(Vt-Va)/Vt100%式中：-滑移率；Vt-汽车的理论速度；Va-汽车的实际速度。1) 据试验证实得出当滑动系数为大概15%时，汽车的滑车距离为最短；2) 当滑动系数为100%时，即车轮完全抱死时，不但不能获得最短的刹车距离，而且由于汽车附着系数降低，特别是横向附着系数大幅降低，这种情况，汽车的转向灵活性和稳定性都很差，汽车容易失控。3) 滑动系数在15%左右，即在10%到20%之间，是最佳的刹车效率区间，汽车同时保持
22、较高的纵向和横向附着力。 1.3优势分析1、加强对车辆的控制。装备有ABS的汽车，驾驶员在紧急制动过程中仍能保持着很大程度的操控性，可以及时调整方向，对前面的障碍或险情做出及时、必要的躲避。而未配备ABS的车辆紧急制动时容易产生侧滑、甩尾等意外情况，使驾驶员失去对车辆的控制，增加危险性。2、减少浮滑现象。没有配备ABS的车辆在潮湿、光滑的道路上紧急制动，车轮抱死后会出现车辆在路面上保持惯性继续向前滑动的情况。而ABS由于减少了车轮抱死的机会，因此也减少了制动过程中出现浮滑的机会。3、特定路况下有效缩短制动距离。在紧急制动状态下，较为光整的路面条件下，ABS能使车轮处于既滚动又拖动的状况，拖动的
23、比例占20%左右，这时轮胎与地面的摩擦力最大，即所谓的最佳制动点或区域。普通的制动系统无法做到这一点。此时刹车性能得以提高，制动距离缩短。而如沙石雪地等路面状态下，由于间歇性制动，使得轮胎滑动旋转再滑动旋转，相对增加了制动距离。4、减轻了轮胎的磨损。使用ABS消除了在紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的可能性。大家留心就会发现，在道路上留下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕迹，并且是一小段一小段的，明显减少了轮胎和地面的磨损程度。汽车的ABS技术就是根据上述理论，在传统刹车回路中加上刹车压力控制装置，即ABS，使汽
24、车保持最佳的刹车效率，以实现最短的刹车距离，并保证刹车的安全的性。有了ABS装置，即使司机在瞬间将刹车踏板踩到底，汽车的车轮也不会抱死，而且能获得最佳的刹车效果。第二章 广州本田ABS系统的结构分析 2.1 ABS系统的组成ABS防抱死系统大致分为三部分，即输入信号元件、ABS控制器和输出执行器组成。2.1.1 输入信号元件输入信号元件主要包括车轮轮速传感器、制动开关、驻车制动/制动液面开关等。车轮转速传感器检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS电控单元。目前，用于ABS的车轮转速传感器主要有电磁式和霍尔式。1）电磁式车轮转速传感器电磁式车轮转速传感器由永磁体、极轴和感应线圈等组成，极轴头部有
25、凿式和柱式。如图2-1 a)凿式机轴 b)柱式机轴 1.电缆 2.永磁体 3.外壳 4.感应线圈 5.机轴 6.齿圈图2-1电磁式车轮转速传感器电磁式车轮转速传感器工作原理： 齿圈旋转时，齿顶和齿隙交替对向极轴。在齿圈旋转过程中，感应线圈内部的磁通量交替变化从而产生感应电动势，此信号通过感应线圈末端的电缆输入ABS电控单元。当齿圈的转速发生变化时，感应电动势的频率变化。ABS电控单元通过检测感应电动势的频率来检测车轮转速。电磁感应式车轮转速传感器的检测方法 1检测传感器的输出电压 使被检轮离地，松开驻车制动器，以30r/min的转速转动车轮，用万用表测量传感器的输出电压，应满足标准规定值；若与
26、规定值不符，则应继续检测，看传感器是否损坏。2检测传感器电阻 拆下传感器连接器插头，用万用表测量传感器两接线端子间的电阻值，其值应符合标准规定值，若电阻过大或过小，则传感器已损坏，应进行更换。3检测传感器磁头与齿圈的间隙 用塞尺测量传感器头与齿圈间的间隙，应满足标准规定值，若不在此范围应进行调整。霍尔式车轮转速传感器霍尔轮速传感器也是由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体，霍尔元件和电子电路等组成，永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，如下图2-2所示。图2-2霍尔轮速传感器霍尔式车轮转速传感器也是由传感器头和磁头环组成。传感器头内部有三个霍尔元件，分别是元件A元件、B元件、C元件，三者要错开布置。
27、工作原理:磁环随着车轮以前旋转，磁通穿过三个霍尔元件。由于磁环上布置有若干对南北磁极，因此在磁环旋转时穿过三个霍尔元件的磁通量时刻发生变化。当元件C检测出的磁通量最小时，元件A检测出的磁通量最大，此时传感器内部会产一个差动信号A-C,如图2-3所示：图2-3霍尔式车轮转速传感器信号图霍尔元件B布置在元件A和C之间，当信号A和信号C以及差动信号都为零时，元件B检测出的磁通量最大，如图2-4所示。信号B达到最大值（正最大负最大）就作为判定车轮旋转方向的依据。如：如果差动信号A-C过零点是由信号的下降沿得到的，且信号B为负的最大，则认为车轮在逆时针旋转。如图2-5图2-4 B磁通最大时图2-5 C磁
28、通最大时轮速传感器通过一个电流接口与ABS控制单元相连，ABS控制单元内低电阻的测量电阻R。轮速传感器有两个电插头，它与测量电阻一起构成一个分电压。插头1和2之间的电压就是蓄电池电压Ub。传感器信号在测量信号在测量电阻上会产生一个电压降Us。这个信号电压由ABS控制单元来进行分析。霍尔效应式车轮转速传感器的检测方法对于霍尔效应车轮转速传感器，可用检测其输出电压的方法来判断其工作好坏，具体步骤如下：1：关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地10cm左右，然后拔下车轮转速传感器的导线连接插头，并用导线将线束插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表（打开交流电压档）的两表笔分别搭在车轮转速传感器
29、的信号输出端子间，测量传感器的输出电压。2：接通点火开关，用手转动车轮，万用表应显示714V范围内波动的交流电压；若电压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准应在0.20.5mm范围内，否者应进行调整。2.1.2 制动开关安装位置在制动踏板上，如图2-6所示。图2-6 制动开关位置图当制动踏板被踩下时，制动开关导通，给制动灯送电，制动灯点亮，同时将制动信号送到ABS ECU。ABS ECU接收到制动开关信号，则判定制动系统开始工作，车轮随时可能出现抱死，ABS进入准备工作状态。如果制动开关损坏或者制动灯熔断器烧坏，制动信号送不到ABS ECU这时如果车轮抱死，ABS控制单元会产生车轮
30、以为抱死的故障码，同时ABS警告灯点亮，ABS失去作用。2.1.3 驻车制动/制动液面开关当拉起驻车制动或制动液不足时，仪表板上的驻车制动指示灯亮起，同时这个信号送到ABS ECU。如果该信号持续一定时间，ABS ECU将控制ABS失效。ECU停止工作的同时点亮琥珀色的ABS故障警告灯。在这种情况下，红色故障灯比琥珀色故障灯先亮。 2.2 ABS控制单元ECU由车轮转速传感器信号放大电路、运算电路、电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路的组成，其结构如图2-7所示图2-7 ABS控制单元电路图a) 信号放大电路 在蓄电池提供ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电
31、路监控着12V和15V电压是否在规定范围内，并对车轮转速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着电动机继电器和电磁阀。出现故障信号时，关闭电磁阀，停止ABS工作返回正常制动状态，同时仪表板上的ABS警告灯点亮，让驾驶员知道。b) 运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀夫人开启的控制运算和监控运算。 安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，车轮转速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路根据滑移率和加减控制信号，对
32、电磁阀控制电路输出减压、保压和增压的信号。c) 电磁阀控制电路接受来自运算电路的减压、保压或增压信号控制电磁阀的电流。d) 安全保护电路 ECU的安全保护电路具有故障状态外部显示功能。系统发生故障时，点亮仪表盘上的ABS警报灯，提示整个系统处于故障状态：同时停止ABS工作，恢复常规制动状态。 2.3输出执行元件输出执行元件主要有：ABS故障报警灯、调节单元等组成。a) ABS系统带有两个故障指示灯，一个是红色制动故障指示灯，另一个是琥珀色ABS故障指示灯， 两个故障指示灯正常闪亮的情况下：当点火开关打开时，红色制动灯与琥珀色ABS灯几乎同时亮，制动灯亮的时间比较短，ABS灯会长一点；启动汽车发
33、动机后，蓄压器要建立系统压力，此时两灯会再亮一次，时间可能会更长一点。红色制动灯在停车制动时也应亮。如果在上述情况下灯不亮，就说明故障指示灯或电路有故障。b) 调节单元 ABS调节单元包括进出口电磁阀、储液罐、泵、泵电机和缓冲室。调节器直接减小制动钳液压。因为制动液通过制动钳、储液罐和总泵循环，所以是循环型调节器。液压控制有3中模式：压力增强、压力保持和压力减小。液压管路是四路并联取回路；一路对一个车轮。图2-8 ABS调节单元 2.4部件索引本田飞度ABS防抱死系统的各个部分如图2-9所示图2-9 ABS防抱死系统的各个部分位置图广州本田飞度ABS 根据车速和车轮转速来计算滑移率，进而控制制
34、动液压，以获得预定的滑移率。控制原理如图2-2-1所示。 图2-2-1 控制原理如ABS系统具有防抱死控制（ABS）电子制动力分配控制(EBD),和故障自诊断功能。其控制电路组成部分如图2-2-2所示 图2-2-2电路组成部如图中所示，广州本田ABS防抱死系统电路主要有以下几个部分组成1：车轮转速传感器。车轮转速传感器检测装在前轮轴承内的磁性编码的极性变化，ABS控制装置根据从车轮转速传感器收到的信号，计算在车轮转速。ABS控制端子2、12、6、14分别为车轮转速传感器信号正极输入，18、3、15、5为传感器信号负极输入。2：制动开关信号电路。当踩下制动踏板时，点亮制动灯，同时向ABS控制单元
35、发出制动信号，使电控单元进入ABS制动状态。控制过程：蓄电池电源正极发动机盖下熔丝/继电器盒熔丝15制动开关制动灯及ABS控制装置。3：泵电路控制电路。ABS动作时，泵电动机运转。车辆首次行驶时，点火开关置于ON（II）后，ABS控制装置检测泵电动机的运转。此时，听到泵电路运转声为正常现象。控制过程：蓄电池正极发动机盖下熔丝/继电器盒内熔丝4（30A）ABS控制装置9好端子泵电动机继电器泵电动机ABS控制装置25号端子搭铁4：ABS指示灯控制电路。控制过程：蓄电池电源正极发动机盖下熔断丝/继电器盒NO.3（50A）点火开关IG1位置仪表板下熔断丝继电器盒NO.17（7.5A）仪表总成端子A2A
36、BS指示灯电路ABS控制装置。如果系统正常，点开点火开关置于ON(II)2s之后，ABS指示灯会熄灭。ABS控制装置检测到系统存在故障时，ABS指示灯会点亮。可能会出现指示灯亮，直到点火开关转至OFF，或当系统恢复正常后，指示灯自动熄灭。5:制动系统指示灯控制电路。控制过程：蓄电池电源正极发动机盖下熔丝/继电器盒NO.1(80A)发动机盖下熔丝/继电器盒NO.3（50A）点火开关IG1位置仪表板下熔丝继电器盒NO.17(7.5A)仪表总成端子A2制动系统指示灯。制动系统指示灯将在下列条件下点亮：a) 驻车制动杆拉起。驻车制动开关闭合，接通制动系统指示灯与搭铁间回路。制动系统指示灯亮。b) 制动
37、主油缸储液罐中的制动液液面过低。制动液液位开关闭合，接通制动系统指示灯与搭铁间回路。制动系统指示灯亮。c) ABS控制装置出现影响EBD的问题。此时，ABS控制装置11号输出控制命令。驱动控制系统指示灯亮。电子制动分配（EBD）控制在ABS运行之前，通过调节后轮制动力，电子制动力分配（EBD）功能有助于控制汽车的制动效能。根据车轮转速传感器信号，ABS控制装置利用调节器来分别控制后轮制动器。当后轮转速小于前轮转速时，ABS控制装置可以通过关闭调节器内的进油阀，而保持当前的后轮制动液压力。当后轮转速升高并接近前轮速时，控制装置会瞬间打开进油阀，从而增加后轮制动液压力。整个过程会极快地重复。在这个
38、过程制动踏板会出现反弹。第三章 广州本田飞度ABS系统故障诊断与维修 3.1车轮转速传感器电路故障检修广州本田飞度车轮转速传感器控制电路如图3-1所示图3-1 飞度车轮转速传感器控制电路其端子对应如图3-2图3-2 其端子对应电压检查步骤如下：1) 将点火开关置于OFF档，断开ABS控制装置25插接器。然后启动发动机。2) 分别测量车轮转速传感器+B与ABS控制装置25想对应的插接器端子间的电压。(FR+B 2号与FR-GND 18; FL+B12号与FL-GND3号；RR+B6号与RR_GND15号；RL+B14号与RL-GND5号)蓄电池电压3) 维修ABS控制装置与相应的车轮转速传感器之
39、间的导线对电源短路故障。导线检查步骤如下：4) 断开ABS插接器，检查车身搭铁与相应车轮转速传感器+B之间、车身搭铁与ABS控制装置25插接器GND之间的导通性。导通检查ABS控制与相应车轮转速传感器之间的导线对搭铁短路故障或车轮转速传感器故障。不导通5） 测量相应车轮转速传感器+B与ABS控制装置25插接器GND之间的双向电阻。为无穷大6） 测量车轮转速传感器2插接器的双向电阻，如为无穷大，表明车轮转速传感器故障，应更换。非无穷大7） 表明车轮转速传感器与ABS控制装置间导线短路故障。 3.2 ABS指示灯电路故障检修广州本田飞度指示灯电路如图所示：1. ABS指示灯不亮1) 将点火开关置于
40、ON(II)观察ABS指示灯。 亮系统正常不亮2) 使用驻车制动器，制动系统指示灯点亮。不亮维修指示灯电源电路故障。如果需要，更换一套确认良好的仪表总成，并重新检查。亮3) 点火开关置于OFF。断开ABS控制装置25插接器4） 将点火开关置于ON(II观察ABS指示灯是否点亮。 点亮检查ABS控制装置25插接器的端子是否松动。如有必要，更换并确认良好的ABS控制装置，并重新检查。不亮5) 点火开关置于OFF。拆卸仪表总成并断开仪表插接器。6） 检测仪表总成插接器C（30）的28号端子与车身搭铁之间的到通行导通 不导通维修仪表总成与ABS控制之间的导线对车身搭铁的短路故障。检查仪表总成插接器端子
41、是否松动。如果完好，则更换仪表总成。 3.3 ABS指示灯不熄灭，未储存DTC1) 检查仪表板下熔丝/继电器盒内的17号（7.5）熔丝是否完好。损坏如果损坏，更换熔丝，然后重新检查。如果熔丝被熔断，则检查IG1回路中是否与车身搭铁。完好2) 断开ABS控制装置25插接器。将点火开关置于ON(II)。3) 测量ABS控制装置25插接器的16号端子与车身搭铁之间的导通性非蓄电池电压维修17号（7.5）熔丝与ABS控制装置之间的导线断开故障。 是蓄电池电压4) 将点火开关置于OFF5) 检查ABS控制装置25插接器的24号端子与车身之间的导通性，应导通。 不导通 维修ABS控制装置与车身搭铁（G20
42、2）之间的导线短路故障。导通6) 将点火开关置于ON(II)7) 使用跨接线将ABS控制装置25插接器的21号端子与车身搭铁短接，ABS指示灯是否熄灭，应不熄灭。熄灭检查ABS控制装置25插接器的端子是否松动，如有必要，更换用一个确认良好的ABS控制装置，并重新检查。 不熄灭8) 拆卸仪表总成，让插接器保持连接。9) 使用跨接导线将仪表总成插接器C（30P）的28号端子与车身搭铁连接，ABS指示灯是否亮 亮 不亮维修仪表总成与ABS控制装置之间的导线断路故障。检查仪表总成插接器是否松动。如果插接器完好，则更换仪表总成。ABS指示灯和制动系统指示灯不同时熄灭1) 将点火开关转至LOCK(0)位置
43、。2） 检查仪表下保险丝/继电器盒中的11号（7.5）保险丝。保险丝是否熔断？是 否3） 断开ABS调节器-控制器单元25针插接器重新安装以检查的保险丝，然后转至步骤8.4） 检查ABS调节器-控制单元25针插接器16号端子和车身搭铁之间是否导通。是修理仪表板下保险丝/继电器盒中的11号（7.5A）保险丝和ABS调节器-控制单元之间线束对车身搭铁的短路否将新的11号（7.5A）保险丝安装到仪表板下保险丝/继电器盒中。5） 重新连接ABS调节器-控制单元25针插接器。6） 将点火开关转至ON(II)位置。7） 将点火开关转至ON(II)位置，检查ABS指示灯和制动系统指示灯是否点亮数秒钟。 是
44、否更换ABS调节器-控制单元。此时系统工作正常。8） 断开ABS调节器-控制器单元25针插接器9） 将点火开关转至ON（II）10） 测量ABS调节器-控制单元25针插接器16号端子和车身搭铁之间的电压。 是 否11） 将点火开关至LOCK（0）位置修理仪表板下保险丝/继电器盒11号（7.5A）保险丝和ABS调节器-控制器单元之间线束的短路12） 检查ABS调节器-控制单元25针插接器24号端子和车身搭铁之间是否导通是 否13） 断开仪表控制单元32针插接器。修理ABS调节器-控制器单元和车身答案贴（G402）之间线束的断路14） 检查ABS调节器-控制单元25针插接器端子和仪表控制单元32针
45、插接器端子之间是否导通是 否检查ABS调节器-控制单元25针插接器端子是否松动。端子清理：G402(左驾驶车型)并重新检查。如有必要，用已良好的ABS调节器-控制单元替换并复位。修理仪表控制单元和ABS调节器-控制单元之间线束的断路。 3.4 ABS调节器-控制器单元拆卸和安装注意： 不要让制动液溅到车辆上，否则可能损坏油漆：如果制动液溅到油漆上，应立即用水清洗干净。 拆卸和安装时，小心不要损坏制动管路或使管路变形。 防止制动液滴下，用抹布塞住管末端和接头。拆卸1： 将点火开关转至LOCK(0)位置向上拉起锁片（B）,断开ABS调节器-控制单元25针插接器（A）;插接器自动断开。图3-3 ABS 调节器-控制器1. 将六根制动管从ABS调节器-控制器单元上断开。注意：制动管连接到总泵（C）和右前（D）、左后（E）、右后（F）和左前（G）制动系统。2. 从车身上拆下ABS调节器-控制器单元（H）和托架（I）3. 从托架上拆下ABS调节器-控制器单元。